【課題】吐出圧の制御目標値からのずれがトルクないし流量の測定値に及ぼす影響を見込んで、吐出圧を目標の値に制御した状態におけるオイルポンプのトルクないし流量を適切かつ低コストに測定する。
【解決手段】本発明に係るオイルポンプのトルク測定方法は、オイルポンプの吐出圧を目標の値に制御した状態におけるトルクを測定する方法であって、オイルポンプの吐出圧とトルクをそれぞれ測定する測定工程（Ｓ１，Ｓ２）と、予め、同種のオイルポンプの吐出圧とトルクの測定データを取得しておき、これら吐出圧とトルクの測定データから、吐出圧の測定値の制御目標値からのずれの大きさに応じてトルクの測定値の補正量を算出する補正量算出工程（Ｓ３）と、トルクの測定値に補正量を加味して、吐出圧が前記制御目標値の場合におけるトルクを算出するトルク算出工程（Ｓ４）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】接続不良に起因する出力トルクの波形成分の乱れを定量的に評価し、接続不良の有無を確実に判定することで、被計測対象の出力トルクを正確かつ高精度に計測することのできるトルク計測装置およびその計測方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るトルク計測装置１０は、被計測対象１の出力部２と接続される接続部１１を有し、出力部２に接続部１１を接続した状態で回転駆動力を付与する回転駆動部１２と、被計測対象１の出力トルク波形を計測するトルク波形計測部１３とを具備したものにおいて、トルク波形計測部１３で計測した出力トルク波形の周波数解析を行う周波数解析部１４と、周波数解析部１４の解析結果に基づいて、出力部２と接続部１１との接続不良の有無を判定する接続良否判定部１５とをさらに具備する。 （もっと読む）

【課題】限界動水勾配を迅速に求めるためのトルク計測装置及び限界動水勾配測定方法を提供する。
【解決手段】トルク計測装置１は、スクリュー状部材７ｂを端部に有する回転体７と、回転体７を取り付け可能な取付部５を有し、取付部５に取り付けられた回転体７を回転させる際に回転体７に加わるトルク値を計測するトルクレンチ２とを具備する。限界動水勾配測定方法は、地山に挿入された、トルク計測装置１に取り付けられた回転体７を回転させる際に回転体７に加わるトルク値を計測するトルク計測工程と、トルク計測工程で計測したトルク値に基づき、地山の限界動水勾配の値を推定する推定工程と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 ３つのトルクセンサを設けて３重系の操舵トルク検出システムを構成した場合において、省線化と断線に対する信頼性の向上とを両立させる。
【解決手段】 トルク信号変調部１４０は、第１トルク信号Ｔ１に正弦波信号を重畳させた信号（Ｔ１×sin(ωt））と、第２トルク信号Ｔ２に余弦波信号を重畳させた信号（Ｔ２×cos(ωt））と、第３トルク信号Ｔ３に正弦波信号を重畳させた信号（Ｔ３×sin(ωt））と、第３トルク信号Ｔ３に余弦波信号を重畳させた信号（Ｔ３×cos(ωt））とを生成する。出力信号生成部１５０は、それらの信号を組み合わせて（Ｔ１×sin(ωt）＋Ｔ２×cos(ωt）＋Ｔ３×sin(ωt））を表す信号Ｓ１と、（Ｔ１×cos(ωt）＋Ｔ２×cos(ωt）＋Ｔ３×cos(ωt））を表す信号Ｓ２を出力する。 （もっと読む）

【課題】 トルクセンサユニットとアシストＥＣＵとを接続するワイヤハーネスの配線本数の増加を抑えつつ、信号線が１線断線した場合でも２種類のトルクセンサ情報を取得でき、かつ、電源供給線が１線断線した場合でも電源バックアップできるようにする。
【解決手段】 トルク信号変調部１６０は、第１トルク信号Ｔ１に正弦波信号を重畳させた信号（Ｔ１×sin(ωt））と、第１トルク信号Ｔ１に余弦波信号を重畳させた信号（Ｔ１×cos(ωt））と、第２トルク信号Ｔ２に正弦波信号を重畳させた信号（Ｔ２×sin(ωt））と、第２トルク信号Ｔ２に余弦波信号を重畳させた信号（Ｔ２×cos(ωt））とを生成する。出力冗長部１７０は、（Ｔ１×sin(ωt）＋Ｔ２×cos(ωt））を表す信号と、（Ｔ１×cos(ωt）＋Ｔ２×sin(ωt））を表す信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサ故障時におけるアシスト力付与の継続可能性を拡大することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、各出力電圧についての所定の出力範囲からの逸脱判定（ステップ１０２）、及び急変判定（ステップ１０３）により故障したホールＩＣの特定ができなかった場合（ステップ１０３：ＮＯ）、各出力電圧を操舵トルクに換算した場合におけるその方向が同一であるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、その操舵トルクに換算した場合の方向が同一である場合には、これら各出力電圧の平均値を用いて暫定トルクを演算し、当該暫定トルクに基づいて、パワーアシスト制御を継続、詳しくは操舵系に対するアシスト力を緩漸減する（ステップ１０７）。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単かつ精度および感度の高い、力およびトルク検出機構を提供する。
【解決手段】外周部リム５と軸部ボス６との間に中間リング１５を設け、前記中間リング１５と前記軸部ボス６との間に前記外周部リム５加えられた力を検出する領域を確保する。該領域内に前記中間リング１５と前記軸部ボス６とを連結する半径方向に逐次断面変化する台形柱型小ア−ム１６〜１９を複数設ける。前記中間リング１１と、前記小ア−ム１６〜１９と、前記軸部ボス６と、を一体化した機構にする。係る機構により、前記外周部リム５に加えられた力が中間ア−ム１１〜１４を介して前記中間リング１５に伝達される。前記中間リング１５によって、前記外周部リム５に加えられた力を、均等に、前記小ア−ム１６〜１９に伝達する。さらに、台形柱型の前記小アーム１６〜１９の力検出領域に、均一な高応力状態を生じさせる。該力検出領域を用いて、前記外周部リム５に加えられた力を、高感度かつ高精度に検知する。 （もっと読む）

【課題】信号線間に生じた短絡故障を検出することのできるトルク検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサ３１に設けられた二つのホールＩＣ３４ａ，３４ｂの出力電圧Ｖa，Ｖbは、各信号線３７ａ，３７ｂを介することにより、それぞれが独立した二系統の出力信号Ｓa，Ｓbとして、ＥＣＵ２３側に設けられた故障検出手段としてのマイコン４０に入力される。そして、各ホールＩＣ３４ａ，３４ｂと上記各信号線３７ａ，３７ｂとを接続するトルクセンサ３１側の信号配線４３ａ，４３ｂのうちの一方（ホールＩＣ３４ｂに対応する信号配線４３ｂ）のみに、抵抗４４が介在される。 （もっと読む）

【課題】水、油等の浸入を確実に防止できるトルク検出装置の取付構造を提供する。
【解決手段】本トルク検出装置１６の取付構造３２は、筒状の金属製のハウジング２２と、トルク検出装置１６と、Ｏリング３４とを有している。トルク検出装置１６の支持体３１が、ハウジング２２の周壁３６の挿入孔３７の開口３８の周囲に設けられた取付面３９に取り付けられている。支持体３１は、合成樹脂部材５５と、アルミニウム合金製の金属部材５６とにより形成されている。Ｏリング３４は、取付面３９および金属部材５６の対向面６５に接して、この間を封止している。対向面６５は、金属部材５６により形成されるので、高強度と高い耐油性とを有する。油が付着した状態で押圧された対向面６５に接するＯリング３４の封止性は低下せずに済む。 （もっと読む）

【課題】受圧部に到達する水分（液相水、気相水）を低減させることのできる圧力検出装置を提供する。
【解決手段】媒体が配管２内を流れる媒体流れ部４の一部に接続して設けられた圧力検出器７を備え、その圧力検出器７の受圧部６で、媒体の圧力を検出する圧力検出装置において、受圧部６と該受圧部６に接触する媒体との温度差を小さくする温度差縮小手段８を設ける。温度差縮小手段８は、圧力検出器７が取り付けられる検出器取付部３内に装着され且つ前記受圧部６と媒体流れ部４間に設けられた本体部１２とし、その本体部１２に形成した媒体導入路１３ａ〜１３ｄを曲がりくねった連通路１３とする媒体温度低下構造体としている。 （もっと読む）