【課題】 固体撮像素子を有するステレオカメラを用いた踏切障害物検知装置において、踏切の監視領域を簡単且つ確実に特定できるようにすること。
【解決手段】 踏切障害物検知装置は、鉄道レール１の監視領域の境界を特定する位置に設置された立体マーカー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、前記監視領域を撮影し画像データを出力する固体撮像素子を有する一対のテレビカメラ１１，１２と、前記画像データを処理して立体マーカー３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを特定するマーカー検出部１７と前記画像データを処理して前記監視領域内に存在する障害物を検出する障害物検出部１８を備える検出部１０とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】測距対象物までの距離に比例する出力が正確に得られる位置検出誤差の少ない位置検出用受光素子を提供する。
【解決手段】Ｎ型基板１と、Ｎ型基板１表面に形成されたＰ型抵抗層８と、Ｐ型抵抗層８の両端側にそれぞれ接続された２つの第１アノ−ド電極４と第２アノ−ド電極５とを備える。Ｎ型基板１とＰ型抵抗層８とから受光部９を構成し、受光部９に入射する入射光位置に応じた光電流が第１アノ−ド電極４と第２アノ−ド電極５から出力される。Ｐ型抵抗層８は、第２アノ−ド電極５から第１アノ−ド電極４に向かって不純物濃度が高くなるよう配置された５個の異なる不純物濃度の抵抗部８a〜８eからなり、抵抗部８a〜８eの隣り合う境界部分は、不純物濃度の高い側の抵抗部の不純物濃度以下で、かつ、不純物濃度の低い側の抵抗部の不純物濃度以上である。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離が短いか、長いかにかかわらず、当該物体までの距離の計測が精度よく行える測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置１は、物体までの距離が長いときには、ＬＤ３ａがレーザ光を発信してから、ＰＤ４ａが反射光を受光するまでの経過時間を計測し、この経過時間に基づいてＬＤ３ａが発信したレーザ光を反射した物体までの距離を計測する。一方、物体までの距離が短いときには、画像処理部８から入力された、撮像画像における、撮像レンズの光軸位置と、ＬＤ３ａから発信されたレーザ光の照射位置と、の相対的な位置関係から、物体までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】測距精度を向上させると共に測距可能な距離を伸ばすことができ、安価に測距装置を構成することが可能となる光波測距方式及び測距装置を提供する。
【解決手段】第一のＰＮ符号により符号変調された光波を、測距ターゲットに対して発信すると共に第一のＰＮ符号と同一符号で、かつ微小に異なる周波数を有する第二のＰＮ符号を生成して第一のＰＮ符号と第二のＰＮ符号との相関値を低周波の波形信号へと変換し、測距ターゲットにより反射された光波を第二のＰＮ符号を印加した受光素子によって受信し、積分処理して低周波の波形信号へと変換し、送信側相関信号と受信側相関信号との位相差を求め、その位相差から測距ターゲットまでの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットとの距離に応じた受信レベルの変化に幅広く対応して、必要なダイナミックレンジを確保するとともに、機械的な可動部による信頼性の低下を回避する。
【解決手段】レーザダイオード２から出力されるパルスレーザ光をターゲットに向けて送信するとともに、ターゲットに反射したパルスレーザ光を、受信光の波長を選択するバンドパスフィルタ４を介して受信し、送受信したパルスレーザ光の回帰時間測定に基づいて、ターゲットとの距離を測定するレーザ測距装置１又はレーザ測距方法において、レーザダイオード２の加温や冷却に基づいて、レーザダイオード２から出力されるパルスレーザ光の波長を変更し、レーザダイオード２から出力されるパルスレーザ光の波長を、バンドパスフィルタ４の透過中心波長に対してシフトさせることにより、ターゲットに反射したパルスレーザ光の受信レベルを制御する。 （もっと読む）

【課題】建屋内もしくは室内に滞留する人数を計測する。
【解決手段】人物検出手段は人の出入りする場所の上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段からの画像データにより距離情報を得るから、床上の影の距離情報と人物の距離情報とから区別して人物を検出することができ、人物計数手段は検出された人物について移動を追跡し、移動方向を検出してその人数を計数し、滞留人数計数手段において正確に滞留人数を計数することかできる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、計測点の変位を精度良く算出できる変位計測装置を得ることである。
【解決手段】撮像素子に撮影した複数の計測対象物１０の変位前後の画像から任意の計測点３ａの変位量を算出する変位計測装置１において、撮像素子に撮影した画像を処理する画像処理部１３を備え、画像処理部１３は画像の複数の計測点３ａから任意の一の計測点を基準点１２として選択する基準点選択手段２４と、基準点１２に基づいて各計測点３ａの変位量を算出する変位量算出手段２５とを備え、基準点選択手段２４は先に撮影した画像の計測点３ａの座標値と後から撮影した画像の計測点３ａの座標値の変化量から基準点１２を選択しており、任意の計測点３ａの座標値の変化量が所定量より小さいと判断した場合、かかる計測点３ａを基準点１２としている。 （もっと読む）

【課題】総処理時間の短縮を図りつつ、サブピクセルレベルの演算において高精度の演算結果を得て信頼性の高い距離画像を生成することのできる距離画像生成装置、距離画像生成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】第１画像情報と比較対象となる第２画像情報とを取得する画像取得手段と、ＳＡＤ演算法により基準画像と参照画像とを照合して、ピクセルレベルにおける視差値の算出を行う第１演算部１５と、ＳＡＤ演算法よりも精度のＰＯＣ演算法により基準画像と参照画像とを照合して、サブピクセルレベルにおける視差値の算出を行う第２演算部１６と、第１演算部１５による視差値の算出結果に基づいて、第２演算部１６により演算を行う対象領域を設定する対象領域設定部１４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】測定精度の低下または対象物の誤検出が十分に防止された受光装置およびそれを備えたレーザレーダ装置ならびにそのレーザレーダ装置を備えた乗り物を提供する。
【解決手段】ＡＰＤ８１にバイアス電圧Ｖ_ｂａが印加される。ＡＰＤ８１に光が入射すると、ＡＰＤ８１には入射光量Ｐに応じた電流が流れる。コンデンサ８３はＡＰＤ８１の出力電流の直流成分を除去し、入射光電流Ｉ_ｄを出力する。Ｉ−Ｖ変換回路８４は入射光電流Ｉ_ｄを入射光電圧Ｖ_ｄに変換する。増幅回路８５は入射光電圧Ｖ_ｄを増幅し、受光パルスＶ_ａを出力する。反転増幅回路８６は受光パルスＶ_ａを反転増幅し、反転増幅電圧Ｖ_ｉａを出力する。半波整流回路８７は反転増幅電圧Ｖ_ｉａを半波整流し、ノイズレベルＶ_ｎＤＣを出力する。バイアス制御回路８８はノイズレベルＶ_ｎＤＣに基づいてバイアス電圧Ｖ_ｂａを負帰還で制御する。 （もっと読む）

撮像出力信号に基づき光景についての出力画像を生成する電子カメラであって、第１センサ出力をもたらす第１イメージセンサ及びその上に視野内光景の第１画像を発現させる第１レンズを有する第１撮像部と、第２センサ出力をもたらす第２イメージセンサ及びその上に視野内光景の第２画像を発現させる第２レンズを有する第２撮像部と、を備える。第１及び第２イメージセンサの焦点距離を違える。処理部で、第１及び第２センサ出力のうち一方を撮像出力信号として選定する一方、光景内諸点までの距離を指し示す距離マップを第１及び第２センサ出力双方に基づき生成する。
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