【課題】車両間で相対ＤＧＰＳを行わなくても車両間の相対位置が得られるようにすることを目的とする。
【解決手段】測位信号受信部１１２は測位衛星１０２から測位信号を受信して観測量を算出する。自己位置標定部１１４は観測量を用いて概略位置の座標値を算出する。ＬＥＸ信号受信部１１１は準天頂衛星からＬＥＸ信号を受信して地域別の測位補強情報を取得する。デコード部１１３は概略位置を含んだ地域の測位補強情報を選択して観測量の補正量を算出する。自己位置標定部１１４は観測量を補正し、補正した観測量を用いて標定座標値を算出する。Ｖ２Ｖ通信制御部１１５は標定座標値を他の車両１０３へ送信し、他の車両１０３の標定座標値を受信する。相対位置演算部１１６は自己の車両１０３と他の車両１０３の標定座標値に基づいて他の車両１０３の相対位置を算出し、算出した相対位置を運転制御支援装置１０４に出力する。 （もっと読む）

【課題】測位する場所毎に、より適切な動作条件を用いることによって消費電力を低減することができる測位装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、測位衛星から受信する測位信号に基づいて測位する衛星測位部と、現在地に固有な環境情報を取得する環境情報取得部と、上記環境情報に基づいて、上記現在地における上記測位信号の状態を示す受信情報を取得する受信情報取得部と、上記受信情報に基づいて、上記衛星測位部の動作条件を設定する動作条件設定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 交差点での対向車線へのはみ出しやガードレール等への接触を抑制できる車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 自車前方の目標走行ラインL^*上に前方注視点P^*を設定し、自車が設定した前方注視点P^*を走行するように車両の走行を支援する車両用走行支援装置において、自車前方の交差点形状を認識する交差点形状認識部11と、自車の進行方向を検出する進行方向検出部15と、自車の進行方向に基づいて交差点の進行先走行路を決定し、進行先走行路の入口を形成する両端P_L,P_Rを結ぶ第１の直線L_L-Rと目標走行ラインL^*との交点よりも交差点内側の位置に、進行先走行路に対する前方注視点P^*を設定する前方注視点設定部14と、自車が前方注視点P^*を走行するように左右前輪1L,1Rを転舵する操舵制御部16と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両における全地球測位システム受信機および推測航法の密結合の組合せを無線ネットワーク・サーバによって行い、実用的なロードマップ補正フィードバックを実現する。
【解決手段】ロードマップ・フィードバックは、車両レンジおよび方向を演算するために、車両のＣＡＮｂｕｓネットワーク上の車輪速度トランスデューサのデータを収集する密結合ＧＰＳおよび推測航法システムにおいて使用される。ネットワーク・サーバによって提供される道路セグメント情報は、補正可能なフィードバックを導出することができるように、現在の航法解にテンプレートされた制約をデータベースに提供する。推測航法は、ＧＰＳ信号伝送がトンネル、駐車場および他の一般的な状況で失われるときに生じる航法解のギャップを埋める。ロードマップの適合は、長い推測航法単独の動作の期間に蓄積されるドリフトを制御する。 （もっと読む）

【課題】移動軌跡の補間点の精度を向上させること。
【解決手段】移動軌跡補間装置は、第一の時刻と前記第一の時刻における移動体の位置を示す第一の位置情報と、第二の時刻と前記第二の時刻における前記移動体の位置を示す第二の位置情報とを記憶する第一の記憶部と、時刻と、該時刻における前記移動体の速度とを記憶する第二の記憶部と、前記第二の記憶部が記憶する時刻と速度との関係に基づいて、前記第一の時刻と前記第二の時刻との間の第三の時刻に関して、前記第一の時刻からの第一の移動距離と、前記第二の時刻までの第二の移動距離とを算出する算出部と、前記第一の位置情報が示す位置を中心とし、前記第一の移動距離を半径とする円と、前記第二の位置情報が示す位置を中心とし、前記第二の移動距離を半径とする円との交点のうちの一つを補間点として判定する判定部とを有する。 （もっと読む）

【課題】屋内送信機から送信された位置情報を受信した際にも、精度良くユーザーに違和感の少ない現在位置を表示できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機１が算出した位置がＧＰＳ衛星を受信して算出した位置なのか、屋内送信機から送信される位置情報を受信したのか判定するＧＰＳ種別判定部２１と、ＧＰＳ受信機１からの位置情報および方位検出装置３で算出される方位と、速度検出装置４で算出される速度と、記憶装置５で記憶される地図データベースを用いて位置を決定する測位部２３と、屋内送信機から送信される位置情報について、その位置情報が示す場所を走行した時刻を推定する屋内位置推定部２２を備え、測位部２３は該推定された時刻および屋内送信機から受信した位置情報を用いて決定した位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】複数の対象者が集合している場所である集合場所の位置に基づいて対象者の位置を補正するようにした情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置の解析手段は、行動情報に基づいて、対象者の位置を少なくとも含む状態を解析し、集合場所決定手段は、前記解析手段によって解析された状態、行動情報内の対象者の位置情報又は方向情報に基づいて、複数の対象者が集合している場所である集合場所の位置を決定し、補正手段は、集合場所の位置に基づいて、対象者の位置情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置において車両位置検出および周辺地図描画を行って車載装置に地図表示を行う際に車両位置検出不能時に車両位置を更新することができるナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】車載装置５０と携帯端末装置１０とが互いに接続され、携帯端末装置１０において車両位置が検出されて車両位置周辺の地図画像が車両位置画像とともに描画され、この地図画像の描画データが車載装置５０に送られて車載装置５０において車両位置周辺の地図画像表示が行われる。車載装置５０では、車両位置検出部５４によって車両の位置が検出され、走行位置マーク描画部１１４によって、携帯端末装置１０における車両位置検出が不能になったときに、車両位置検出部５４によって検出された車両位置に対応する走行位置マークを地図画像に重ねて描画する処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】画像認識処理における認識対象を決定するための地物の認識率を、当該地物の撮影時の自車両の速度を考慮して決定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】道路情報ＲＤを取得する道路情報取得部２３ｂと、地物が配置された道路区間である地物配置区間に推定自車位置ＥＰが進入する前に、少なくとも道路情報ＲＤに基づいて、地物配置区間内での自車両の速度推移の予測を示す予測速度推移を決定する予測速度推移決定部２７と、地物情報ＦＴと予測速度推移とに基づいて、地物配置区間に含まれる地物の画像認識に成功する割合である認識率を決定する認識率決定部２６と、画像認識処理において認識対象とする地物を認識率に基づき決定する認識対象決定部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置において車両位置検出および周辺地図描画を行って車載装置に地図表示を行う際に車両位置検出不能時に車両位置を更新することができるナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】車載装置５０と携帯端末装置１０とが互いに接続され、携帯端末装置１０において車両位置が検出されて車両位置周辺の地図画像が車両位置画像とともに描画され、この地図画像の描画データが車載装置５０に送られて車載装置５０において車両位置周辺の地図画像表示が行われる。車載装置５０では、車両位置検出部５４によって車両の位置が検出され、スクロール・回転指示部１１９によって、携帯端末装置１０における車両位置検出が不能になったときに、車両位置検出部５４によって検出された車両位置に対応する移動量の表示スクロール指示を携帯端末装置１０に送るとともに、走行位置マーク描画部１１４によって、スクロール後の地図画像に走行位置マークを重ねて描画する処理が行われる。 （もっと読む）