【課題】簡易な構成により実用的な精度で歩行または走行速度を算出することが可能な方法および装置を提供する。
【解決手段】速度算出装置１００は、加速度センサ１０、Ａｃｃ積算部２０および制御部５０を備えている。加速度センサ１０は、歩行または走行する対象者の加速度を計測する。Ａｃｃ積算部２０は、加速度センサ１０が計測した加速度を、歩行または走行周期よりも長い単位時間ＵＴに亘って積算して合成積算値Ａｃｃを求める。制御部５０は、予め求められた近似式に合成積算値Ａｃｃを適用して対象者の速度ｖを算出する。低負荷の演算により、実用的な精度で対象者の速度ｖが算出される。 （もっと読む）

【課題】脚部を励振しない状態で角加速度を検出する。
【解決手段】慣性センサ素子１ａは、板状の基部２と、第１、第２の検出脚部３，４と、枠状の支持部５と、検出電極とを備えている。第１の角加速度検出手段は、Ｘ軸廻りの角加速度による力に応じて発生した第１、第２の検出脚部３，４の歪みによる電圧信号を検出電極から受けて、電圧信号を基にＸ軸廻りの角加速度を検出し、第２の角加速度検出手段は、Ｙ軸廻りの角加速度による力に応じて発生した第１、第２の検出脚部３，４の歪みによる電圧信号を検出電極から受けて、電圧信号を基にＹ軸廻りの角加速度を検出し、第３の角加速度検出手段は、Ｚ軸廻りの角加速度による力に応じて発生した第１、第２の検出脚部３，４の歪みによる電圧信号を検出電極から受けて、電圧信号を基にＺ軸廻りの角加速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】高い精度で物理量を検出し、製造誤差等があっても正確な物理量検出を可能にする調整機能を備えた物理量センサーを提供する。
【解決手段】第１系統の周波数信号１２を発生する第１系統の周波数信号発生部１０と、加速度の変化に応じた第２系統の周波数信号２２を発生する第２系統の周波数信号発生部２０と、第２系統のＰＬＬ出力信号２７を出力する分数分周方式の第２系統のＰＬＬ回路９０と、第１系統の周波数信号に基づく基準値生成信号のクロック数をカウントする第１系統のカウント部３０と、第２系統のＰＬＬ出力信号のクロック数をカウントする第２系統のカウント部４０と、デジタル演算部５０と、検出信号生成部６０と、加速度が加わっていない状態における基準値生成信号と第２系統のＰＬＬ出力信号の周波数が一致するように第２系統のＰＬＬ回路を制御する制御部８０とを含む物理量センサー。 （もっと読む）

【課題】いずれの軸方向に運動したか及び運動の大きさを簡易な処理で正確に検出する。
【解決手段】３軸加速度センサ１２により検出された、運動検出装置１０に作用する加速度の３軸の加速度成分データの各々を、ローパスフィルタ処理して得られた静止成分と、加速度成分データの各々から静止成分の各々を除いた動き成分とに分離する。分離された最大の値を示す動き成分に基づいて、いずれの軸方向に運動したかを検出する。また、その動き成分が、所定範囲の上限値を示す閾値Ｔｈｕを超えた時点から下限値を示す閾値Ｔｈｄ未満となった後に所定範囲内の値となるまでの時間、または閾値Ｔｈｄ未満となった時点から閾値Ｔｈｕを超えた後に所定範囲内の値となるまでの時間をシェイク時間として検出し、シェイク時間が判定時間以上か否かにより、またはシェイク時間内のベクトル積分値が判定閾値以上か否かにより振りの大きさを判定する。 （もっと読む）

ユーザによる転倒を検出するのに用いられる転倒検出器が提供され、この転倒検出器は、上記転倒検出器に作用する加速度を表す測定サンプルの時系列を生み出す加速度計と、上記測定サンプルから上記転倒検出器の垂直速度及び／又は垂直変位を推定し、上記推定された垂直速度及び／又は垂直変位を用いて上記ユーザが転倒で苦しんでいるかを決定するプロセッサとを有し、上記プロセッサが、上記測定サンプルの時系列から上記加速度計の参照フレームにおいて重力が原因による加速度を表す単位ベクトルの対応する時系列を推定し、上記対応する単位ベクトル上へ各測定サンプルを投影し、上記転倒検出器の垂直加速度に関する推定の系列を与えるため、重力が原因による加速度を減算し、及び上記転倒検出器の上記垂直速度及び／又は垂直変位に関する値の時系列を与えるため、時間期間にわたり上記垂直加速度に関する上記推定の系列を積分することにより、上記測定サンプルから上記転倒検出器の垂直速度及び／又は垂直変位を推定するよう構成される。
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【課題】比較的簡単な構成でありながら、より高い検出精度で所定の物理量を検出可能な物理量センサーを提供すること。
【解決手段】物理量センサー１は、第１、第２の共振器１１、２１の各共振周波数と対応づけられた周波数の第１、第２の周波数信号１２、２２をそれぞれ発生する第１、第２の周波数信号発生部１０、２０と、第１、第２の周波数信号の各周期数をそれぞれカウントする第１、第２のカウント部３０、４０と、第１、第２のカウント部の各カウント値３２、４２に基づいて、第１、第２の周波数信号の周期数の差を表すデジタル値５２を計算するデジタル演算部５０と、デジタル値５２に基づいて、物理量に応じたデジタル値の検出信号６２を生成する検出信号生成部６０と、を含む。第２の共振器２１の共振周波数は加速度の変化に応じて変化し、加速度が加わっていない状態における第１、第２の周波数信号の周波数が一致する。 （もっと読む）

【課題】複数のベクトル量を検出できるセンサを提供する。
【解決手段】ベース１０２と、ベース１０２に対して６自由度を有し、ベース１０２と対向して配置されたテーブル１０３と、テーブル１０３とベース１０２とを連結する並列配置された６つの連結部１０４とを備えてセンサ１０１を構成する。ここで、連結部１０４は、テーブル１０３の可動を受ける３自由度を有する軸受け１０６と、軸受け１０６の可動を受ける２自由度を有する軸受け１０７と、ベース１０２に固定され、軸受け１０７の可動を受けるアーム１０５と、を含んでいる。さらに、センサ１０１は、アーム１０５の変位および／または変形を検出する静電容量素子１０８と、静電容量素子１０８の検出値から、テーブル１０３もしくはベース１０２に作用する力の大きさおよび／または方向を計算する演算部を有する回路基板１１０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 歩行が困難な患者などにおける種々の３次元歩行特性を、どこでも無拘束で長時間測定して導出することができ、医師などの診断に必要な情報を十分に提示することのできる歩行特性評価システムを提供すること。
【解決手段】 歩行特性評価システム１は、一または複数の身体装着型センサ２、携帯型データ記録装置３および解析装置４からなる。身体装着型センサ２としては足の加速度および角速度を測定可能、かつ、少なくとも足爪先装着用のセンサを備え、携帯型データ記録装置３は身体装着型センサ２によって測定されたデータを記録し、解析装置４はそのデータを演算処理して一歩ごとの足爪先の３次元軌跡を生成可能なように形成された構成である。 （もっと読む）

【課題】安価で簡易な構成によりスライダの位置検出を安定して行うことができるとともに、設計の自由度の高い位置決め装置を実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向に位置制御されるスライダ１と、このスライダ１と対向する面に磁極の歯が形成されてスライダ１と平面モータを構成するプラテン１０とを有するとともに、
スライダ１のＸ軸方向の位置に応じた信号を出力するレゾルバ３０と、スライダ１のＸ軸方向の加速度を検出する加速度センサ３１とを備えた位置検出装置３００を備え、
位置検出装置３００がレゾルバ３０と加速度センサ３１の出力に基づいてスライダ１の位置を求めることを特徴とする位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】移動体の速度を求める方法には、ＧＰＳによる方法、加速度計による方法があるが、それぞれ一長一短がある。また、両者を併用し、適宜切り換えて使用する方法も知られているが、瞬間瞬間の移動速度を高精度に測定することはできない。本発明は、移動体の瞬間瞬間の移動速度を高精度に求めることができる速度測定方法及び同装置を提供する。
【解決手段】位置を測定する位置測定装置と加速度を測定する加速度測定装置とを移動体に設置し、移動体の所定の移動時間における加速度測定装置の出力値の変化幅に応じて、位置測定装置の位置の差分を計算するための時間間隔であり、かつ加速度測定装置の出力値を積分後に移動平均する際の平均化時間である時間を決定し、上記位置測定装置より得られた平均移動速度と、上記加速度測定装置より得られた移動速度変動成分を合成して、移動体の速度を求める。 （もっと読む）