画像取り込装置（１２）を使用することによる画像追跡。前記方法は、画像取り込装置の使用によりシーン（５４）の取り込画像を行なう工程、及び画像処理アルゴリズム（６４）を使用することにより１セットの画像を分析することによる画像取り込装置（１２）の追跡移動（６２）を含んでいる。 （もっと読む）

ここで開示する主題事項は、移動体デバイスの動きの推定された軌道を使用して、特に、推定された軌道と、１つ以上の予め定められた候補の軌道との比較を使用して、移動体デバイスのロケーションを決定することに関する。 （もっと読む）

マッピング方法は、第１のモバイルユニットが表面を横断する間に、二次元の特徴のマップを作成するために該第１のモバイルユニットを使用する工程を含む。該特徴の三次元位置はマッピング中に検知される。三次元マップは、特徴の三次元位置と二次元の特徴のマップとの間の関連性を含むように作成される。三次元マップは第１のモバイルユニットから第２のモバイルユニットに提供される。第２のモバイルユニットは、第２のモバイルユニットが表面を横断する間に、二次元の特徴のマップを作成するために使用される。第２のモバイルユニットによってマッピングされた二次元の特徴の三次元位置は、第２のモバイルユニット内で、三次元マップを使用することにより測定される。 （もっと読む）

地理的位置の現在の測定値１２−ｎを、地理的地図の地図対象物１４に割り当てるための装置２０。処理装置２２は、現在の測定値１２−ｎが、第１の地図対象物１４−１に割り当てられるかどうかを指示する、第１の確率測度Ｐ₁を決定し、かつ、仮に、第１の確率測度Ｐ₁が、第１の地図対象物１４−１への現在の測定値１２−ｎの割り当てがありそうもないことを示すならば、現在の測定値１２−ｎが、第２の地図対象物１４−２に割り当てられるかどうかを指示する、第２の確率測度Ｐ₂を決定する。現在の測定値１２−ｎは、隣接地理的位置の一連の隣接測定値から発生する。一連の隣接測定値のうち、少なくとも１つの隣接測定値は、事前に既に、第１の地図対象物１４−１に割り当てられている。第２の地図対象物１４−２は、第１の地図対象物１４−１との交差点を有している。 （もっと読む）