【課題】設置後の見栄えを損なうことなく簡単且つ安価に導入することができ、しかも、受信端末と処理端末との間の通信機能が一時的に途切れたとしても所期の機能が妨げられることのないレーダー探知機を提供する。
【解決手段】この発明において、レーダー波受信端末１２と警報通知端末１４との間で授受される信号は、取締機が発するレーダー波の信号であるが、これは、走行中の車の進行方向や走行速度を演算するために用いられるＧＰＳ信号のように連続性やリアルタイム性が要求されるようなものではなく、瞬間的にでも信号の授受が行われれば良いものである。したがって、レーダー波受信端末１２と警報通知端末１４との間の通信状態が一時的に途切れるようなことがあっても、レーダー波信号の授受が瞬間的にでも確立できればレーダー探知機能を有効に発揮させることができ、レーダー探知機１０全体としての機能が損なわれることはない。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ安価に導入することが可能なレーダー探知機を提供する。
【解決手段】レーダー波を受信するレーダー波受信用アンテナ１６と、該レーダー波受信用アンテナ１６において受信したレーダー波の信号をブルートゥース（登録商標）を用いて無線転送するマスター側ブルートゥースデバイス２０とを備えるレーダー波受信端末１２、および該無線転送されたレーダー波の信号を受信するスレイブ側ブルートゥースデバイス３２と、該スレイブ側ブルートゥースデバイス３２にて受信したレーダー波の信号の種類を特定する警報通知端末用プロセッサ３６と、該特定結果に対応する警報を通知する警報通知手段３８とを備える警報通知端末１４により構成されるレーダー探知機１０であって、使用されるブルートゥースプロトコルがＳＰＰプロトコル、ＯＰＰプロトコル或いはＰＢＡＰプロトコルから選ばれた少なくともいずれか１つであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無線タグの方向探知精度がよい無線タグリーダを提供する。
【解決手段】無線タグ４００の各タグアンテナ４１２、４１４、４１６からの電波から電力強度パターンと参照パターンとの相関誤差をそれぞれ算出する（Ｓ１０８）。参照パターンは、理想的な環境で、アンテナ部１が指向性を順次切り替えたときに垂直偏波を受信した場合の電力強度パターンである。よって、この参照パターンと各タグアンテナ４１２、４１４、４１６から受信した電波の受信電力強度パターンとの相関誤差Γは、受信した電波が水平偏波を主とする場合に大きな値となる。この相関誤差Γが最小となる電力強度パターンを方向推定用のパターンとして選択しているので、選択したパターンは垂直偏波を主とする電波を受信したときのパターンである可能性が高い。よって、高い精度で無線タグ４００の方向探知を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】歩行者のようなレーダの送信信号に対する低反射物体であってもレーダにより確実に検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたカメラ１００によって撮像された画像に基づいて物体４０の種類を判定する物体種類判定部１０２と、車両に搭載された電磁波を送信するレーダ２０の受信信号に基づいて物体４０に関する情報を検出するレーダ物体検出部２１１と、前記レーダ２０を制御するレーダ制御部２００とを備え、レーダ制御部２００は、物体種類判定部１０２が判定した物体４０の種類に応じて、レーダ２０の距離分解能と、速度分解能と、角度分解能と、送信電力と、受信ゲインと、送信アンテナの種類の切り替えと、のうちの少なくとも一つを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の監視領域に存在する対象物を少なくともレーダ装置により検知する場合に、監視領域に存在する個々の対象物の検知の信頼性を高めることができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置２よりレーダ電波の走査を行なう車両周辺の監視領域を車載カメラ３により撮像し、撮像画像の色情報又は輝度情報に基づいて、監視領域におけるレーダ電波の反射率の分布を反射率推定手段５により推定する。レーダ電波の反射波に受信強度に対する閾値（監視領域の各局所に対応する閾値）を、受信強度閾値設定手段６により、推定した反射率の分布に応じて設定する。対象物認識手段７は、少なくとも前記反射波の受信強度と前記設定された閾値との比較に基づいて前記監視領域に存在する対象物を検知する。 （もっと読む）

【課題】速度出力のためのデータを所得した時間にずれが存在しても、検出対象物の絶対速度を正確に推定することができる絶対速度推定装置を提供する。
【解決手段】取得したデータから対象物Ｔの相対速度Ｔｔを出力する相対速度出力手段１０４と、センサ１３〜１５から出力されるデータから自車両１の絶対速度Ｖｍを出力する自車速度出力手段１０５と、手段１０４，１０５が同期して出力した相対速度Ｖｔ及び自車速度Ｖｍを求めるためにそれぞれ利用したデータを取得した時間の推定ずれ量Ｄを取得するずれ量取得手段１０６と、推定ずれ量Ｄだけ時間をずらせて相対速度Ｖｓに自車速度Ｖｍを加算して求めた対象物Ｔの推定絶対速度Ｖを出力する絶対速度推定手段１０７とを備える。ずれ量取得手段１０６は、複数の対象物Ｔｉのうち、各対象物Ｔｉの相対速度Ｖｔｉと自車速度Ｖｍとの差が０となる対象物Ｔｉの数が最大となるずれ量ｄを、推定ずれ量Ｄとして取得する。 （もっと読む）

【課題】障害物検知装置１１０１において、障害物の誤検知を抑制する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ１００１と、前記送信された電波が障害物により反射された電波を受信する受信アンテナ１００２と、前記受信された電波に基づいて障害物を検知する障害物検知部３１１と、前記検知された障害物について、あらかじめ設定された誤検知の特徴の有無を判定する誤検知判定部１０１１と、画像を撮像するカメラ３０２と、前記誤検知の特徴があることが判定された障害物について、前記カメラ３０２により撮像された画像に基づいて、当該障害物の有無を判定する障害物有無判定部１０１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】画像処理による負荷を極力増大させることなく歩行者等の存在を検知できる物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置は、強度が第１閾値以上である反射波の方向の範囲を物体が存在する物体範囲として、物体の幅を算出する物体幅算出手段３３と、物体の幅が所定幅以上である幅広の物体に係る反射波の強度等が特定の状況にある場合、第１閾値よりも大きな第２閾値により、幅広の物体に係る物体範囲を分割する物体範囲分割手段３６と、その物体範囲の分割後の各範囲に対応する画像データに基づき、目的物を検出する処理を行う目的物検出手段３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像処理による負荷を極力増大させることなく歩行者等の存在を検知できる物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置は、各探知領域内の強度が所定値以上である反射波の方向の範囲を物体が存在する物体範囲として、物体の幅及び位置を算出する幅・位置算出手段３３と、各物体の幅及び位置に基づき、装置の前方に、各探知領域と交差する路面が存在し、各探知領域における物体範囲が分離していると判定された場合、物体範囲の分離している部分に対応する画像データに基づき、検知対象である目的物の有無を検出する目的物検出手段３９とを備える。 （もっと読む）