【課題】ガラスフィルムの巻きズレの多少に関わらず、ガラスフィルムに破断を生じさせることなく、精度よく巻きズレを修正する。
【解決手段】制御部９が、ガラスフィルムＧに割れが生じない範囲で、ガラスフィルムＧの所定の単位長さ当りの巻出機構２の最大修正量を設定するとともに、ガラスフィルムＧの単位長さ毎にズレ量と最大修正量とを比較し、ズレ量が最大修正量以下である場合には、その単位長さ区間でズレ量まで巻出機構２の幅方向位置を修正移動させ、ズレ量が最大修正量を越える場合には、その単位長さ区間で最大修正量まで巻出機構２の幅方向位置を修正移動させる。 （もっと読む）

【課題】高い正確度、高い信頼性および耐久性、相当な使い易さ、ならびに低コストを有する間接式アームを提供する。
【解決手段】関節式アームＣＭＭ１は、複数の伝達部材２０と、少なくとも２つの伝達部材２０を互いに接続する複数の関節部材３０〜３６と、遠端における座標取得部材５０と、近端におけるベース１０とを備える。関節部材３０〜３６の少なくとも２つは、少なくとも１つのエンコーダを備えることが可能であり、少なくとも２つのエンコーダは、ともに、単一のモノブロックハウジング内に収容されることが可能である。 （もっと読む）

【課題】高い正確度、高い信頼性および耐久性、相当な使い易さ、ならびに低コストを有する関節式アームを提供する。
【解決手段】関節式アームＣＭＭ１０は、複数の伝達部材２０と、少なくとも２つの伝達部材２０を互いに接続する複数の関節部材３０〜３６と、遠端における座標取得部材５０と、近端におけるベース１０とを備える。関節部材３０〜３６の少なくとも２つは、少なくとも１つのエンコーダを備えることが可能であり、少なくとも２つのエンコーダは、ともに、単一のモノブロックハウジング内に収容されることが可能である。 （もっと読む）

【課題】可撓性シートに対する印刷型の配置が種々である印版を使用して印刷を行う際に、初期段階であっても段ボールシートに印刷される位置を正確に検出することができる、印刷位置検出方法を提供する。
【解決手段】可撓性シート２１上の印刷型２２の基準点Ｑ３から予め定める所定距離の第一基準点Ｑ１に、印刷型２２より高さの低い被検出体３０を取り付け、版胴１１の回転に伴う被検出体３０の通過を第一センサ３１によって検出し、挟持点Ｑ０に向かい搬送される段ボールシート１上に第二基準点Ｑ２を設定し、第二基準点Ｑ２の通過を第二センサ３２によって検出し、第一センサ３１による第一基準点Ｑ１の検出点と挟持点Ｑ０との距離Ｎ１、第二センサ３２による第二基準点Ｑ２の検出点と挟持点Ｑ０との距離Ｎ２、及び、印刷型の基準点Ｑ３と第一基準点Ｑ１との距離に基づき、段ボールシート１において印刷型の基準点に対応する点Ｑ３’を検出する。 （もっと読む）

【課題】精度良く障害を認識することができる移動体の障害認識方法を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る移動体の障害認識方法は、移動体の障害認識方法であって、移動体の路面データ取得手段で少なくとも高さデータを含む路面データを取得するステップと、取得した路面データを高さ順に並べ替えるステップと、並べ替えた路面データの変化点を抽出するステップと、変化点を境に障害を認識するステップと、を備える。これにより、精度良く障害を認識することができる （もっと読む）

【課題】保温材で被覆されていること等により配管等の構造物に直接レーザ光線などを照射することができない場合であっても、正確に、配管等の構造物の三次元変位を測定することができる変位測定装置を提供する。
【解決手段】配管等の構造物を被測定体２０としてその三次元変位を測定する変位測定装置１０であって、被測定体２０と連結されて被測定体２０の変位と同期して変位する変位検知部１１と、変位検知部１１に取り付けられ変位検知部１１の三次元変位を、少なくとも、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のそれぞれの変位として検出する複数の非接触式の変位検出器１１ｘ、１１ｙ、１１ｚと、各変位検出器１１ｘ、１１ｙ、１１ｚに検出された検出信号に基づき被測定体２０の三次元変位を算出する処理部１４と、処理部１４で算出された変位を被測定体２０の変位として表示する変位表示部１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】改良した校正機構によって工具ホルダでより正確な校正を行うことができる測定装置につき、当該測定装置で測定される工具を合わせるための工具ホルダを提供する。更に、そのような測定装置と、その測定装置の校正に適した方法を提供する。
【解決手段】測定装置で測定される工具を合わせるための工具ホルダは、当該工具ホルダの垂直軸を規定する対称軸２２を有する固定可能な本体２０と、当該工具ホルダに取り付けられる工具用に規定された工具のゼロ点２３と、前記工具の前記ゼロ点２３から所定の水平距離及び所定の垂直距離を隔てた校正機構２４と、を備え、前記校正機構２４は、前記工具の前記ゼロ点２３を含む垂直線の所定高さに半円状外縁部を備え、前記半円状外縁部の中心角が１３５°を上回るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】誤差（エラー）のある位置対応値を検出する方法及び監視ユニットを提供すること。
【解決手段】動作確認時間差の時間間隔において位置測定装置２０からの位置対応値が供給される監視ユニット２００により位置対応値をチェックする方法であって、移動量対応値を少なくとも２つの位置対応値及びこれらの入力時間差により算出するステップと、少なくとも２つの位置対応値に続くチェックすべき位置対応値に対する期待値を、移動量対応値及びチェックすべき位置対応値の入力までの時間から得られる位置変化量と、少なくとも２つの位置対応値とを合計して算出するステップと、期待値と最大位置差から位置期待値差を決定するステップと、チェックすべき位置対応値を位置期待値差と比較するステップと、該比較の結果を示す信号を出力するステップとを行う。 （もっと読む）

【課題】 従来よりもさらに軽量化可能な筒状部材およびこの筒状部材からなる測定機・装置の構成部材を提供する。
【解決手段】 セラミックスからなる複数の板材２で構成された筒状部材１であって、板材２のうち少なくとも一つが中空部３を有している筒状部材１である。この筒状部材１は、軽量化することができ、この筒状部材１を測定機・装置の構成部材として用いれば、移動の高速化や位置決めの高精度化に対応することができるとともに、自重で撓むことが少ないので、構成部材の更なる大型化や長尺化に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】巻きずれの検査のばらつきを抑制でき、また、迅速に検査できるフィルムの巻きずれ検査装置を提供する。
【解決手段】本発明のフィルムの巻きずれ検査装置１０は、巻き取り用ロール２０に巻き取られる連続フィルム１の幅方向の両端部１ａ，１ａ又は片端部１ａの位置を測定する測定部１１と、測定部１１によって測定された端部１ａの位置に基づいて巻きずれを判定する判定部１２とを具備する。 （もっと読む）