【課題】小型化が可能な位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置を提供する。
【解決手段】光学パターンを介した光を検出する光検出部２０と、磁気パターンによる磁場を検出する磁性薄膜をそれぞれ有す第１検出部３１と第２検出部３２からなる磁場検出部３０とを備え、光検出部２０と磁場検出部３０とは、同一のチップ基板１０に第１検出部３１と第２検出部３２が光検出部２０を挟む位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ウィーガンドセンサに基づくセグメントカウンタの値と精密位置センサの値とを正確に同期させるための新規なスペースおよびコストを節約した方法を提供する。また、この方法を実行するための装置を提供する。
【解決手段】ウィーガンドセンサを含むセグメントカウンタのカウント値と精密位置センサのポジション値との絶対同期化のために、セグメントカウンタのウィーガンドワイヤの最後の磁化方向を情報の一部として使用して、カウント値とポジション値とを全ポジション値へとエラー無く変換するための方法およびこの方法を実行するための装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、磁気式であっても、速度検出の精度を保ったまま、１つのセンサで回転方向を検出することのできるエンコーダホイール、ロータリエンコーダ、及び回転方向検出方法を提供する。
【解決手段】回転体の回転を検出するための磁気センサを備えて前記回転体の回転に対応したパルスを出力するロータリエンコーダのエンコーダホイール１０において、前記磁気センサが対向したときに、高い電圧の前記パルスが出力されるアクティブ部１と、前記パルスが出力されないインアクティブ部２とが円周方向にそれぞれ複数配列された磁気パターンを有し、前記アクティブ部１の各々は、前記円周方向に略同幅に形成され、前記インアクティブ部２は、前記円周方向に幅の異なる第１インアクティブ部３、及び第２の幅で形成された第２インアクティブ部４を含み、回転方向により、前記アクティブ部１が前記磁気センサと対向するタイミングが異なるようにした。 （もっと読む）

【課題】 容易に分解できて、転がり軸受かセンサ実装基板のいずれか等の不良発生部分のみを交換し、他の部分の再利用が可能な回転検出機能付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１と、センサハウジング２と、エンコーダ３と、センサ実装基板４とを備える。転がり軸受１は、軸５の外周面に接する。センサハウジング２は環状であって、軸方向の一部である軸受嵌合部２１に転がり軸受１の外輪１２が嵌合し、軸受嵌合部２１に対し軸方向にずれた部分であるエンコーダ収容部２２の内周空間にエンコーダ３が収容される。エンコーダ３は、軸５と一体回転する。センサ実装基板４は、エンコーダ３を検出するセンサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが実装され、エンコーダ収容部２１とエンコーダ３間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ高精度な位置検出が可能なエンコーダを提供すること
【解決手段】エンコーダにおいて、スケール２０のパターン列はＸ方向に垂直なＹ方向に周期的に配列され、Ｘ方向にそれぞれ異なるピッチを有する複数の領域２３Ａ、２５Ａを有し、領域２５Ａのエネルギー分布の振幅がスケールのＸ方向の位置に従って変化するように構成されている。エンコーダは、受光素子アレイ１６Ａの出力信号からそれぞれ対応する領域の振幅を取得する第１、第２の振幅取得手段３７、３８と、第１、第２の振幅取得手段３７、３８が取得した複数の領域の２つの振幅の比で表される振幅信号Ｓ＿ａｍｐをスケールの絶対位置を表す絶対位置信号として取得する位置情報取得手段３４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高精度なスケールの位置検出をすること
【解決手段】エンコーダにおいて、パターン列は、移動方向であるＸ方向に垂直なＹ方向に周期的に配列されたＸ方向に第１の変調周期Ｐ１と第２の変調周期Ｐ２を有する。信号処理手段３０は、受光素子アレイの出力からピッチＰ１の位相を取得する第１の位相取得手段３２を有する。エンコーダは、領域２３を検出する複数の受光素子１７Ａの出力信号に対して受光素子アレイ上の位置に応じた重みを使用して重み付けをし、重みは、第１の位相取得手段の空間周波数応答のピッチＰ２に対応する空間周波数を含む所定の範囲において、重み付け有の値が重み付け無の値以下となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易であり高分解能を達成する小型のアブソリュートエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１の磁気パターン１４（２極）と第２の磁気パターン１６（多極）とを有する永久磁石４と、第１の磁気パターン１４の磁界を検出する第１の磁気センサ５と、第２の磁気パターン１６の磁界を検出する第２の磁気センサ６と、第１及び第２の磁気センサ５，６の出力信号から、回転軸２の絶対的な回転角度を算出する信号処理回路７とを備えるエンコーダ装置１であり、第１及び第２の磁気センサ５，６と信号処理回路７は単一基板８に固定され、第１の磁気パターン１４は永久磁石４の内側において軸方向と交わる方向に延びる面上に形成され、第２の磁気パターン１６は永久磁石４の外周面に形成される。 （もっと読む）

【課題】位置検出用スケールの誤差を検出する精度を向上させる。
【解決手段】位置検出用スケールの計測装置は、位置検出に使用されるスケールの位置情報を検出する複数の検出部を有し、スケールに対して移動方向に相対的に移動する位置検出部と、複数の検出部のうち少なくとも２つの検出部による検出結果に基づいて、スケールの誤差を検出する誤差検出部と、を備える。そして、複数の検出部のうち少なくとも２つの検出部は、移動方向において互いに所定の第１間隔で配置されている。 （もっと読む）

【課題】ディスクプレートとパルサーリングとを共締めでリジッドマウントする場合にも、車輪速センサとパルサーリングの被検出部とが安定的な位置関係を維持することが可能な鞍乗り型車両のホイールアセンブリ構造を提供する。
【解決手段】パルサーリング２６は、円環状の被検出部４６の内縁から軸方向内側に折れ曲がるリブ部４９を有し、該リブ部４９がパルサーリング２６の内縁全周にわたって設けられることで補強管部５０が形成され、該補強管部５０の軸方向の内側縁部から径方向内側に折れ曲がるフランジ部５１が設けられ、当該フランジ部５１が補強管部５０の全周にわたって設けられることで補強円環部５２が形成される。 （もっと読む）

【課題】被検出体の回転数等の計数を行う無電源の運動検出装置において、被検出体の回転数等の検出の正確性を損なうことなく、運動検出装置の小型化、軽量化、低コスト化を図る。
【解決手段】回転運動する可動部１３の外周部にスタンバイ磁石１５、１７およびアウトプット磁石１６を周方向に間隔Ｄａをもって設け、可動部１３の周囲に磁気センサ１、２、３を間隔Ｄａよりも大きい間隔Ｄｂをもって設ける。回転軸１５０の回転に伴い可動部１３が回転する間、スタンバイ磁石１５、１７が磁気センサ１、２、３のうちのいずれかの磁気センサの近傍を通過すると、当該磁気センサがスタンバイ状態となり、スタンバイ状態となった磁気センサの近傍をアウトプット磁石１６が通過すると、当該磁気センサの磁性素子２１において大バルクハウゼン効果が生じ、コイル２２から検出信号が出力される。この検出信号に基づいて回転軸１５０の回転数を計数する。 （もっと読む）