【課題】相手方シールドマシンとの相対位置を地中で確認できるようにしたシールドマシンにおいて、スケール部材の破損を防止しつつも、超音波センサを用いた構成に比べて相対位置の検出精度を高める。
【解決手段】前側スキンプレート１９Ｆにおけるカッター１４よりも後方の位置に隔壁２０が設けられたシールドマシン１Ｂであって、隔壁２０には、相手方のシールドマシンからシールドマシンの掘進方向に繰り出された小径ボーリング部を内側空間に受け入れ可能な筒状体２７が設けられ、この筒状体２７には、小径ボーリング部の内側空間における底面方向の位置を計測するためのセンサ板２１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ測位演算によりＦｉｘ解が得られている場合であっても、ＧＰＳ衛星が元々有する測位誤差要因により測位精度の劣化が生じている。静止測量では長時間の静止によって平均的な解を求めることで精度の劣化を低減できるが、移動体測量では静止ができない、あるいは低速で走れないことが通常であるので、静止測量のように時間平均により精度劣化を抑えることができない。
【解決手段】同じ走行路を複数回走行し、各走行でのレーザ点群の結果において位置が変化しない固定物を基準点とし、基準点が重ね合わさるように点群を伸縮する。この際、位置精度の信頼度で重み付けを行い、その平均的な結果を真値として扱う。また、走行中は常にＧＰＳ衛星の状態が変化するので、一点で補正するのではなく一定間隔ごとに固定物を特定して、各走行ごとに位置補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】計測対象物の位置を遠隔操作によって計測する。
【解決手段】計測対象区域外に設置した遠隔操作手段１０と、搬送手段によって計測対象区域内に配置されて計測対象物の位置を遠隔操作により計測可能な遠隔トータルステーション２と、それらの間で操作信号および計測情報を伝送する通信手段１１を具備する。遠隔トータルステーションによって基準点の位置を計測することにより遠隔トータルステーション自体の位置を計測する。遠隔トータルステーションを架台４に搭載してクレーンにより計測対象区域に搬送する。クレーンが備える電磁石による磁力によって架台を揚重可能とする。架台にカメラを搭載してその画像情報を通信手段により遠隔操作手段に伝送する。 （もっと読む）

【課題】長手方向に延在する構造物の側壁に目地がない場合にも撮影画像から側壁の展開画像を作成できる装置及び方法を提供する。特に、トンネルの側壁や橋梁の床版・高欄部等の展開画像を作成する方法に関する。
【解決手段】長手方向に延在する構造物の側壁の展開画像作成装置は、長手方向に延在する構造物の側壁に垂直な方向から側壁を撮像して側壁の撮像画像を得る撮像装置と、撮像装置と近接して設けられ、側壁に平行な軸を回転軸として配置され、側壁に平行な軸に対する回転角について、側壁と撮像装置との距離を計測する距離計と、側壁に側壁の湾曲している断面方向に延びる仮想的な目地を仮定し、撮像画像内に仮想的な目地を投影して、投影した仮想的な目地を利用して、撮像画像から側壁の展開画像を得る画像処理部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】設計図等の設計データの目標位置と平面位置に関して対応する位置を、実際の面上において求める。
【解決手段】三次元位置を計測可能な測量計１０は、着目位置に向けて計測用光を投光し、実際の面２Ｒからの反射光を受光し、当たる位置を計測位置Ｐｋとしてその位置座標を出力するともに、出力された計測位置Ｐｋの位置座標を、設計面２Ｖ内の平面位置を規定する平面位置座標と、設計面２Ｖの法線方向の位置を規定する法線位置座標とで示す。測量計１０は、着目位置の平面位置座標を目標位置Ｐａの平面位置座標に維持しつつ当該着目位置の法線位置座標を変更しながら計測用光を投光し、計測位置Ｐｋの平面位置座標が目標位置Ｐａの平面位置座標に一致する計測位置Ｐｋを求める。求められた計測位置Ｐｋの平面位置座標及び法線位置座標を、対応する位置として取得する。 （もっと読む）

【課題】施工現場等において実際の面と設計面との間の施工誤差を求める。
【解決手段】設計データで規定された設計面２Ｖと、設計データに基づいて形成される実際の面２Ｒとの間の設計面２Ｖの法線方向の施工誤差Ｅを、三次元位置座標を計測可能な測量計１０を用いることにより求める。測量計１０から計測用光を投光し、実際の面２Ｒからの反射光を受光することで、当たる位置の計測位置Ｐｋの位置座標を、設計面２Ｖ内の平面位置を規定する平面位置座標と、設計面２Ｖの法線方向の位置を規定する法線位置座標とで示す。計測位置Ｐｋの平面位置座標と一致する設計面２Ｖ上の位置の位置座標を、設計データから取得する設計面位置座標取得ステップと、計測位置Ｐｋの法線位置座標と、設計面位置座標取得ステップで取得した設計面２Ｖ上の位置の法線位置座標とに基づいて、施工誤差Ｅを算出する施工誤差算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題、すなわちレーザ距離計を用いた計測では沿道状況の変化に追随して手軽に計測できないという問題、写真計測技術を利用した場合には計測精度が劣るという問題、を解決することであり、手軽に計測できるものであって、費用のかかる計測機器も必要とせず、しかも高い位置精度を確保できる、モバイルマッピングシステム、及びこれを用いた沿道対象物の計測方法と位置特定プログラムを提供することにある。
【解決手段】本願発明のモバイルマッピングシステムは、取得画像中の沿道対象物の特徴点を指定すると該特徴点を含む画像から２つの最適画像を自動抽出し、撮像手段位置及び撮像方向と２つの最適画像に基づいて指定された特徴点の位置を特定するものであり、２枚の最適画像の撮像方位の交差角が９０°又は略９０°となるような組み合わせとしたものである。 （もっと読む）

【課題】再帰性反射シートを使用することなく、鉄塔に作業員が登らずに、送電線が活線状態の充電線路でも送電線支持点間の水平距離と高低差を安全かつ効率的に測量できる測量方法を提供する。
【解決手段】送電線支持点Ａ、Ｂの座標をそれぞれ測量により求め、求めた座標から２つの送電線支持点Ａ、Ｂ間の水平距離Ｌａｂと高低差Ｈａｂを求める。まず、鉄塔１直近に定めた観測点Ｐ_１の座標を測量により求め、観測点Ｐ_１の座標を基準として、鉄塔１の送電線支持点Ａの座標を測量により求める。次に、鉄塔２直近に定めた観測点Ｐ_２の座標を観測点Ｐ_１の座標を基準として測量により求め、観測点Ｐ_２の座標を基準として、鉄塔２の送電線支持点Ｂの座標を測量により求める。そして、求めた送電線支持点Ａ、Ｂの座標から幾何学計算により、２つの送電線支持点間の水平距離と高低差を求める。 （もっと読む）

【課題】道路、高速道等の建造物のためのコンクリート打設の表面高さの経時的変化を計測して管理するコンクリート床版仕上がり高さ管理方法を提供する。
【解決手段】レーザ測距機４で、打設されたコンクリート床版の表面の高さを計測し、表示器としてのディスプレイ３１に、目標とする目標表面の高さと、既に打設された表面である打設表面との高さの違いを表示する。コンクリート床版の表面の仕上げの基準となる点にプリズム９を置き、コンクリート型枠３の表面をレーザ測距機４で計測するときの基準値として利用し、レーザ測距機４の基準点の計測に利用する。表示器としてのディスプレイ３１は、コンクリート床版表面の目標とする高さと、既に打設された表面である打設表面との高さの違いを、その度合いに応じて識別して表示する。 （もっと読む）

【課題】広範囲における連続的な写真測量が可能であり、かつ安価な移動基準点写真測量装置および方法を提供する。
【解決手段】対象物に対して移動する３つ以上の移動基準点２と、対象物に対して移動し、移動基準点２とともに対象物を写真撮影する２台以上のカメラ３と、移動基準点２の絶対座標を測定する位置測定手段４とを備える。カメラ３を移動させつつ連続的に写真撮影することにより広範囲における写真測量を行うことができる。対象物に基準点を設置する必要がなく、ＩＭＵ等の高価な測定機器を設置する必要がないため、測量のコストを低くすることができる。ジャイロを使用しないため、ドリフト誤差が累積することがなく、安定した精度で測量できる。 （もっと読む）