【課題】多周波変調異常を検出する機能を有する車載用レーダ装置を提供する。
【解決手段】２周波ＣＷ変調処理部１０１のように、送受信信号のＩＦ信号に位相差が発生するような変調処理方式と、ＦＭ変調処理部１０２のように、送受信信号から得られるドップラ周波数がターゲット距離に応じて変動するような特性を持つ変調方式を有し、前記位相差から算出されるターゲット距離と、前記ドップラ周波数の変動量から算出されるターゲット距離の差分が所定値以上になった場合、多周波変調処理が異常であると判断することができる。 （もっと読む）

【課題】相対速度が０の物体があった場合でも、検出できるとともに、測定誤差を低減できるレーダ装置を提供することにある。
【解決手段】ランプ波形発生手段１２０Ａ，１２０Ｂは、時間と共にその出力電圧が変化するランプ電圧を発生する。ランプ波形発生手段は、任意電流を発生する任意電流発生手段１２２と、任意電流発生手段が出力する電流を積分してランプ電圧を発生する積分手段１２４，１２６とを備える。スイッチ手段１４０は、ランプ波形発生手段１２０Ｂの出力と基準電圧とを交互に切り替えて出力する。合成手段１５０は、ランプ波形発生手段１２０Ａの出力と、スイッチ手段１４０の出力とを合成する。高周波発生手段は、合成手段１５０の出力電圧を周波数信号に変換し、高周波信号を出力する。制御手段１１は、任意電流発生手段１２２及びスイッチ手段１４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来装置は、連続した同じ周波数の送信パルスに対する受信信号に対して、MTI処理によりクラッタ抑圧処理を行うため、相対速度０m/secの反射物からのクラッタを抑圧できるが、低速移動目標の受信信号も抑圧し、検出性能が劣化する。
【解決手段】パルス繰り返し周期毎に周波数が重複なく所定周波数で変化するパルス列が、繰り返される送信信号を目標方向へ送信し、目標および背景よりの反射信号から送信パルスと同じ周波数を用いて、生成された受信ビデオ信号を用いてMTI処理により背景からのクラッタの抑圧をクラッタ抑圧器で行い、合成帯域器でクラッタ抑圧器による全ての周波数の記送信パルスに対するMTI処理後の信号を用いて、合成帯域処理を行い、検波器で、合成帯域器からの出力の振幅値を求め、合成帯域処理による目標の高分解能測距結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】時空間適応信号処理を適用してクラッタを抑圧する際、演算量の低減化、測距性能及びクラッタ抑圧性能の向上を図るレーダ装置を得る。
【解決手段】局部発振信号を生成する局部発振信号生成部２、局部発振信号を用いてパルスごとの送信周波数をステップ状に変化させた有限個のパルス信号を生成し繰り返し送信する送信部１、送信信号を空間に放射する送信アンテナ部３、目標に反射して到来するパルス状の反射電波を受信する受信アンテナ部４、受信信号のパルスごとに局部発振信号を用いて周波数変換及びＩ、Ｑ位相検波を行って複素ビデオ信号を生成しＡＤ変換して複素デジタルビデオ信号を出力する受信部６、複素デジタルビデオ信号を用いて高距離分解能化を図る合成帯域処理部７、高距離分解能化を図った信号に対しクラッタを抑圧する時空間適応信号処理部８、時空間適応信号処理部からの出力信号に基づき目標検出処理を行う目標検出部９を備える。 （もっと読む）

【課題】電波干渉に強い、つまり他のレーダからの干渉を受けにくくすることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】送信信号の周波数を複数Ｎ種のステップ周波数に順次変調し、Ｎステップを１変調過程として複数Ｍ回の変調過程の周波数変調後の送信信号を送信波として目標物に照射するとともに、この目標物に反射された送信波のエコーを受信して得た受信信号を、変調過程の同一ステップ周波数に対応する受信信号をＭ回の変調過程にわたって周波数分析することで目標物の相対速度を算出するレーダ装置において、送信周波数が変わる毎に、送信信号を所定の符号系列に対応して位相変調を行い、受信信号を符号系列に対応して位相復調したのち周波数分析を行う。 （もっと読む）

【課題】より少ない演算量で対象物に関係する情報を演算する。
【解決手段】２周波ＣＷレーダ１は、自車の後方あるいは側方にある対象物を認識し（Ｓ１１）、認識された対象物群を、自車に接近する対象物と、自車から離反する対象物とに判別し（Ｓ１２）、接近離反の判別結果に基づいて、認識された対象物群の中から、自車に接近すると判別された対象物のみを抽出し（Ｓ１３）、抽出された対象物との距離Ｌまたは相対速度ｖの少なくとも一方を算出し（Ｓ１４）、測定結果ｓを出力する（Ｓ１５）ことで、より少ない演算量で対象物に関係する情報を演算できる。本発明は、対象物を測定する測定装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置はできるだけ多くの信号を、できるだけ短時間での処理が要求され、信号の要求精度を落とさずに高精度の高分解能処理の削減で負荷を削減する。
【解決手段】目標物からの反射波をアンテナで受信してA/D変換部でディジタル化し、時間フーリエ変換部でドップラー周波数次元に変換して目標物の相対速度を算出し、ドップラー周波数次元の信号に対しピーク検出部で受信レベルのピーク検出を行い距離ゲートまたは相対速度情報から信号の重要度を重要度判定部で判定して、データ並び替え部で重要度順に並び替え、この各信号と重要度を、異なる複数の高分解能処理方法における演算精度および所定数の信号の処理時間を処理方法との組合せ毎に格納されたデータベースと照合し、各信号と高分解能処理方法とをデータ割当て部で対応させ、高分解能処理部で角度または距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】狭帯域レーダと広帯域レーダとを併用して協調動作させることで、高精度な位置測定を可能とするとともに、他システムとの干渉を低減させた複合モードレーダ装置を提供する。
【解決手段】複合モードレーダ装置１００は、狭帯域レーダ部１０２と広帯域レーダ部１０３とが同じ筐体内に設けられており、演算部１０１からの制御で両者が協調して動作するように構成されている。また、狭帯域レーダ部１０２及び広帯域レーダ部１０３で測定されたデータはともに演算部１０１に入力され、両者から入力した測定データをもとに演算部１０１で測距を高精度に行えるようにしている。 （もっと読む）

【課題】高速対象物の距離測定の高速応答を図る。
【解決手段】ＦＦＴ方式演算部５１は、Ａ／Ｄ変換部２３から提供される２周波のドップラ信号に基づいて、対象物の距離を算出する。ハイパスフィルタ部５２は、Ａ／Ｄ変換部２３から提供される２周波のドップラ信号に対してハイパスフィルタ処理を施す。タイムインターバル方式演算部５３は、このハイパスフィルタ処理の結果得られる信号に基づいて、対象物の距離を算出する。演算結果統合部５４は、タイムインターバル方式演算部５３による算出距離と、ＦＦＴ方式演算部５１による算出距離とを統合した距離を、演算結果出力部５５を介して外部に出力する。本発明は、プリクラッシュシステム等の高応答システムに適用可能である。 （もっと読む）

【課題】近距離対象物の距離測定の精度を維持しつつ高速応答を図る。
【解決手段】演算実施判定部５２は、Ａ／Ｄ変換部２３から提供される２周波のドップラ信号の信号強度や、演算結果選択部５４から通知される過去の算出距離等に基づいて、対象物が所定範囲内に存在するか否かを判定する。対象物が所定範囲外の場合、ＦＦＴ方式演算部５１による算出距離が、演算結果選択部５４を介して演算結果出力部５５から出力される。対象物が所定範囲内の場合、タイムインターバル方式演算部５３による算出距離と、ＦＦＴ方式演算部５１による算出距離とのうちの、演算結果選択部５４により選択された方が、演算結果出力部５５から出力される。本発明は、プリクラッシュシステム等の高応答システムに適用可能である。 （もっと読む）