【課題】移動部材の実速度を短時間で精度良く検出できる速度検出装置、その速度検出装置を有する移動部材搬送ユニット、及び、その移動部材搬送ユニットを有する画像形成装置を提供する。
【解決手段】速度検出装置５０は、移動部材Ｅにおけるレーザ光Ｌが照射された箇所を撮影した画像データＤを取得周期Ｔ毎に取得して、一の画像データＤ｛Ｎ｝の画像Ｇ｛Ｎ｝における一部分領域Ａ１に対応する第１部分データＤ１を抽出し、他の画像データＤ｛Ｎ＋１｝の画像Ｇ｛Ｎ＋１｝における上記一部分領域Ａ１の下流側にある他部分領域Ａ２に対応する第２部分データＤ２を抽出し、これら第１部分データＤ１及び第２部分データＤ２に基づいて移動部材Ｅの実速度Ｖｒを検出する。また、取得周期Ｔが、移動部材Ｅの目標速度Ｖｔを上記一部分領域Ａ１と上記他部分領域Ａ２との相対距離Ｈで除した値に基づいて設定されている。 （もっと読む）

【課題】非接触で精度の高い移動回転体の検出が可能となり、安定性にも優れた移動回転体検出装置を提供することである。
【解決手段】実施形態に係る移動回転体検出装置は、側部に回転体を有する移動体が移動する移動路の側部に設けられ、前記回転体の前記移動路の表面と垂直な方向の回転に対する速度情報を取得する速度情報取得手段と、この速度情報取得手段により取得された速度情報に基づき、回転体と認識できる速度パターンの検出処理を行なうことにより前記回転体を検出する回転体検出手段とを具備している。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＯＳ型イメージセンサ等を用いて、ローリングシャッター方式で撮像されたボール像が歪んでいても、ボールの運動を正確に解析することができるようにする。
【解決手段】撮像装置１００は、ボール像が楕円形に歪んだ状態で含まれるフレームを、内領域Ａ３とその内領域Ａ３と内領域Ａ３の外側の外領域Ａ４とを有する楕円分離度フィルターによってフィルタリング処理することによって、分離度を算出する分離度算出手段７ｇと、内領域Ａ３の中心位置、長径、短径及び傾斜角を変更しながら分離度算出手段７ｇによって算出される分離度が最大となる中心位置、長径、短径及び傾斜角をボール像の中心位置、長径、短径及び傾斜角として推定する推定手段７ｈと、推定手段７ｈによって推定されたボール像の中心位置の差分とフレーム間のフレーム数とフレームレートとから、ボールの速度を算出する速度算出手段７ｐと、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両に設置されたカメラ２０で撮像された画像データに基づいて、自車両の状態を検出する車両状態検出装置であって、その検出精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】制御装置１０（ＣＰＵ１１）は、カメラ２０で撮像された複数の画像データを取得して、この複数の画像データの夫々において特徴点を抽出し、時間的に連続する画像データにおいて、特徴点の位置を追跡処理することによって複数のオプティカルフローを導出する（Ｓ１０〜Ｓ３０）。そして、導出された複数のオプティカルフローにおいて、方向と大きさの両方が同じであるオプティカルフロー同士を一つのグループに分類するとともに、オプティカルフローが最も多く含まれるグループのオプティカルフローを、自車両に対応する自車オプティカルフローとして選択し、選択された自車オプティカルフローに基づいて自車両の状態を検出する（Ｓ５０〜Ｓ７０）。 （もっと読む）

【課題】 測定のための処置で転がり軸受の挙動に影響を及ぼすことなく、転動体挙動を測定することができ、また組立て後の完成された転がり軸受でもそのまま転動体挙動を測定することができる転がり軸受の転動体挙動測定方法を提供する。
【解決手段】 ころ７の軸受軸方向から見た中央部が、常に保持器８に隠れずに軸受外部から観察できる転がり軸受１の挙動を測定する方法である。転がり軸受１の内輪５を嵌合させた回転軸９の端面、および転がり軸受１のころ７の端面にマークＭ１〜Ｍ４を施し、回転軸９を回転させた状態で、ビデオカメラにより各マークＭ１〜Ｍ４を撮影する。この撮影した画像から得られるマークＭ１〜Ｍ４の軌跡より、回転軸９およびころ７の回転速度を算出する。また、求められた回転軸９の実際の回転速度を基準としてころ７の滑り率を算出する。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動速度を検出できる範囲を大きく確保でき、かつ、打撃前後の移動体の移動速度、移動体を打撃する物体の速度を同時に計測する。
【解決手段】ドップラーセンサ１４を用いて打撃領域の前方から打撃領域に向かって移動するボール２と、打撃領域でボール２を打撃するバット４と、打撃されたあとのボール２とに向けて送信波Ｗ１を送信し、バット４とボール２とで反射された反射波Ｗ２を受信してドップラー信号Ｓｄを検出する。ドップラー信号Ｓｄから変換された中間データは蓄積部３０に時間経過に従って順番に予め定められた蓄積期間分蓄積される。計測部１８は、蓄積部３０に蓄積された中間データに基づいて打撃時点を特定し、ボール２がアンテナ１２に接近する方向に移動する接近速度、ボール２がアンテナ１２から離間する方向に移動する離間速度、バット４の速度である物体速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】ボールの移動方向および移動速度を検出できる範囲を大きく確保できシミュレーションを的確に行うことができる球技用シミュレータ装置および方法を提供する。
【解決手段】第１乃至第４のアンテナ１２Ａ〜１２Ｄは、指向性を有し、供給される送信信号に基づいてボール２に向けて送信波Ｗ１を送信すると共に、ボール２反射された反射波Ｗ２を受信して受信信号を生成し、互いに離間して配置されている。第１乃至第４のドップラーセンサ１４Ａ〜１４Ｄは、ドップラー周波数Ｆｄを有する第１乃至第４ドップラー信号ＳｄＡ〜ＳｄＤを時系列データとして生成する。計測シミュレーション部２０は、予め得られている各アンテナ１２Ａ〜１２Ｄを用いて計測された速度と移動方向および移動速度との実測値との相関関係に基づき、測定された各速度から移動方向および移動速度を算出しボール２の飛距離、弾道を含む評価データを生成する。 （もっと読む）

【課題】ノイズの影響を受けない速度を計測する速度計測装置を提供する。
【解決手段】速度計測装置10は、直交する3軸方向の加速度成分を計測する加速度計11と、入力した加速度成分を合成して得られた加速度から重力加速度を減算した第１加速度を求める加速度算出部12と、第１加速度を補正して第２加速度を求める加速度補正部13と、第２加速度に基づいて第１速度を求める速度算出部14と、第1速度から、ドップラ周波数を用いて速度を計測する電波速度計により計測された第2速度を減算した速度差を求める速度減算部15と、この速度差を入力して加速度補正値及び速度補正値を求めるカルマンフィルタ16とを備え、加速度補正部13は、第１加速度に対して加速度補正値を補正した値を第２加速度として求め、速度算出部14は、第２加速度を時間積分して求めた速度に対して速度補正値を補正した値を第１速度として求める。 （もっと読む）

【課題】幅広いシート材種に対してシート材のしわ発生の余裕度を評価し、しわの発生を予防する技術を提供する。
【解決手段】波打ち形状算出手段が、ニップ部におけるシート材の搬送方向と直行する方向の搬送速度分布を記憶手段から読み出して（Ｓ１）、搬送速度分布からシート材の波打ち形状を算出し（Ｓ２）、しわ発生判別手段が、波打ち形状算出手段により算出された波打ち形状に基づいてシート材にしわが発生するか否かを判断する（Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】
液体が流れる管路内を移動し、管路の異常を検知するための水中ロボットにおいて、水中ロボットの対地速度の正確な計測が可能な水中ロボットを提供する。
【解決手段】
水中ロボット１が、発光素子３、受光素子４及び演算装置で構成した光ドップラセンサ２を有しており、発光素子３が一定間隔で点滅してパルス波を出力し、受光素子４が管路３０の内壁を反射したパルス波を受光し、発光素子３で発光したパルス波の点滅間隔と、受光素子４で受光したパルス波の点滅間隔から、演算装置が水中ロボット１の管路３０の内壁に対する移動速度を算出するように構成した。 （もっと読む）