国際特許分類［G01S19/38］の内容
物理学 (1,541,580) | 測定；試験 (294,940) | 無線による方位測定；無線による航行；電波の使用による距離または速度の決定；電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知；その他の波を用いる類似の装置 (17,599) | 衛星電波ビーコン測位システム；当該システムから送信される信号を用いた，位置，速度または姿勢の決定 (1,115) | 衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた，航法解の決定 (298)
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ＧＰＳ測位演算方法及び装置
【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的に測定点での測位精度の改善が可能な技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ測位演算装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道情報から、信号発信時点でのＧＰＳ衛星の、位置Ａと、軌道速度ｖと、時刻ｔｂと、高度ｈに関する軌道情報を取得し（Ｓ１０５）、軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、測定点が信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを時刻差ｔ＝ｔｒ−ｔｂから算出し（Ｓ１０６）、ＧＰＳ衛星の位置Ｂと測定点の位置Ｏとを結ぶ第１の線分に対する地平線の第１の角度αを第１の線分の距離ｃｔと高度ｈから算出し（Ｓ１０７）、第１の線分の距離ｃｔと、第１の角度αと、軌道速度ｖとに基づき、ＧＰＳ衛星の位置Ａと測定点の位置Ｏとを結ぶ第２の線分の距離ｃｓを算出し（Ｓ１０７）、測位演算を行う（Ｓ１１１）。
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