【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサと、相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される電子制御ユニットに伝送する電線３１０と、ハウジングの連通孔に嵌合されるとともに、電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの連通孔におけるグロメット３２０よりも外側の部位に挿入されるとともに、ハウジングに形成された連通孔の表面から凹んだ凹部に嵌り込むフックを有するソケット３３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外輪の軸方向内端開口を塞ぐ為のキャップの装着部の水密性を十分に確保でき、しかも低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】外輪１ａの内周面の軸方向内端部に全周に亙って係止溝１２を形成すると共に、この外輪１ａの内周面の軸方向内端部を、熱処理硬化層を形成していない、生のままの状態とする。前記キャップ５ａを、金属板製のキャップ本体１３と、弾性材１４とにより構成し、このキャップ本体１３の外周部に、この弾性材１４の一部により形成した係止部１７を設ける。そして、この係止部１７を前記係止溝１２に係止する事により、前記キャップ５ａを前記外輪１ａの内端開口部に、この内端開口を塞ぐ状態で装着する。 （もっと読む）

【課題】回転情報の制御の精度低下を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、中空部、及び中空部から外周面へ通じる貫通孔を有する第１軸部材と、中空部に挿入され、第１軸部材と動力伝達部を介して連結された第２軸部材と、第１軸部材を回転させる駆動部と、第１軸部材と第２軸部材とのうちの一方の軸部材に設けられたスケールを有し、一方の軸部材の回転に関する情報を検出する検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出精度の低下を低減すること。
【解決手段】磁気パターンを形成する磁石を有する磁場形成部と、少なくとも一部が磁性体で構成される凹部を有し、当該凹部の側面に磁場形成部が配置され、測定対象の回転軸と一体的に回転する回転部と、凹部の側面に対向して配置され、磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、当該第一部材の側面の側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び、第一部材のうち光の入射面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供する。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部２０と、磁気パターンによる磁場を検出する磁性薄膜をそれぞれ有す第１検出部３１と第２検出部３２からなる磁場検出部３０とを備え、光検出部２０と磁場検出部３０とは、同一のチップ基板１０に第１検出部３１と第２検出部３２が光検出部２０を挟む位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ウィーガンドセンサに基づくセグメントカウンタの値と精密位置センサの値とを正確に同期させるための新規なスペースおよびコストを節約した方法を提供する。また、この方法を実行するための装置を提供する。
【解決手段】ウィーガンドセンサを含むセグメントカウンタのカウント値と精密位置センサのポジション値との絶対同期化のために、セグメントカウンタのウィーガンドワイヤの最後の磁化方向を情報の一部として使用して、カウント値とポジション値とを全ポジション値へとエラー無く変換するための方法およびこの方法を実行するための装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、磁気式であっても、速度検出の精度を保ったまま、１つのセンサで回転方向を検出することのできるエンコーダホイール、ロータリエンコーダ、及び回転方向検出方法を提供する。
【解決手段】回転体の回転を検出するための磁気センサを備えて前記回転体の回転に対応したパルスを出力するロータリエンコーダのエンコーダホイール１０において、前記磁気センサが対向したときに、高い電圧の前記パルスが出力されるアクティブ部１と、前記パルスが出力されないインアクティブ部２とが円周方向にそれぞれ複数配列された磁気パターンを有し、前記アクティブ部１の各々は、前記円周方向に略同幅に形成され、前記インアクティブ部２は、前記円周方向に幅の異なる第１インアクティブ部３、及び第２の幅で形成された第２インアクティブ部４を含み、回転方向により、前記アクティブ部１が前記磁気センサと対向するタイミングが異なるようにした。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なエンコーダ、駆動装置及びロボット装置を提供すること。
【解決手段】光学パターンが形成された第一部材、及び当該第一部材のうち光の入射面に対して反対の面側に配置され磁気パターンが形成された第二部材、を有する移動部と、光学パターンを介した光を検出する光検出部と磁気パターンによる磁場を検出する磁場検出部とがチップ基板に実装されている位置情報検出部とを備える。 （もっと読む）