本発明のハイブリッドシミュレーションの方法は、移動体が取り付けられた運動シミュレータおよび移動体の到達予定の目標を表すターゲットに運動指令を提供するシミュレーションツールを用い、この移動体の第１の指定目標のオーバーシュートまたは変更を表す事象を検出した後に、この方法は、トランジション運動指令に応じて運動シミュレータによって実行された位置と所定の第１の設定ポイントの位置とを比較して、第１の設定ポイントの位置に実質的に等しい位置が検出された場合には第１マーカーを起動すること、トランジション運動指令に応じてターゲットによって実行された位置と所定の第２の設定ポイントの位置とを比較して、第２の設定ポイントの位置に実質的に等しい位置が検出された場合には第２マーカーを起動すること、を含む、移動体の第２の指定目標に関連付けられる位置調整段階、第１マーカーおよび第２マーカーが起動している場合に、デジタルシミュレーションツールにより運動シミュレータに提供される現在の運動指令と、デジタルシミュレーションツールによりターゲットに提供される現在の運動指令との差分を計算する工程、および、この差分が所定の閾値よりも小さい場合は、シミュレーションツールからの運動指令に、該運動指令が運動シミュレータおよびターゲットに与えられる前に、設定ポイントの位置にリンクされる補正項を与えることを含む、操縦段階、を含む。 （もっと読む）

【課題】早期に高精度な着弾位置の推定値を得るように、どのセンサがどの目標をいつからいつまで観測するかの効率のよいセンサの割当てスケジュールを決定する目標追尾装置を得る。
【解決手段】複数のセンサ４ａ〜４ｄにより複数の目標１ａ〜１ｄを観測し、この観測結果に基づき、追尾処理部５により追尾処理を行い、この追尾処理された追尾情報に基づいて軌道推定部７により目標の着弾までの軌道情報を推定し、次いで、この軌道情報に基づいて、要求精度算出部８により、満たすべき追尾精度要求を算出し、この算出された追尾精度要求を満足するように、どのセンサがどの目標をいつからいつまで観測するかの割当てスケジュール１０を割当て部９により決定し、センサ制御部１１がこの割当てスケジュール１０どおりに複数のセンサ４ａ〜４ｄを制御するようにした。 （もっと読む）