【課題】空中線が回転している他船の船舶と、データ通信可能なレーダ通信装置を提供する。
【解決手段】レーダ通信装置１０は、レーダ波の送受信を行うレーダ送受信部１６と、通信データの送受信を行う通信送受信部２０とを備え、前記通信データを前記レーダ波に合成して送受信することにより空中線が回転する他船と通信するレーダ通信装置であって、前記通信データを受信し、受信した前記通信データを通信送受信部２０に供給する通信用空中線４４を有する。レーダ送受信部１６は、前記通信データを前記レーダ波に合成して、前記レーダ波を送受信するレーダ用空中線３０より送信し、通信用空中線４４は、無指向性である。 （もっと読む）

【課題】高分解能センサ及び低分解能センサによる航跡に対して正確な割り当てを行うことで、真の目標数分の航跡を生成する。
【解決手段】目標を観測して航跡を生成するセンサ１と、センサ１より低分解能であり、目標を観測して航跡を生成するセンサ２と、センサ１，２により生成された航跡を１対１で割り当てる航跡割当処理部３と、割当結果に応じて、センサ１により生成された航跡を、センサ２により生成された対応する航跡に基づいて更新する第１の航跡更新部５と、割当結果に応じて、センサ１により生成された未割当ての航跡を、センサ２により生成された複数の航跡に基づいて更新する第２の航跡更新部６と、センサ１，２の分解能比に基づいて、第１，２の航跡更新部５，６の動作を制御する分解能比判定処理部４と、更新された航跡を統合する航跡更新統合処理部７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】センサ間の相関処理結果が矛盾しても、相関処理結果を各センサで即時に一意的に決定して、全センサで同一のシステム航跡情報を得る。
【解決手段】相関処理部１２２（航跡間相関部）は、追尾処理部１１３が生成した自センサローカル航跡情報と、受信部１２１が受信した他センサローカル航跡情報４３３とを照合して、自センサシステム航跡情報４２２（航跡間対応関係）を生成する。システム航跡情報照合部１２３は、受信部１２１が受信した他センサシステム航跡情報４３４と、自センサシステム航跡情報４２２とを照合する。システム航跡情報修正部１２４は、システム航跡情報照合部１２３によるシステム航跡情報照合結果４２３を用いて、結果が一致するように自センサシステム航跡情報を修正する。 （もっと読む）

【課題】ＤＤＯＡ法に基づくレーダ装置においてＤＯＡの不定性を軽減するためのレーダシステムを提供する。
【解決手段】レーダー装置は、距離、方向、速度を記憶するデータ記憶部１１４と、目標物体１５０の運動軌跡を予測する追尾予測部１１５と、レンジの近接を判定し、レンジ制御信号を生成する干渉判定部１１６と、レンジ制御信号に応じて送信用拡散符号、受信用拡散符号の一方に1チップ未満の位相オフセットを与える符号制御部１０９と、レンジ制御信号に応じて干渉除去処理を行う干渉分離部１１０とを備え、干渉分離部１１０は、レンジ制御信号に応じて、近接する目標物体の当該レンジの信号または当該レンジに隣接するレンジの信号の一方を選択し、距離決定部１１１、速度検知部１１２、方向検知部１１３の入力とする。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの増加を抑制しつつ、物体の位置の検出精度を向上する。
【解決手段】本発明に係るドップラーレーダシステム１００は、送信アンテナ１２０と、複数の受信アンテナ１２１と、目標物体１５０に含まれる複数の反射点の各々の位置を示す複数の測定点を算出するマイクロドップラー演算部１０５と、第１間隔を有する第１分割枠を用いて、測定点の第１重心１１６ａを算出する第１重心算出部１０６ａと、第１間隔より狭い第２間隔を有する第２分割枠を用いて、測定点の第２重心１１６ｂを算出する第２重心算出部１０６ｂと、複数の第２重心１１６ｂの中から、第２重心１１６ｂと第１重心１１６ａとの位置関係に基づいて、少なくとも１つの第２重心１１６ｂを目標物体１５０の位置に決定する重心決定部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い追尾性能を得ることができ、しかも、多目標を追尾する場合であっても処理負荷を低減することができる追尾装置を提供する。
【解決手段】座標系を指定する座標系制御部６と、入力された観測値の座標系を、座標系制御部から指定された座標系に座標変換する観測値用座標変換部１ａと、座標系制御部から指定された座標系において、観測値用座標変換部で座標変換することにより得られた観測値と追尾している目標の航跡との相関をとる相関処理部２ａと、相関処理部で相関がとられた結果に対して、座標系制御部によって指定された座標系において、フィルタリング処理を実施するフィルタリング処理部４ａとを備え、該観測値を取得した機器の動作モードである捜索モード又は追尾モードに応じて、観測値用座標変換部、相関処理部およびフィルタリング処理部で使用する座標系を該追尾装置の運用中に切り換え制御する座標系制御部から構成される。 （もっと読む）

【課題】検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することが可能な侵入検知システム、侵入検知用子機、侵入検知用親機、侵入検知方法および侵入検知プログラムを提供する。
【解決手段】侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが送信する無線信号の送信エリアは、侵入検知用親機１０１の設置位置を含み、かつ侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ間で互いに異なる。侵入検知用親機１０１は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄからそれぞれ送信された無線信号を受信し、受信した各無線信号に基づいて、空間特徴量を無線信号ごとに算出し、算出した空間特徴量に基づいて無線信号に対応する送信エリアにおける人間の動作を検知する。 （もっと読む）

【課題】移動体がすれ違うなどの観測値と対象物の対応関係が曖昧になるシーンでも、位置推定精度の低下を招かず、対象物の移動経路の推定誤りを引き起こさない、移動体位置推定装置及び方法、並びに、移動体位置推定プログラムを提供する。
【解決手段】識別情報割り当て手段１０３は、移動体の識別情報と位置情報を低頻度で出力する第１の観測手段１０１から観測値が得られる時点Ａと、時点Ａの次に観測手段１０１から観測値が得られる時点Ｂ、及び、時間区間ＡＢにおいて、移動体の位置情報を高頻度で出力する第２の観測手段１０２から得られる観測値の系列に対して、時点Ａ、Ｂにおける第１の観測手段１０１の観測値と第２の観測手段１０２の観測値の位置の近さが最小になるように、及び、時間区間ＡＢにおける観測手段１０２の観測値の移動量の合計が最小になるように、第２の観測手段１０２の観測値に対して第１の観測手段の観測値に含まれる識別情報を割り当てる。 （もっと読む）