本発明は、電磁放射線（ＥＳ）を放射する放射線源と、表面をスキャンするために放射線を該表面に導くスキャニングデバイスと、該表面で反射された放射線（ＲＳ）を受けるレシーバとを含むスキャナシステムを用いて、該表面を登録する方法に関する。本発明においては、放射線がスペクトル的に分離されて該表面の特性が解析されており、受け取られた放射線から同時に距離情報を引き出すために距離測定ユニットが用いられる。
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【課題】 空中や地上で撮影された対象物の画像を集成して、効率よく当該対象物に関する３Ｄモデルを作成できる撮影装置を提供すること。
【解決手段】 撮影部１１０と、撮影部１１０の撮影位置情報を取得する撮影位置測定部１２０と、位置既知点を有する対象物１０の複数の画像データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像データ記憶部１３０に記憶された画像データを用いて、対象物１０の三次元モデルを形成するモデル形成部２１０と、モデル形成部２１０で形成された対象物１０の三次元モデルに関して、画像データ記憶部１３０に記憶された画像データと、撮影位置測定部１２０で得られる撮影位置情報に基づいて、撮影部１１０の撮影位置から視認される対象物１０の三次元モデル画像を表示するモデル表示部１６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 複数の測量機へ測量に必要なプログラムを迅速かつ容易に記憶させ、各測量機を自動的に設定する。
【解決手段】 外部機器（４）との通信を行う通信手段（１０）を有する測量機（１）において、この測量機は、外部機器から送信されたプログラム及び設定データを通信手段を介して取り込み、プログラム及び設定データに従って測量機を設定する測量機設定手段を有する。さらに、この測量機は、記憶しているプログラム及び設定データの全部又は任意の部分を通信手段を介して他の測量機（２）に送信する情報送信手段と、他の測量機から送信されてきたプログラム及び設定データを取り込み、他の測量機が正しく設定されたか否かを確認する設定確認手段を有する。
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［課題］ 本発明は、測量装置と撮像装置とにより３次元座標データを演算するための３次元測量装置等に係わり、特に、測量装置により対応点の位置を決定し、ステレオ表示が可能な３次元測量装置を提供することを目的とする。
［解決手段］ 本発明は、測量装置により計測された少なくとも３点の基準点の位置と撮像装置による画像とから、撮像装置の傾き等を算出し、測量装置により計測された視準点の位置から、撮像装置の傾き等を算出し、視準点を対応点として撮像装置の画像のマッチングを行い、測量装置が測定した視準点の位置と、マッチングを行った画像にある視準点とを関連付け、その関連付けに基づき測定対象物の３次元座標データを演算することができる。 （もっと読む）

（例えば周囲の環境の中をナビゲートする）ビジュアル・オドメトリのための方法および装置が開示される。一実施形態では、周囲の環境の少なくとも一部を表すシーン・イメージのシーケンスが（例えばビデオ・カメラまたはステレオ・ヘッドから）受領される。シーン・イメージのシーケンスが（例えばビデオ処理技法に従って）処理され、周囲の環境に対するポーズの推定が導出される。この推定は、グローバル・ポジショニング・システム、あるいは慣性センサまたは機械センサなどの他のセンサからのデータでさらに補足することができる。
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【課題】
測設作業、出来形測量作業の１人作業を可能とし、而も作業を容易とし、省力化と作業性の向上を図る。
【解決手段】
視準方向の映像を撮像する第１撮像部１９と、該第１撮像部に対して所定の間隔で設けられた第２撮像部２１と、視準方向の方位角を検出する方位角センサ２６と、前記第１撮像部、前記第２撮像部が撮像した第１画像、第２画像を記憶する記憶部２４と、少なくとも前記第１画像を表示する表示部１４と、第１画像、第２画像中の対象映像のずれと第１撮像部と第２撮像部との間隔とに基づき前記対象映像に係る映像対象迄の距離を演算する演算制御部２３とを具備する。
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多重反射のビーム成分を意図的に減衰させる。減衰フィルタ（１８，１９）を受信器（２）の前に及び送信器（１）の後にそれぞれ設ける。ビーム成分の強度の減衰は、ファクターで０．７、少なくとも０．５または０．３となる。別の方法または追加的に、ミラー（１０）または立方体プリズム（１４）の偏向手段を用いてビームを減衰させることができる。多重反射するビーム成分は、減衰手段を少なくとも２回通過する。従って、通常のビーム成分に比べて、一層減衰される。さらに受信器（２）の入力表面（５）は、円錐の偏向表面で囲まれている。この偏向表面は、そこに入射する光を吸収し、残部を入力方向以外の方向に反射して、多重反射を生じさせない。
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【課題】現状の標尺のバーコードは、単色バーコード目盛りで、簡単なデコードアルゴリズムおよび少ない計算ステップで、標尺の視準位置（高さおよび距離）を定めるのが非常に難しい。
【解決手段】レベル測定装置の標尺のバーコード記号の少なくとも幾つかはカラーバーコード記号で、第１および第２ブロックに体系化されている。第１ブロックの長さが、第２ブロックの長さよりも短く、第２ブロックよりも細かい位置表示を与える。第１ブロックが、単色およびカラーバーコード記号で形成されている。第１ブロックが、単一のカラーバーコード記号および少なくとも１つの単色バーコード記号を備えている。第２ブロックが、カラーバーコード記号のみで形成されている。発明は、上記標尺に適合するレベル測定装置およびその標尺を用いる方法に関する。 （もっと読む）

【課題】きわめて簡単かつ迅速に面の面積を評価することを可能にする安価な方法と装置を提案する。
【解決手段】中心点（１６）を備えたフレーム（１５）を介して脚部（４）に取り付けられた視距儀（２）と、視距儀の照準方向の空間内の角度標定手段（５、６）と、視距儀の照準点の球座標の取得の始動手段（８２）と、数値処理ユニット（９）とから成る装置を使用し、測定するそれぞれの多角形平面について、前記面を位相的かつ個別に決定することを可能にし、その面のそれぞれの稜について、所定の方向に沿った前記面上のその投影が前記稜に属する二つ以下の点を含む測定点系列を読み取り、処理ユニット（９）が読み取った測定点の球座標から切片および／または直線を発生して面の数値モデルを生成し、前記数値モデルの面積を計算する。 （もっと読む）

回転可能な第１及び第２測定ユニットと、第１及び第２測定ユニットからのデータを処理し、２つのポイント間の距離を算出するプロセッサとからなる測定器において、第１及び第２測定ユニットが、測定器から第１及び第２のポイントまでの距離をそれぞれ測定するための距離計と、前記各ポイントまでの距離を測定するために距離計が回転する角度を測定するためのアングル測定器とを個別に備えている、２つのポイント間の距離や角度またはその両方を測定するための測定器。
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