【課題】特に身体的に弱った人々に許容され得る経路を生成することを可能にする低高度操縦支援方法を提案する。
【解決手段】本発明は、地形（Ｓ）上における航空機（６０）の低高度操縦支援方法に関する。前記方法では、第１段階中に、少なくとも１つの主要セグメント（４０）からフレームワーク（１０）が構築され、第２段階中に、セットポイント飛行経路（５０）が構築される。より厳密に言えば、前記第１段階中に、前記主要セグメント（４０）は、複数の２次セグメント（４１、４２、４３）に自動的に再分割され、前記各２次セグメント（４１）は、下方に存在する地形内の最も高い地点の上方の同じセットポイント高さに位置し、２つの隣接する２次セグメント（４１）は、一列に並び、あるいは垂直断面において垂直方向に延びるバー（４４）によって互いに連結される。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ受信機の突発的な出力異常時や、ＧＰＳ受信機の不使用時にも影響を受けることなく、人工衛星のオンボードでの軌道決定処理を行うことで、軌道決定精度を維持することを目的とする。
【解決手段】 リファレンス軌道データから人工衛星の第１の軌道周期を求めるとともに、上記ＧＰＳ受信機の出力データから人工衛星の第２の軌道周期を求め、第１の軌道周期と第２の軌道周期との周期差に基づいて地心半径を推定し、推定された地心半径を元に、人工衛星の軌道決定を行う。 （もっと読む）

【課題】目標の類別に応じた最適な飛しょう経路を飛行させることのできる飛しょう体の誘導方法を提供する。
【解決手段】目標の位置、速度及び種類を表す情報からなる目標情報を取得するステップと、目標の種類情報に基づき、飛しょう体１が、目標と会合するまでの飛しょう時間を最短とする飛しょう経路、あるいは目標に会合する際の残速を最大とする飛しょう経路のいづれの経路をとるかを選択するステップと、選択した飛しょう経路に対応し、所定の位置に到達するまでの飛しょう時間と発射直後の旋回方向とを表にした射表を取得するステップと、目標の位置と速度と射表とから、目標と飛しょう体とが会合する会合点を算出するステップと、会合点に基づき射表から旋回方向を抽出するステップと、発射直後の飛しょう体の旋回方向が抽出した旋回方向となるように飛しょう体を制御するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】２つのアンテナで航行体の姿勢を求める。
【解決手段】第１アンテナａ１及び第２アンテナａ２を離間して航行体１に搭載し、複数の測位用衛星Ｓ_１，Ｓ_２から発信された電波の各々について、第１アンテナａ１及び第２アンテナａ２に届く電波の位相差を算出し、各位相差から、複数の測位用衛星Ｓ_１，Ｓ_２と、第１アンテナａ１と第２アンテナａ２を結ぶ線分とがなす角をそれぞれの姿勢角として算出し、求めた複数の姿勢角θ_１，θ_２を合成することにより航行体１の姿勢を求める。 （もっと読む）

【課題】画像データの連続性が著しく低下する宇宙空間に点在する星のグルーピングを的確に行う。
【解決手段】画像データの二値化データの各画素が縦／横２連結以下なら無効データ、縦／横３連結以上なら有効データと判断するノイズ除去ロジック４と、有効データの画素毎に、周囲の画素との連結状態により、各星に割り当てたグルーピングラベル番号を振り付けるグルーピングロジック５とを含む。グルーピングラベル番号振付けに際し、注目画素と隣接する複数の画素が、異なるグルーピングラベル番号を有する場合があり得るときは、隣接する画素のグルーピングラベル番号の内の最小のグルーピングラベル番号を注目画素のグルーピングラベル番号とする。 （もっと読む）

【課題】編隊飛行におけるスター・センサと光学式計測センサとの組合せにより改良された絶対ターゲット・システムを提供する。
【解決手段】本発明は天体観測衛星に組み込まれることを意図している絶対ターゲット・システムに関する。
最高の精度を備える絶対ターゲット・システムを確立するため、本発明はスター・センサ（４）を光学式計測センサ（５Ｎ、５Ｒ）と連結することを提案する。これら２つのアイテムの装置は特に編成飛行ミッションに対して、通常は衛星に既に搭載されているため、この解決策は追加の重量および費用を加えない。 （もっと読む）

【課題】飛翔体が長時間にわたって加速を続けると、信号処理の基準周波数を発生する基準発信器において加速度による周波数ドリフトが生じるという問題があった。
【解決手段】飛翔体に搭載され且つ複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して自己の位置を測位する飛翔体の測位装置であって、基準周波数を発生する基準発信器１２と、飛翔体に生じた加速度を計測する加速度計１３と、加速度計１３で計測した加速度に対応する基準発信器の周波数ドリフトを算出する第１補正手段１４を備え、第１補正手段１４により、算出した周波数ドリフトに基づいて実際に生じた基準発信器１２の周波数ドリフトをキャンセルすることで、加速度により生じる基準発信器１２の周波数ドリフトを解消した。 （もっと読む）

ＧＰＳベースの空中ナビゲーションシステムを用いて空中航空機に対する位置データを計算する方法であって、該ＧＰＳベースの空中ナビゲーションシステムで利用可能な複数の異なるタイプの測定データを加重最小二乗アルゴリズムに融合して、該複数の異なるタイプの測定データに対する適正な共分散行列を決定することにより、相対状態関数の位置成分を処理するステップを含む方法。
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【課題】宇宙機の軌道を、簡易な設備で高精度に求めることができるようにする。
【解決手段】位相差検出装置６１は、受信装置４０ａ〜４０ｃにおけるテレメトリ信号３０の受信時間差を位相差として検出し、データ解析装置６２は、位相差検出装置６１で検出されたテレメトリ信号３０の位相差の時間変化率を求め、求めたテレメトリ信号３０の位相差の時間変化率を用いて、宇宙機２０の軌道１０を求める。 （もっと読む）

編隊を組んで移動する宇宙船のグループの、１つの宇宙船（Ｓ１）用の制御装置（Ｄ）は、
ｉ）宇宙船（Ｓ１）の面に設置され、選ばれた周波数ギャップにより隔てられた第一と第二の周波数を示す、第一と第二のＲＦ信号を発信及び／又は受信可能な、３つのアンテナ（Ａ１〜Ａ３）から成る集合体と、
ｉｉ）アンテナにより受信され、そして他の宇宙船に由来する第一と第二の信号に基づき、第一の周波数及び周波数ギャップに対応する、アンテナ（Ａ１〜Ａ３）間の、第一と第二の経路長の差を決定する任務を負う第一の測定手段（Ｍ１）と、
ｉｉｉ）宇宙船（Ｓ１）により経験された回転の測定値を届ける任務を負う、第二の測定手段（Ｍ２）と、そして
ｉｖ）
ａ）第一と第二の初期経路長の差に基づき、受信した信号の伝送方向を粗く推算し、
ｂ）前記宇宙船に結び付けられた座標系の選ばれた軸が、粗い伝送方向に対して揃えられるように、宇宙船（Ｓ１）の位置調整を指令し、
ｃ）選ばれた軸を中心とした宇宙船（Ｓ１）の回転駆動を指令し、
ｄ）回転測定、及びこの回転により引き起こされる第一の経路長の差の変化測定に基づき、他の宇宙船（Ｓｉ’）により発信された信号の伝送方向を正確に推算する任務を負う、処理手段（ＭＴ）とを備える。
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