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国際特許分類[G01C11/04]の内容

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国際特許分類[G01C11/04]に分類される特許

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【課題】センサ校正に関する知識やノウハウのない作業者であっても、センサ校正用入力データを容易に取得し、精度よく校正を行うための校正用入力データであるか否かを容易に判断できるようにする。
【解決手段】撮像装置に対する位置姿勢センサの位置または姿勢を校正するための校正用入力データを処理する情報処理装置であって、撮像装置により撮像された画像を取得する画像取得部と、画像から指標情報を検出する指標検出部と、位置姿勢センサにより計測された位置姿勢センサ自身の位置または姿勢の計測値を取得する計測値取得部と、指標情報と計測値とを含む校正用入力データの推奨レベルを、指標情報と計測値とに基づいて算出する算出部と、推奨レベルを提示する提示部と、を備える。 (もっと読む)


【課題】
実際の地形および地物の形状を精度良く再現する三次元モデルの作成方法を提供する。
【解決手段】
本発明の三次元モデルの作成方法は、デジタルカメラ、GPSおよびIMUを搭載した飛行体により地上の航空写真を撮影する工程と、レーザスキャナ、GPSおよびIMUを搭載した飛行体により地物1および地形2を測量する工程と、レーザスキャナ、GPS、IMU、デジタルカメラおよびオドメータを搭載した車両により地物1および地形2を測量する工程と、地上型レーザスキャナにより地物1および地形2を測量する工程と、上記各測量の測量データを解析し、それぞれの三次元データを取得する工程と、各三次元データの合成及びメッシュ化を行う工程と、を含む。 (もっと読む)


【課題】プラットフォームの位置を識別するための方法および装置を提供する。
【解決手段】プラットフォームが動いている間、プラットフォームに関連するカメラシステムによって生成された一連の画像内の特徴が識別される。カメラシステムのパースペクティブの移動が、一連の画像内の特徴の位置の移動から識別される。プラットフォームの位置の変化が、パースペクティブの移動に基づいて識別される。 (もっと読む)


【課題】容易に現場の測量が可能となる計測システムの提供。
【解決手段】所定の幅の辺を有する四角形状の基準プレート10と、基準プレート10を含んだ被測定風景を撮影し、撮影データをデジタル画像データ化するカメラ部104と、カメラ部104と通信して撮影画像P10を取得し、基準プレート10の形状情報をもとに撮影画像P10に所定間隔で複数の仮想線を加えた合成画像G10を形成する中央演算装置106と、中央演算装置106から合成画像G10を取得して表示する液晶ディスプレイ101と、液晶ディスプレイ101に示された情報に対応して合成画像G10上のポイントを指定するキーボード102及びタッチパネル103と、キーボード102及びタッチパネル103によって指定された複数のポイント間の距離を計算手段によって計測する。 (もっと読む)


【課題】原子炉内などのアクセスできない設備を遠隔で検査する方法を提供する。
【解決手段】写真測量システムは、原子炉内などの設備内の既知の正確な位置に遠隔視覚検出デバイス160および光学標的を含む。光学標的は、設備内の特徴と相関する光学標的の識別情報、遠隔器具116の識別情報、設備内の既知の位置を伝える標識を有する既存の特徴および配置された物体を含む。遠隔検査デバイスは、器具を動作させるための操作員コマンドを受け取り、光学標的に基づいて器具の位置を判定するユーザインターフェース154と通信することができる。別個の処理装置が、遠隔視覚検出デバイス160によって検出された光学標的からのデータを分析し、光学標的およびデバイスの位置を判定することができる。これらの判定から、検査された特徴または器具の位置を計算することができる。光学標的は、検査が完了した後、設備から除去することができる。 (もっと読む)


【課題】大掛かりな設備や人員を必要とすることなく、単一の画像データにて簡易かつ高精度に、土木構造物や建築構造物等の被測定物の測定や継続的な監視を行う。
【解決手段】土木構造物や建築構造物等の構造物70に、固定ターゲットマーク42の位置関係が既知の第1ターゲット40と、別の第2ターゲット50を、構造物70に存在する亀裂71等の境界を挟んで独立に配置し、これらの画像をデジタルカメラ90にて任意の位置および方向から撮影して得られた画像データ30を情報処理装置10に入力して計測プログラム20にて処理することで、単一の画像データ30から、構造物70等に対して非接触にて、第1ターゲット40と第2ターゲット50の距離ΔLを計測する。 (もっと読む)


本発明の実施形態は、直下ビューに対して斜め像をオルソ補正することに関する。一実施形態において、方法は斜め写真像をオルソ補正する。斜め写真画像は、地形の三次元モデルに投影される。点は、地形の三次元モデルと直下の眺望を有する仮想表示域から伸びた平行光線との交点に投影された写真画像からサンプリングされる。サンプリングされる点は、オルソ補正された画像にアセンブリされる。最後に、オルソ補正された画像またはサンプリングされる点は、斜め写真画像を捉えたカメラと直下の眺望を有する表示域との間の傾斜角の差におよそ従って調整されて、短縮遠近法で描かれオルソ補正された画像を生成する。短縮遠近法で描かれオルソ補正された画像における各位置は、二次元地図における対応する位置に線形的に対応する。
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【課題】縦続カメラおよび/またはキャリブレーション特徴を含む広いエリア画像を詳細に取り込むシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】概観画像が第一の重複度で作成され、詳細画像が少ない重なりおよび第二の重複度で取り込まれるように、概観および詳細撮像デバイスから画像が取り込まれる方法およびシステムが示される。
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【課題】位置マークをターゲットの中心に配置する場合に、カラーコードマークの検出及びカラーコードの判別が容易であるカラーコードターゲットを提供する。
【解決手段】本発明のカラーコードターゲットTB1は、基準位置C0を示すための基準位置マークP0からなる位置マーク部と、色彩の基準として用いる基準色マークP2からなる基準色部と、当該カラーコードターゲットTB1を識別するためのカラーコードマークP3からなるカラーコード部と、マーク間を区切る区切マークP4からなるマーク区切部とを面内に備え、基準色マークP2とカラーコードマークP3と区切マークP4が、基準位置C0を中心とする円周に沿って環状に配置され、基準位置C0に基準位置マークP0が配置され、区切マークP4は、第1の所定数の基準色マークP2を挟み、第2の所定数のカラーコードマークP3を挟むように配置される。 (もっと読む)


【課題】 目視による画像判読では、対象目標の機種特定が判読員の技量に依存し、その技量は判読員の熟練度による個人差が大きく、場合によっては対象目標の機種特定ができなくなるという問題がある。
【解決手段】 目標候補の種類に基づいて3次元モデルデータベースから3次元形状モデルデータを取得し、入力画像における撮影時の撮影条件および季節条件に基づいて、3次元形状モデルデータから入力画像を模擬する2次元画像データを生成する画像シミュレータと、画像シミュレータから目標候補の種類、姿勢毎に生成される複数枚の2次元画像データを、入力画像と比較照合して、入力画像中の目標を特定する照合部とを備えて、画像判読装置を構成する。 (もっと読む)


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