【課題】 多種・多様なセンサ情報を一元管理し、融合処理して、情報を整理して操作者に提示する。
【解決手段】 センサ情報処理システムをＪＤＬ準拠の構成とし、各種センサからの情報を画像、シンボル、文字、数値及び音のまま保持、管理するマルチメディアＤＢＭＳ（データベース・マネージメント・システム）１２１に登録し、登録したセンサ情報の物理的な性質に基づき、パターン認識及びセンサ信号融合処理を施し、操作者が必要とする情報に加工する。加工された情報は、操作者の作業目的に応じた表示とその表示に基づく操作を提供するため、エージェントと呼ぶ操作者の操作パターンに基づき提示する。したがって、多種・多様なセンサ情報を一元管理し、融合処理して、情報を整理して操作者に提示することができる。 （もっと読む）

本発明は、たとえば自動車で使用するための、１つ以上の個々のレーダからなるレーダ装置に関する。前記個々のレーダの少なくとも１が、同時に操作され得る、感知要素及びデータ通信要素の両方を含む。
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【課題】要求覆域に対して各レーダで探知すべき覆域を最適化し、短いデータ更新間隔で要求覆域を探知できるレーダ装置を得る。
【解決手段】要求覆域を保持する要求覆域保持手段７と、レーダ情報を保持するレーダ情報保持手段８と、覆域境界の組を保持する覆域境界保持手段１０と、前記要求覆域、レーダ情報、覆域境界の組に基きデータ更新間隔を評価するデータ更新間隔評価手段１１と、隣接するレーダのデータ更新間隔を比較し大きい方を出力する隣接レーダデータ更新間隔比較手段１３と、隣接する一方のレーダのデータ更新間隔が減少し、隣接する他方のレーダのデータ更新間隔が増加するように、両者の間の覆域境界を修正する覆域境界修正手段１４と、前記要求覆域、レーダ情報、修正後の覆域境界の組に基き各レーダのレーダ諸元を算出するレーダ諸元算出手段１６と、前記レーダ諸元に基き、各レーダを制御するレーダ制御手段１７とを設けた。 （もっと読む）

システムは、第１装置（１）と、１つまたは複数の第２装置（２）とを含む。第１信号（６１）および第２信号（６２）が、第１装置（１）から第２装置（２）へと送信され、第３信号（６３）が、第２装置から第１装置へと送信される。これらの信号（６１，６２，６４）が送信され受信される時刻が、測定され、第１および第２装置の第１および第２ローカルクロックにおける異なるクロック速度の修正を含むタイミング情報の計算に用いられる。
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対象物までの距離を測定するマルチスタティックセンサ装置は、送信ユニット（Ｔｎ）および受信ユニット（Ｒｍ）を有しており、これらはそれぞれ１つずつ高周波数発振器（ＨＦＯ‐Ｔｎ，ＨＦＯ‐Ｒｍ）およびパルス発生器（ＰＧ‐Ｔｎ，ＰＧ‐Ｒｍ）を有している。パルス発生器（ＰＧ‐Ｔｎ，ＰＧ‐Ｒｍ）には信号発生器からクロック信号（ＴＳ，ＲＳ）が供給され、ここでクロック信号（ＴＳ，ＲＳ）は共通のデータバス（Ｂ）を介して送信ユニット（Ｔｎ）および受信ユニット（Ｒｍ）へ伝送される。これにより高周波数発振器（ＨＦＯ‐Ｔｎ，ＨＦＯ‐Ｒｍ）の高周波数信号の確定的な位相比が形成される。
さらに上述のセンサ装置の駆動方法では、まず２つのクロック信号が共通のデータバス（Ｂ）を介して送信ユニットおよび受信ユニットへ供給される。次に送信ユニットから信号が対象物へ送信される。さらにデータバス（Ｂ）を介して受信ユニット（Ｒｍ）を通って得られたクロック信号が対象物（Ｏ）での反射信号と混合され、ここから評価可能な測定信号が形成される。ここで距離軸線での測定信号のキャリブレーションは共通のデータバスのクロック信号のゼロ点を求めることにより行われる。これによりデータバスを介した２つのクロック信号の位相が比較される。
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【課題】 監視対象の交通路における列車の運行規制や道路の通行規制を行うことなく、簡便かつ低コストかつ短期間に校正作業を行う。
【解決手段】 鉄道５０と道路６０が交差する踏切５１を監視する複数のレーダ装置１０を設置する際に、鉄道５０を走行する列車５２の移動軌跡を個々のレーダ装置１０にて実測することで鉄道５０の位置を認識し、レーダ装置１０のローカル座標系１０ａにて測定された障害物の測定データを、鉄道５０の側の交通路座標系５０ａに変換するための変換マトリックス７１を生成する校正処理を個々のレーダ装置１０の内部で自律的に行う。校正用のリフレクタ等の標的を踏切５１内に置くために鉄道５０を運行規制する必要がなく、また、レーダ装置１０の設置数が増えても校正作業の工数や期間が増加することもなく、簡便かつ低コストかつ短期間に校正作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】短時間で目標上の電波反射点の空間位置を算出し、目標の３次元形状を算出できるレーダ装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】目標による反射電波を互いに異なる位置にある２つの受信手段からなる一組の受信手段で受信し、目標上の電波反射点に対応するレンジ及びドップラー周波数からなる電波反射点情報を算出する。算出された電波反射点情報をそれぞれに対応する目標上の電波反射点が一致する一組の電波反射点情報として対応付けを行い、一組の電波反射点情報並びに目標と一組の受信手段との相対位置及び相対運動から目標上の電波反射点の空間位置を算出するようにしたものである。 （もっと読む）

複数のアンテナを切り替えるものにおいては、同時に検知できる範囲は１つであるため、遠距離向けのアンテナの使用時は、近距離の検知範囲が細くなり、逆に近距離向けのアンテナの使用時は、最大検知距離が低下する。また、レーダと画像センサを組み合わせるものでは、画像センサは、悪天候や光線条件（逆光，順光等）によってレーダ単体の場合と同様の検知性能になる場合がある。前方に電波を照射して反射波を受信することにより、少なくともターゲットとの相対速度又はターゲットの位置を検出する第１レーダと、該第１レーダとは検知範囲が異なる第２レーダとを備え、双方とも常時ターゲットの検知を行う。また、上記のようなレーダ装置において、ターゲットが前記第１レーダの検知範囲から外に出たときは、その直前の前記ターゲットの検知情報を前記第１レーダから前記第２レーダに引き渡す。 （もっと読む）

本発明は、信号に対する送信機および受信機を備えた２つ以上のセンサを有しており、そのうち１つのセンサは他のセンサのクロスエコー信号を受信可能である、２つ以上のセンサを有する装置に関する。ここで本発明によれば、各センサが他のセンサの反射信号をそれぞれ別個に分離された状態で相互の障害なく受信および評価できるようにするために、各センサは受信動作において送信信号と受信信号とのあいだの時間遅延により相互に時間的に分離される。
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パルスエコー方式によるレーダセンサにおいて、広いアンテナ特性をもつ第１の受信アンテナ（６）と、狭いアンテナ特性をもつ第２の受信アンテナ（１７）が設けられている。さらに受信経路中に、２つの受信アンテナの受信信号を送信レーダパルスのパルス繰り返し周波数のタイミングで切り替える切替手段（１８）が設けられている。
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