【課題】回転角速度を短時間で算出できる磁気式ジャイロを提供する。
【解決手段】磁気式ジャイロ１は、３軸磁気センサ２と、メモリ３と、回転軸決定手段１０と、回転角速度算出手段１１と、回転角速度出力手段１２とを備える。回転角速度算出手段１１は、メモリ３に蓄積された磁気ベクトルのデータと時刻データとに基づいて、回転運動の回転角速度を算出する。回転角速度算出手段１１は、３軸磁気センサ２によって検出した磁気ベクトルＨと、ΔＨ（＝Ｈ−Ｈ’）と、回転軸と磁気ベクトルＨとの間の角度αを、下記数式
｜ω｜＝｜Ｈ×ΔＨ｜／（｜Ｈ｜^２・ｓｉｎα・Δｔ）
に代入することにより、被測定体の回転角速度ベクトルωの絶対値｜ω｜を、回転角速度として算出する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ簡易な構成の角速度センサ、半導体装置及び携帯機器を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様である角速度センサ１００は、リングオシレータ１１及び検出回路１３を有する。リングオシレータ１１及び検出回路１３は、半導体基板上に形成される。リングオシレータ１１は、インバータＩＶＶ１〜ＩＮＶ３からなる遅延パスを有する。検出回路１３は、リングオシレータ１１の発振周波数の変動量から、回転の角速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】高速回転の際にも低速回転の際にも回転角度を精確に計測することができる磁気式ジャイロを提供すること。
【解決手段】３軸磁気センサ２１と、３軸加速度センサ２２と、メモリ３と、第１回転軸決定手段４１と、第２回転軸決定手段４２と、被測定体の回転角度を磁気ベクトルのデータを基に算出する第１回転角度算出手段５１と、被測定体の回転角度を磁気ベクトルのデータ及び加速度ベクトルのデータを基に算出する第２回転角度算出手段５２と、回転速度判別手段６と、高速モードのとき第１回転角度算出手段による算出結果を出力し、低速モードのとき第２回転角度算出手段による算出結果を出力する出力手段８とを有する磁気式ジャイロ１。 （もっと読む）

【課題】 地磁気などの磁気を検知する３軸のセンサを用い、磁気ベクトルの正確な回転動作と角速度を計算できる磁界検知装置を提供する。
【解決手段】 磁気ベクトルを検知する３つの磁気センサからの検知出力に基づいて、磁気ベクトルの座標点を演算する。演算された座標点データのうちのＤ１，Ｄｎを基準座標点データとし、基準座標点データＤ１とＤｎを結ぶ直線を基準直線Ｌ１とする。基準座標点データのＤ１とＤｎとの間に得られた座標点データＤ２，Ｄ３，Ｄ４，・・・から基準直線Ｌ１に垂線を下ろし、その垂線を算出用ベクトルＶ２，Ｖ３，Ｖ４，・・・とする。この算出用ベクトルの平均値を求め、求められた平均値ベクトルと２つの基準座標点データＤ１，Ｄｎを含む平面に座標点が移動する円弧軌跡の緯度線Ｈ１が存在すると推定する。 （もっと読む）

【課題】角速度を検出することが可能な回転センサを提供する。
【解決手段】回転センサ３００は、センサ素子２０１〜２０８を含む。センサ素子２０１〜２０８は、カンチレバーＣＬ１〜ＣＬ８をそれぞれ含む。センサ素子２０１〜２０４は、基板１０１の表面の中央部近傍に配置される。センサ素子２０１〜２０４の外側にセンサ素子２０５〜２０８がそれぞれ配置される。センサ素子２０５のカンチレバーＣＬ５はセンサ素子２０１のカンチレバーＣＬ１と同じ方向を向き、センサ素子２０６のカンチレバーＣＬ６はセンサ素子２０２のカンチレバーＣＬ２と同じ方向を向き、センサ素子２０７のカンチレバーＣＬ７はセンサ素子２０３のカンチレバーＣＬ３と同じ方向を向き、センサ素子２０８のカンチレバーＣＬ８はセンサ素子２０４のカンチレバーＣＬ４と同じ方向を向く。 （もっと読む）

【課題】計測精度に優れた小型化容易な磁気式ジャイロを提供すること。
【解決手段】被測定体に固定された３軸直交座標系における磁気ベクトルとして地磁気を検出する３軸磁気センサ２と、３軸直交座標系の原点を通る任意の回転軸を中心に上記被測定体が運動したとき、３軸磁気センサ２によって時系列的に検出される磁気ベクトルのデータを蓄積するメモリ３と、メモリ３に蓄積された異なる３時点以上の磁気ベクトルのデータを基に、回転軸を算出する回転軸算出手段４と、回転軸を中心とした被測定体の回転角度を磁気ベクトルのデータを基に算出する回転角度算出手段５と、回転軸を中心とする被測定体の瞬間的な回転角速度を算出する角速度算出手段６とを有する磁気式ジャイロ１。 （もっと読む）

【課題】小型化、高密度化が進んでいる携帯電子機器等に組み込みが容易な磁気式ジャイロを提供する。
【解決手段】被測定体に固定された３軸直交座標系における磁気ベクトルとして地磁気を検出する３軸磁気センサ２、被測定体が３軸直交座標系のいずれかの直交軸を回転軸として回転運動したとき、３軸磁気センサ２によって時系列的に検出される磁気ベクトルのデータを蓄積するメモリ３と、メモリに蓄積された異なる２時点以上の磁気ベクトルのデータを基に、回転軸を判定する回転軸判定手段４と、被測定体の回転軸として判定された回転軸周りの回転角度を磁気ベクトルのデータを基に算出する回転角度算出手段５を有する磁気式ジャイロ。 （もっと読む）

【課題】原子チップ上へ組み込まれた物質波レートジャイロスコープを提供する。
【解決手段】レートジャイロはサニャック効果によって動作し、測定を実施するために超低温原子を用いる。それは所与の構成において、超低温の原子雲の動きを止めることを可能にする原子トラップと、原子雲を２つの原子パケットへと分離−移動−再結合させるための手段とを備える。直流電流ＩＤＣが調整可能な強さで流れる第１の導線３０と、トラップの領域内で第１の導線に実質的に平行であり、この第１の導線の両側に対称に配置された第２の導線３１及び第３の導線３２とを特に備える１つの原子チップ３上へ結合し、第２と第３の導線は、同じ方向に流れる同じ振幅と同じ周波数の交流電流を運び、前記電流の最大振幅及び周波数は、原子雲を原子の２つのパケットへと分離するために必要な磁力よりも大きい強さの磁場を、原子雲内で作り出す。 （もっと読む）

原子ソース（１１）と、第１のラマン二周波数レーザビーム（４、４a、４ｂ）を生成できる二周波数レーザ（２）と、第２のラマン二周波数レーザビーム（１２）を生成するために、第１のラマン二周波数レーザビームを反射するように配置される反射器（７、１３）であって、第１のレーザビーム、及び第２のレーザビームは、原子ソースから取得される低温原子の放射から原子干渉フリンジを取得するために、異なる方向に伝播する反射器と、を有し、反射器（７、１３）はまた、低温原子を取得するために、第１のビーム、及び第１のビームの複数の反射が、原子ソースから生じる原子を捕捉できるように、反射器の表面（７a、７ｂ、７ｃ、７ｄ、１４）における第１のビーム（４）の複数の反射を可能にするように配置されることを特徴とする低温原子干渉センサ（１、１a、１ｂ）。 （もっと読む）