【目的】水圏内の懸濁物質を観測し、浄化するシステムを提供する。
【構成】水圏内の撮像手段で得られたアナログ信号を波形解析し懸濁物質が存在するか否かを検出し、懸濁物質が確認されたならば画像処理して懸濁物質の大きさ，形状，輝度に関する情報の少なくとも１つを求める。
【効果】懸濁物質が存在する場合に画像処理が実行されるため、撮像が高速化され、画像認識の効率が向上する。 （もっと読む）