【課題】 片側複数車線の道路における渋滞の発生有無を検知することが可能な１つのドップラー方式の検出センサを用いた渋滞検知装置の提供。
【解決手段】 片側複数車線を走行中の１乃至複数の車両に対し放射した送信波と、車両からの反射波との差分波を周波数分析した結果に基づいて、車両の速度を算出するための周波数スペクトルを、振幅値が大きい順に抽出した複数の周波数スペクトルのうち振幅値が小さい周波数スペクトルを基準に特定する。すなわち、特定した振幅値が小さい周波数スペクトルの周波数を基準として他の周波数スペクトルの周波数との比較を行い、この比較により得られた周波数が小さい方の周波数スペクトルから速度を算出する。算出した速度を所定値と比較して渋滞発生の有無を判定する。これにより、片側複数車線の道路における渋滞の発生有無を検知することが、１つのドップラー方式の検出センサを用いるだけでできるようになる。 （もっと読む）

【課題】 多周波ドップラー装置の高周波回路モジュールの小型化、低コスト化を図る。
【解決手段】 送受信に共用するアンテナ１７のフロントエンド部に非線形特性を持つダイオード２１と、ダイオード２１の出力端にそれぞれ接続したフィルタ２３及びオープンスタブ（Open stub）２２よりなる周波数変換部を有し、フィルタ２３の出力側をドップラー信号ｄの出力端子とする。この構成により、ドップラー信号を出力する従来の回路モジュールに設けた分配器を持たず、かつ電力レベルを低下させないために設けた増幅器等の他の高周波回路コンポーネントを必要としない簡素な回路構成で小型化を実現する。 （もっと読む）

【課題】必要なメモリ容量を低減するとともに、１回の検出サイクルに要する時間を大幅に短縮化したパルスレーダ装置を提供する。
【解決手段】補助演算処理部１２０では、第１メモリと第２メモリの２つのメモリを用いて読み出しと書き込みを交互に行うために、４つのスイッチ１３１〜１３４を備えている。第１スイッチ１３１の接点ａにプリサム処理部１２３の出力側が接続され、第２スイッチの接点ａには判定部１１１の入力側が接続されている。また、第３スイッチ１３１及び第４スイッチの接点ａには、複素ＦＦＴ処理部１２４の入力側、出力側がそれぞれ接続されている。さらに、スイッチ１３１〜１３４のそれぞれの接点ｂに第１メモリ１２５が接続され、接点ｃに第２メモリ１２６が接続されている。 （もっと読む）

【課題】レーダの観測データから車両の速度を高精度で求める。
【解決手段】車両速度計算装置１００において、車両検出部１０３は、合成開口レーダ（ＳＡＲ）によって、道路が敷設された地域を観測し、その結果として得られたレーダ画像２０１から、道路の近傍に存在する車両を検出する。ドップラシフト量推定部１０４は、道路３０１の位置と車両検出部１０３が検出した車両のレーダ画像２０１における位置との間の距離に基づいてドップラシフト量を推定する。速度計算部１０５は、ドップラシフト量推定部１０４が推定したドップラシフト量を車両検出部１０３が検出した車両の速度へ換算する。 （もっと読む）

【課題】 誤検出が抑えられるドップラセンサを提供する。
【解決手段】 送受信回路１が出力し送信信号の周波数と受信信号の周波数との差の周波数を有するドップラ信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部２２と、ＦＦＴ部２２の出力において所定のノイズ判定時間以上にわたって振幅が所定のノイズ判定振幅以上であり続けている周波数であるノイズ周波数が存在する場合には、ノイズ周波数のうち最も低い周波数である除去対象周波数の成分を少なくとも減衰させるようにドップラ信号を整形した整形信号を生成して出力し、ノイズ周波数が存在しない場合には、ドップラ信号をそのまま整形信号として出力する信号整形部２３と、信号整形部２３が出力した整形信号に基いて検出範囲に移動物体が存在するか否かを判定する判定部２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】受信部の構成をシンプルにして位相モノパルス方式により位相の測定を高精度に行えるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１００は、受信系として、２つの受信アンテナ１２１、１２２と、受信アンテナ１２１、１２２から２つの受信信号を入力して両者を加算した和信号と両者の差である差信号を出力するハイブリッド回路１２３と、ハイブリッド回路１２３から和信号及び差信号を入力するスイッチ１２４と、スイッチ１２４から入力した和信号または差信号をＩＱ復調して相互に位相が直交するＩ信号及びＱ信号を出力する受信部１２５とを備えている。２つの受信アンテナ１２１、１２２からの受信信号を、スイッチ１２４で切り替えることで１系列の受信部１２５で処理させるように構成している。 （もっと読む）

【課題】レーダビームの上下方向の軸ずれ量を算出することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、レーダ３と、このレーダ３が接続されたＥＣＵ２とを備えている。ＥＣＵ２は、レーダ３によって検出された自車両の上方又は下方の正面に存在する物標の中から静止構造物を検出する。そして、ＥＣＵ２は、検出された静止構造物Ｔの自車両Ｍに対する相対的な移動方向と自車両の進行方向とが成す上下方向の角度に基づいて、自車両の上下方向に対するレーダビームのずれ角Δθ（軸ずれ量）を算出する。 （もっと読む）

【課題】少ないH/W規模で目標のパルス圧縮による距離オフセットを補正する。
【解決手段】パルス圧縮装置は、ディジタル化レーダ受信信号を複数チャンネルに分配する分配器101、既定の視線方向速度のドップラ周波数ごとに参照信号をチャンネル対応に発生する参照信号発生器104、分配された受信信号を参照信号でパルス圧縮するパルス圧縮器103、パルス圧縮器の出力信号から目標信号を検出する目標検出器105、各チャンネルの距離オフセットの補正で同一と推定した目標信号のデータを抽出する相関データ抽出器106、複数のデータを、横軸にドップラ周波数を縦軸に各チャンネルの振幅値をとったグラフ上で、各プロットのカーブフィッティングで得たグラフの近似曲線のピーク値に対応するドップラ周波数を求めるピーク検出器107、ドップラ周波数に対応する目標速度を求めパルス圧縮による距離オフセットを算出して距離補正値を求める補正値算出器108を備える。 （もっと読む）

【課題】変化の速い表層流速を検出可能とする。
【解決手段】処理部２５は、受信データＤｒを方位分解処理して第１振幅データを算出し、この第１振幅データに対して、掃引周期のｎ周期分ずつをｎ未満の任意の掃引周期でオーバーラップさせつつグループ化し、グループ毎に、第１振幅データに対して掃引周期単位でフーリエ変換を施して所定方向における所定距離毎の振幅を示す第２振幅データを掃引周期単位で算出し、第２振幅データの各グループに対して、各グループに含まれている各第２振幅データを掃引周期順で所定距離毎に並び替えてグループ化し、並び替え処理によってグループ化された第２振幅データに対して、グループ毎に振幅がゼロを示すゼロデータを所定数ずつ付加して新たな第２振幅データとし、ゼロデータが付加された第２振幅データに対してフーリエ変換を施して所定距離毎のドップラスペクトルＤｄｐ１，Ｄｄｐ２を算出する。 （もっと読む）

【課題】使用形態の変更を自動的に判定して使用条件を切り替えるパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】判定・制御部１１０は、使用形態判定手段１１１と、パルス幅選択手段１１２と、帯域制限幅選択手段１１３とを有しており、使用形態判定手段１１１が自車両の所定の制御装置からギア状態の信号を入力して使用形態の判定を行っている。使用形態判定手段１１１の判定結果に基づいて、パルス幅選択手段１１２および帯域制限幅選択手段１１３がそれぞれ広帯域インパルス生成部１２０および帯域幅制限部１５０を制御している。 （もっと読む）