【課題】精度良くドライブシャフトトルクを推定することができる車両用ドライブシャフトトルク推定装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置４０は、ドライブシャフトトルクＴdsの大小に応じて生じる駆動輪１４の車輪速の差異に関連した車輪速関連値Ｘ１に基づいて、そのドライブシャフトトルクＴdsの大きさを推定する。また、上記ドライブシャフトトルクＴdsの大きさを推定するためには、例えば前記駆動輪速センサ４８および従動輪速センサ５０を用いて各車輪１４，１６の車輪速を検出する必要があるが、それら車輪速センサ４８，５０は、殆どの車両において搭載されている検出装置である。従って、電子制御装置４０は、上記ドライブシャフトトルクＴdsの大きさを推定するために特別なセンサ等の検出装置を必要とせずに、安価に且つ精度良く上記ドライブシャフトトルクＴdsの大きさを推定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】動力計の回転速度に制限されることなく、動力計に発生するトルクリップルを抑制する。
【解決手段】）エンジン１に動力計３を結合し、軸トルク指令値と軸トルク検出値との偏差を基にダイナモ制御部６にトルク制御出力を得、これに従ってインバータ７で動力計を駆動する。１制御周期遅れ回路１０はトルク制御出力を１制御周期遅らせたトルク制御出力を得る。トルクリップル補償回路１１は、１制御周期遅れ回路のトルク制御出力から、動力計の回転数の整数倍になる補償対象周波数のトルクリップルを算出し、このトルクリップルをトルク制御出力に帰還して、動力計に発生するトルクリップルのうち補償対象周波数のトルクリップルを抑制する。特定周波数信号生成部（ｎｔｈ）１２は、パルスピックアップ９で検出する動力計３の回転数の整数倍（次数）の周波数を生成する。 （もっと読む）