【課題】ＧＰＳ測位精度を向上させるためのリファレンスとなる基地局の設置をせずに、三角測量による位置決めに用いる距離計測が不安定な場所での測位精度を向上させることが課題である。
【解決手段】ＧＰＳやその他の三角測量を用いて移動体の位置を推定する装置において、他の移動体やセンタ等と通信手段により、自信からはまだ得られていない距離計測情報を取得する。また、他の移動体までの相対位置を距離計測手段により計測する。相対位置が計測された移動体間の相対距離を、まだ得られていない距離計測情報に適切な変換をかけて付与することにより、測位計算に最低限必要な３点からの距離情報が得られたと同等の連立方程式を解くことで距離計測が不安定な場所でも測位可能となる。 （もっと読む）

【課題】 より短い時間で受信機の状態に応じた測位結果を得る。
【解決手段】 測位サーバ１０は、セルラ端末２０における電波の受信状態を示す受信状態情報を取得する受信状態情報取得部１２と、受信状態情報に基づいてセルラ端末２０の概算位置を推定すると共に当該概算位置の精度を算出する基地局測位演算部１３と、概算位置の精度に基づいて位置の推定を終了するか否かを判断して、終了すると判断した場合には概算位置をセルラ端末２０の位置と推定して当該位置の推定を終了させる終了判断部１４と、受信状態情報に基づいてセルラ端末２０が屋内外の何れにいるかを判定する屋内外判定部１５と、終了判断部１４による判断の結果、及び屋内外判定部１５よる判定の結果に基づいて、セルラ端末２０のＧＰＳ測位の実行を制御する測位制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に基づく３Ｄ測位による高度表示の不適切な変動を防止すること。
【解決手段】ＧＰＳ信号に基づいて移動体のＧＰＳ高度を算出するＧＰＳ処理部と、気圧を計測する気圧計測部と、前記ＧＰＳ処理部により算出されるＧＰＳ高度の信頼度を判定する判定部と、前記判定部により判定される前記信頼度に応じて、前記移動体の絶対高度を出力する出力部と、を備え、前記出力部は、前記信頼度が予め定義される出力基準を満たす場合には、前記ＧＰＳ処理部により算出された最新のＧＰＳ高度を前記移動体の絶対高度として出力し、前記信頼度が前記出力基準を満たさない場合には、絶対高度の過去の出力値と前記気圧計測部により計測された気圧とを用いて算出される高度を前記移動体の絶対高度として出力する、高度出力装置を提供する。 （もっと読む）