【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストな構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】本装置１は、正弦波状の信号波を生成する信号生成部２と、信号波を送信する送信部３と、信号波の対象物からの反射波を受信する受信部４と、サンプリング部５と、演算部６とを備える。サンプリング部５は、受信部４で受信された反射波の信号強度を標本化して標本列を取得する。演算部６は、標本列における同位相標本点毎の平均値を求め、平均値のうち互いに位相が９０°異なる２つの平均値に基づいて信号波と反射波の位相差θを求める。標本列の平均値を求める統計処理に基づくので、ノイズなどの測定上の影響の少ない位相差を求めることができる。また、位相差に基づいて距離を求めるので、高価な高速回路によらずに障害物までの距離を精度良く求めることができ、低コストの障害物検知装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストな構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】本装置１は、正弦波状の信号波を生成する信号生成部２と、信号波を送信する送信部３と、信号波の対象物からの反射波を受信する受信部４と、サンプリング部５と、演算部６とを備える。サンプリング部５は、受信部４で受信された反射波の信号強度を標本化して標本列を取得する。演算部６は、標本列に振幅と位相差をパラメータとする正弦波をフィッティングさせることにより信号波と反射波の位相差θを求める。標本列のフィッティングという統計的な処理に基づくので、ノイズなどの測定上の影響の少ない位相差を求めることができる。また、位相差に基づいて距離を求めるので、高価な高速回路によらずに障害物までの距離を精度良く求めることができ、低コストの障害物検知装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】受信信号と同一周波帯の妨害波をキャンセルして誤判定を防止すること。
【解決手段】無線センサ装置１０は、所定周波数の信号を発振する発振回路１１と、発振回路１１からの信号を対象物Ｏへ放射する送信アンテナＡＮＴと、対象物Ｏからの反射波を受信する受信アンテナＡＮＴと、送信アンテナＡＮＴへ供給される信号と受信アンテナＡＮＴで受信した反射波とが入力されるミキサ回路１６と、ミキサ回路１６から出力される信号を処理する信号処理回路１９と、送信アンテナＡＮＴへ供給される信号を変調コードにしたがって位相変調する位相変調手段１４，１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】相互に属性が異なる複数の物体の存否、位置、変位または属性の検知ないし測定を簡単な構造により高精度に行うと共に、相互に属性が異なる複数の物体を確実に識別する。
【解決手段】発振器１１から発せられる基本送信信号から相互に周波数が異なる複数の単位送信信号を生成し、これらの単位送信信号を合成して合成送信波として送信する。そして、検知対象物に反射した合成送信波の反射波を受信し、この反射波を周波数ごとに分離して複数の単位受信信号を生成し、複数の単位送信信号と複数の単位受信信号とを周波数ごとにそれぞれ重畳することにより形成される複数の定在波のそれぞれの振幅値に基づいて検知対象物の存否、位置、変位および属性を検知する。 （もっと読む）

【解決手段】ディテクタシステムは、振幅変調（「ＡＭ」）ノイズを有する第１高周波信号を検出し、少なくとも第１検出ＡＭノイズ信号成分および復調信号成分を有する第１検出信号を生成するよう構成された第１ディテクタと、ＡＭノイズを有する第２高周波信号を検出し、少なくとも第２検出ＡＭノイズ信号成分を有する第２検出信号を生成するよう構成された第２ディテクタと、を備える。代数的合成ネットワークは、第１検出信号と第２検出信号とを合成することで第１検出ＡＭノイズ信号成分を第２検出ＡＭノイズ信号成分で相殺し、復調信号成分を含む出力信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、高分解能での距離測定等が可能な近距離レーダ装置を提供する。
【解決手段】２系統の送受信部１０，２０と、処理部３０とを備えたものとする。一方の送受信部１０は、送信波と受信波との差周波数を持つ第１中間周波信号Ｖ_１を出力し、他方の送受信部２０は、第１周波数と異なる第２周波数の送信波を送受信部１０と同時に放射するとともに、送信波と受信波との差周波数を持つ第２中間周波信号Ｖ_２を出力する。処理部３０は、これらの中間周波信号Ｖ_１，Ｖ_２の比較結果に基づいてターゲット１００までの距離Ｌを表すデータを出力する。 （もっと読む）

【課題】移動体を対象とした反射パルスの波形を高精度で観測することができる波形観測装置を提供する。
【解決手段】波形観測装置１は、繰り返し周波数を発生する繰り返し周波数発生器２と、繰り返し周波数でフェムト秒パルス光を発生するパルス発生器３と、フェムト秒パルス光をテラヘルツパルス波に変換して送信するパルス送信器４と、フェムト秒パルス光を励起用パルス光２１と同期検波用パルス光２２に分割するハーフミラー５と、ミラー６と、パルス波の方向を走査するビーム走査機構７と、反射波を受信して電流パルスに変換するパルス受信器８と、繰り返し周波数発生器２を制御する周波数制御部９と、受信波形を取得する波形取得部１５と、距離計測部１６と、波形計測部１７と、出力部１８と、対象別送信パラメータ算出部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の単位アンテナを備えるアレイアンテナ装置において、単位アンテナの相互間での受信伝送特性のばらつきを補正する手段を提供することを目的とする。
【解決手段】距離測定装置は、無線タグまでの距離の測定を行う通常モードで動作する他、各受信単位アンテナ１８の受信伝送特性に対する補正値を求めるキャリブレーションモードで動作する。キャリブレーションモードにおいては、送信側スイッチ１４の端子Ａを端子Ｃに接続する。また、受信側スイッチ２２の端子Ｄを端子Ｆに接続する。送信信号生成部１０は、基準正弦波信号Ｒを各無線受信部２４に出力する。各特性補正部２８は、基準正弦波Ｒに基づいて求められた補正値を記憶する。記憶された補正値は、通常モードにおける特性補正処理に用いられる。 （もっと読む）

【課題】帯域の狭い送信波により、２つの送受信機の間の距離を測定する
【解決手段】第１の送受信機１００は、正弦波を出力する電圧制御発振器１３と、高周波を出力する第１高周波生成器１４と、それらの出力により両側帯波を生成する第１変調器１５と、第１送信アンテナＡ_T1と、第１受信アンテナＡ_R1と、受信した両側帯波から同期復調により信号を復調する第１同期復調器１７と、固定周波数ｆの正弦波を出力する周波数固定発振器１０とを有し、第２の送受信機２００は、第２受信アンテナＡ_R2と、第２同期復調器２７と、第２高周波生成器２４と、それらの出力により両側帯波を生成する第２変調器２５と、第２送信アンテナＡ_T2とを有する。電圧制御発振器１３は、第１の送受信機１００と第２の送受信機２００により構成されたフェーズロックドループにて、第１同期復調器１７の出力が、周波数固定発振器１０の出力の位相と一致するよう制御される。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグの距離を精度よく測定する。
【解決手段】送信制御部は、変調部を制御し、タグ応答信号の送信を要求するＲ／Ｗ要求信号を第１の周波数ｆ_１でＲＦＩＤタグへ送信する。ＲＦＩＤタグは、第１の周波数に応じた搬送周波数からなるタグ応答信号を返信する。タグ応答信号を受信すると、位相情報取得部は、第１の受信信号を複素表現で表したｘ_１（ｔ）を算出し、第１の周波数ｆ_１に対応させてテーブルに記憶する。周波数制御部が、Ｒ／Ｗ要求信号を第２の周波数ｆ_２となるようにＰＬＬ部を制御する。同様にして第Ｎの周波数が全て確認されるまで繰り返す。位置測定部が、前記テーブルから各周波数の受信信号ｘ_ｎ（ｔ）を読み出し、各周波数の受信信号に基づいて相関行列Ｒ_ｘｘを作成し、ＭＵＳＩＣ評価関数のスペクトラムを作成することによって、ピーク値の探索を行うことによりリーダライタとＲＦＩＤタグとの距離を算出する。 （もっと読む）