【課題】 空港面監視システム内の目標検出装置であるＭＬＡＴ装置は、複数の受信機２で受信しその時間差から目標（航空機）の位置を特定する。このため受信機数が多いと、受信機の組合せ数により多数の検出位置解が発生し、特に１つ以上の検出位置解がマルチパス等により大きく外れると検出位置がばらついてしまう。
【解決手段】航空機５が通過予定である経路のセンターライン位置情報を利用するためセンターラインＤＢ１４に蓄積する。複数の検出位置解から検出位置を特定する際に、基準となるセンターラインから各検出位置解までの距離に応じて重み付けを行ない位置座標を特定する。この結果検出位置のばらつきが押さえられ、検出位置精度が向上する。また、他の目標検出装置が検出した位置座標と統合する以前に早い段階で、ＭＬＡＴ装置１にて検出精度が向上するので、管制官の負担を軽減した空港面監視システムを構築できる。 （もっと読む）

【課題】各レーダ系統からの複数の目標表示信号を表示画面上に一定の規則に従って表示させ、操作員による複数の輝線の監視を容易にし、目標の探知を見落とす危険性を低くし、かつ高速で移動する複数の目標の位置を誤差なくリアルタイムに表示させる。
【解決手段】各表示用信号２０１，…に含まれる目標の距離データは、距離データ変換回路１０９によって、基準表示領域における距離となるように変換される。各表示用信号２０１，…に含まれる目標の角度データは、角度データ変換回路１０９によって、基準表示領域における角度となるように変換される。そのため、各表示領域における各目標は、基準表示領域に瞬時に重ねて表示される。したがって、一つの基準表示領域にすべての目標が表示されるので操作員による監視が容易になるとともに、高速で移動する複数の目標の位置をリアルタイムに表示できる。 （もっと読む）

【課題】さらに高い追尾性能を実現するセンサネットワークシステムを得ること。
【解決手段】本発明は、複数のセンサ、および複数のセンサを制御する制御装置を含んだセンサネットワークシステムであって、制御装置は、センサの各々における観測結果に基づいて、どのセンサからどのような情報を出力させるかを示す情報である優先度の暫定値をセンサ毎に決定し、センサの各々は、近隣のセンサとの間で観測動作に関する情報を交換し、得られた観測動作情報に基づいて、制御装置で決定された自センサの優先度の暫定値を調整し、制御装置は、各センサで調整された後の優先度に基づいて通信帯域制御を行う。 （もっと読む）

【課題】少ない計算量で、監視対象領域を目標が移動する過程でセンサ群によって高確率で探知可能か否かを評価可能なセンサ配置評価装置を得る。
【解決手段】目標状態ツリーを保持する目標状態探索状況保持手段１０９と、目標状態選択手段１１０と、目標状態生成手段１１５と、見逃し確率算出手段１０７と、累積見逃し確率算出手段１０８と、終了判定手段１２１とを備えている。目標状態ツリーは、目標の位置または向きに関する情報を含む目標状態と、目標の累積見逃し確率との対をノードとするツリー構造からなり、ツリー構造のルートノードは、初期目標状態に対応する。目標状態選択手段１１０は、目標状態ツリーにおいて、累積見逃し確率があらかじめ定めた閾値以上であるノードから、１つの目標状態を選択する。目標状態生成手段１１５は、選択した目標状態に基づき、その一定時間後の目標状態を新たに生成する。 （もっと読む）

【課題】通信量を抑制した、ネットワーク装置を提供。
【解決手段】状況推定部１５は、接続されたそれぞれのセンサ装置１００に関する推定規則を予めあるいは定期的に交換し共有保持し、推定規則に関するシミュレーションを行うことにより、状況情報とで判断した表示要求満足性を付与した表示要求送付情報、状況情報とで判断した優先度を付与した制御要求送付情報、また、センサ装置１０の状況情報については変化が認められた場合にすべての送付先への状況送付情報を生成するよう動作し、表示要求管理部１１は、表示要求送付情報を表示要求管理部に送るよう動作し、表示情報管理部１４は、他装置から受信した表示要求送付情報の表示要求満足性で表示情報必要性が肯定されている場合にのみ、センサ装置１００で生成された表示情報を要求元の他装置へ送付するよう動作し、制御要求管理部１２は、制御要求送付情報を、対応する他装置の制御要求管理部へ送付する。 （もっと読む）

【課題】必要最小限のネットワーク通信容量で、各センサにおける送信制御または各センサを管理する管理サーバによる送信要求制御を行うことを可能にし、ネットワーク通信容量の低減を図った目標追尾装置を提供する。
【解決手段】センサ側からセンサ観測情報を集約した再追尾センサ航跡をネットワークに流すことにより、センサ観測情報を全て出力する従来方式に比べネットワークに流すデータ量を低減させる。センサ側において、送信判定処理部１１０７により、自律的に自センサの再追尾センサ航跡が融合航跡の航跡精度に寄与するか否かによりネットワークに送信するか否かの送信判定を行い、寄与する場合のみ、再追尾センサ航跡を伝送することにより、必要最小限のネットワーク通信容量で、融合航跡の追尾精度を確保する。 （もっと読む）

【課題】限定された数のレーダを用いて多数の目標を探知する場合に、目標の出現が予想される地点が効率的に含まれるようにレーダの監視覆域を設定するレーダ制御装置を提供する。
【解決手段】監視覆域候補計算手段２０により、目標予想点情報fcに対してレーダＲ₁ ，Ｒ₂ 毎に階層的クラスタリングが行われ、クラスタリング結果のクラスタからレーダＲ₁ ，Ｒ₂ の監視覆域の組合せの候補caが算出される。監視覆域組合せ計算手段３０により、監視覆域の組合せの候補caの中から、一方のレーダで探知され、かつ他方のレーダで探知されない目標予想点が探知される監視覆域から優先的に漸次決定することにより、レーダＲ₁ ，Ｒ₂ の監視覆域が算出される。最急降下法計算手段４０により、監視覆域組合せ計算手段３０で算出された全てのレーダの監視覆域に対応するパラメータを初期値として、最急降下法を用いて評価関数の値が最大となる監視覆域のパラメータmaが算出される。 （もっと読む）

【課題】非同期に走査を行う１次レーダおよび２次レーダにおいて捕捉した目標の同化判定処理を容易に行うこと。
【解決手段】１次レーダ１０と、この１次レーダ１０と走査速度が非同期の２次レーダ１１とを備えるレーダ装置１において、１次レーダ１０が捕捉した目標Ｔの位置における目標Ｔの移動速度および移動方向の情報に基づき１次レーダ１０が目標Ｔを捕捉していない期間における目標Ｔの位置を推定する航跡追尾部１２と、２次レーダ１１が目標ｔを捕捉した時刻に対応する航跡追尾部１２が推定した目標Ｔの位置が目標ｔの位置と所定の関係にあるときに、目標ｔと航跡追尾部１２が位置を推定する基となった目標Ｔとが同一のものであると判定する目標同化判定部としてのデータ処理部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数地点に存在するレーダで同一のターゲット（目標物体）を追跡する場合に、受信障害が発生しない距離計測システムを提供する。
【解決手段】レーダ制御手段（たとえば、測距装置３０）により、測位衛星５１，５２，５３，５４から発射された測位信号ｗ₁₃，ｗ₂₃，ｗ₃₃，ｗ₄₃が受信され、同測位信号に含まれる時刻情報に基づいて、設定された遅延時間の経過後に放射タイミングｔｗ₃ がレーダアンテナ２１に与えられる。測距装置４０により測位信号ｗ₁₄，ｗ₂₄，ｗ₃₄，ｗ₄₄が受信され、同測位信号に含まれる時刻情報に基づいて、測距装置３０と異なる値に設定された遅延時間の経過後に放射タイミングｔｗ₄ がレーダアンテナ２２に与えられる。そして、レーダアンテナ２１，２２により、放射電波ｗａ，ｗｍが、放射タイミングｔｗ₃ ，ｔｗ₄ に同期して放射されると共に、物体Ｐからの反射電波ｗｂ，ｗｎが受信される。 （もっと読む）

【課題】複数のｎ次元角度センサと目標との交会角が小さな場合でも、追尾安定性を向上させた目標追尾装置を得る。
【解決手段】目標の追尾維持処理開始時の初期値算出にあたって、目標との仮説距離を用いた第１の追尾維持処理と、交会法により算出された距離を用いた第２の追尾維持処理とを並行して動作させ、それぞれの処理で目標航跡を取得しながら、それぞれの目標航跡に対する事後確率を算出し、この事後確率に基づいて２つの目標航跡を選択／統合した統合航跡を継続取得することによって目標の追尾を維持する。 （もっと読む）