【課題】少ない作業工数で詳細に航空障害物を抽出することができる航空障害物抽出装置、航空障害物抽出方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】航空障害物抽出装置１００は、制限表面から算出した二次表面と、ＤＴＭデータ又はＤＳＭデータと、から調査範囲を限定し、この調査範囲内でのみ、現地測量などによる別途建造物の高さの調査や、その高さ等を示すＤＳＭデータの高さ情報入力部２０への入力が行われさえすれば、ＤＳＭデータが示す高さと制限表面とから航空障害物を判定することができる。これにより、航空障害物抽出装置１００は、明らかに制限表面を侵害しない建造物の高さの現地測量などによる調査、及びその高さを示すＤＳＭデータの高さ情報入力部２０への入力を省略することが可能となるため、作業工数を削減することができるとともに、少ない作業工数でも航空障害物を詳細に抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】計測車両に取り付けられたレーザースキャナの取り付け位置姿勢値を調整し、精度が高い三次元点群（三次元座標の点の集合）を生成する。
【解決手段】レーザースキャナを取り付けられた計測車両は往復走行して距離方位点群２８３を取得する。位置姿勢標定部２１０は、距離方位点群２８３と共に取得されたＧＰＳデータ２８２や姿勢角速度２８４に基づいて計測車両の位置姿勢を標定する。三次元点群生成部２１１は計測車両の位置姿勢、距離方位点群２８３およびレーザースキャナの取り付け位置姿勢値に基づいて三次元点群２９２を生成する。レーザースキャナ調整部２２０は、往路の三次元点群２９２と復路の三次元点群２９２とを比較し、そのずれ量に基づいてレーザースキャナの取り付け位置姿勢値を調整する。三次元点群生成部２１１は、調整後のレーザースキャナの取り付け位置姿勢値に基づいて正確な三次元点群２９２を生成する。 （もっと読む）

【課題】重複画像における誤対応点を自動判定することで、三次元形状の測定に必要な初期値を始めとする測定値を自動で取得する。
【解決手段】
形状測定装置１は、重複撮影領域で測定対象物１８を撮影する撮影部２〜９と、撮影部２〜９によって撮影された測定対象物１８の特徴点の位置を対応付ける特徴点対応付部２１と、特徴点対応付部２１で対応付けた特徴点の重複画像における視差を求める視差測定部２２と、視差測定部２２で求めた視差に基づき、測定対象物１８の特徴点の三次元座標を求める三次元座標演算部２３と、視差測定部２２で求めた視差、および、三次元座標演算部２３で求めた三次元座標または三次元座標系における測定対象物１８の形態に基づいて、誤対応点を判定する誤対応点判定部２４と、誤対応点判定部２４で誤対応点と判定された点を除いた特徴点の位置等に基づき、測定対象物１８の三次元形状を求める三次元形状測定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ステレオマッチング処理の速度と精度を向上する。
【解決手段】画像データ入力部１０は、複数の異なる位置から所定の領域を撮影した複数の画像の画像データを取得する。基準視差設定部１２は、複数の画像に対応して基準の視差を設定する。探索範囲設定部１３は、基準視差設定部１２で設定された基準の視差を与える画像の点を基準に、画像の範囲よりも小さい所定の範囲をステレオマッチングの探索範囲に設定する。ステレオマッチング部１１は、複数の画像の一つの画像内の任意の点について、基準視差設定部１２で設定された基準の視差を与える他の画像の点を基準に、探索範囲設定部１３で設定された探索範囲で、他の画像の対応する点を探索する。 （もっと読む）

【課題】ステレオペア画像の縦方向のずれを補正する。
【解決手段】２つの異なる位置から所定の領域を撮影した、走査線方向とエピポーラ線方向が一致するステレオペア画像の走査線方向（Ｘ方向）に平行な所定幅の画像領域について、該ステレオペア画像の一方の画像と他方の画像とで相関が高い行のペアを特定し、特定された行のペアの各位置に基づいて、ステレオ画像の一方の画像と他方の画像との間の縦方向（Ｙ方向）のズレ（縦視差）を求め、求めたズレがなくなるように前記ステレオ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】
簡便な構成で建設機械本体に対する位置、傾斜等を含む姿勢を正確に、而もリアルタイムで検出可能とした姿勢検出装置、及び該姿勢検出装置を具備した建設機械を提供する。
【解決手段】
建設機本体１４と、該建設機本体に設けられた工事作業具８と、前記建設機本体の機械中心に対して既知の位置に設けられた２つのカメラ１８，１９と、前記工事作業具に設けられ、前記２つのカメラの視野にそれぞれ含まれる様に配置された少なくとも３のターゲット２１と、前記２つのカメラで取得したステレオ画像から各画像中で共通する少なくとも３のターゲット像を抽出し、該各ターゲット像の３次元位置を求め、求めた３次元位置に基づき前記工事作業具の前記建設機本体に対する位置、姿勢を算出する演算処理装置とを具備する。
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【課題】捕捉された傾斜画像から表示し、地理的位置決めし、そして計測を行うコンピュータ化システムはコンピュータシステムによりアクセス可能はデータファイルを有する。そのデータファイルは、複数の捕捉された傾斜画像に対応する複数の画像ファイルと、それらの画像に対応する位置データとを有する。
【解決手段】画像表示及び解析ソフトウェアは、データファイルを読み取り、捕捉された傾斜画像の少なくとも一部を表示するシステムにより実行される。そのソフトウェアは、表示画像における１つ又はそれ以上のユーザにより選択された点についての位置データを検索し、いずれかの２つ又はそれ以上の選択された点間の離間距離を演算する。その離間距離の演算は、選択された点間の直線距離、選択された点で囲まれた面積、選択された点間の相対的仰角、選択された点間の高さ方向差分を含む種々のパラメータを決定するようにユーザにより選択可能である。 （もっと読む）

【課題】 計測対象を撮影して三次元座標を計測する際に、撮影位置を高精度に確保できない場所であっても、リアルタイム性に優れ、精度良く計測できる三次元画像計測システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 移動体に搭載されて計測対象Ｐを撮影する撮影カメラ２００と、移動体の移動に応じて、撮影カメラ２００の平行ステレオ撮影を行い、撮影カメラ２００の三次元座標を順次計測するカメラ制御装置１００と、撮影カメラ２００で撮影された計測対象Ｐの画像データと撮影カメラ２００の三次元座標に基づいて、計測対象Ｐの三次元座標を生成する計測対象三次座標演算部３００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測定位置に関する情報および管理寸法をセットにして取得することによって、測定作業の省力化を十分に図り得る、軌道のレールの管理寸法測定方法、およびその装置を提供する。
【解決手段】軌道のレールの管理寸法測定装置１０は、測定位置に関する情報を光学的に区別可能に示す第１の反射ターゲット２１と、左右のレール５１、５２の測定対象部位を光学的に区別可能に示す第２と第３の反射ターゲット２２、２３と、第１〜第３の反射ターゲットを角度を変えてフラッシュ撮影することによって第１〜第３の反射ターゲットの像を含む複数の画像を撮影するデジタルカメラ３０と、撮影した画像のデータを解析処理するコントローラ４０と、を有している。コントローラは、測定位置に関する情報を識別するとともに、写真測量の原理によってふく進量ｄなどの管理寸法を算出し、測定位置に関する情報および管理寸法をセットにして取得する。 （もっと読む）

【課題】被写体の反射率にかかわらず該被写体の位置情報を求めるカメラを提供する。
【解決手段】カメラは、共通の被写体を撮影した異なる２地点Ａ，Ｂの撮影位置情報をそれぞれ取得する位置情報取得手段と、２地点Ａ，Ｂにおける撮影方位情報θA、θBをそれぞれ取得する方位情報取得手段と、２地点Ａ，Ｂを含む平面上で２地点Ａ，Ｂから撮影方位へそれぞれ延ばした直線の交点Ｏが示す位置情報を算出する位置情報算出手段とを備える。 （もっと読む）