本発明は、２周波数ナビゲーションが依存する２周波数の一方が利用できない場合に、短期間バックアップ２周波数ナビゲーションを実行する方法を含んでいる。本方法は、維持されている周波数上の搬送波位相測定値および電離層屈折効果のモデルを用いて、利用できない周波数上の符号および搬送波位相測定値を合成して、両方の周波数上の測定値が利用できる場合に更新するステップを含んでいる。
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グローバル・ポジショニング・システムの搬送波信号の位相誤差及び／又は振幅誤差は、このＧＰＳ搬送波信号の最適最小分散を用いることにより評価される。
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本発明は、受信機が比較的高速で移動するときに、送信機のトラックを維持し、送信機に同調し続ける方法に関する。高速で移動する輸送手段に運ばれた電子装置（１０）は、ドップラー偏移によって周波数の偏移を受けうる。本発明は、電子装置（１０）の加速度測定手段によって、そのようなドップラー偏移を考慮した方法を提供する。本発明は、特に、衛星の再トラッキングのパワーと時間を消費する、ＧＰＳ受信機（２０）などを含む電子装置（１０）に利点がある。本発明は、更に、前記方法を実行するように構成された電子装置（１０）とプロセッサ（３０）に前記方法を実行させるように構成されたコンピュータプログラムに関する。
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移動体端末が受信した無線通信信号（ＧＰＳ信号、衛星信号、セルラー信号、ワイド・エリア・ネットワーク信号、無線ローカル・ネットワーク信号等）に基づいて加速度計測回路が校正される。そして、当該移動体端末の位置が、校正された加速度計測回路を利用して決定される。よって、加速度計測回路の校正により、その精度が改善され、結果として位置決定精度も改善される。異なる実施形態では、移動体端末の位置は、（ＧＰＳ信号などの無線通信信号を用いて推定される）第１の位置と、（第１の位置からの移動体端末の移動距離を計算するために利用される加速度情報に基づいて計算される）第２の位置とを結合することにより決定される。
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ナビゲーションのための方法およびシステムが開示される。一実施例においては、地上局の視野内におけるＧＰＳ衛星からのデータがイリジウム衛星などのＬＥＯ衛星に再伝送され、必要であれば、ユーザに伝送される前に相互リンクされる。次いで、ユーザは、干渉またはジャミングによるエラーを解決するために、ＧＰＳ衛星から直接受取ったデータとフィードフォワードされたデータを組合せることができる。代替的には、方法は、ユーザ装置において少なくとも１つの搬送波信号を受信するステップを含み、各々の搬送波信号は別個のＬＥＯ衛星によって伝送される。ユーザ装置は、第１の搬送波位相情報を得るよう搬送波信号を処理する。ユーザ装置は、慣性基準ユニットにおいて得られる慣性位置決定を再現する。ユーザ装置は、慣性位置決定および第１の搬送波位相情報に基づいてユーザ装置の位置を導き出す。
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本発明は、衛星ベースのナビゲーション技法および移動するプラットフォームに設置された設備を用いた、移動するプラットフォーム間の相対的位置の決定を対象とする。本発明は、観測スペースおよびナビゲーションスペースのディファレンシャルシステムのコンセプトを組み合わせ、データリンクローディングおよび付加的プロセッサの計算負荷を最小化する際に特定のＧＮＳＳ受信機のビルトインディファレンシャル測位およびナビゲーション能力に依拠するために、ＤＧＮＳＳ基準局を時変モードで動作させる。本発明は、参照局モードで動作中にそれは静止していると仮定するＤＧＮＳＳ設備を用いて、移動している基準局に関して正確な相対測位およびナビゲーションを達成する。

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本発明は、衛星を利用した移動端末の測位に関連する。移動端末で測定されたパラメータのエラーを訂正できるような測位が提供される。端末の位置がまずエラー訂正無しでまたは部分的なエラー訂正を伴って計算される（Ｓ２；Ｓ４‘）。これによって、ＵＥの位置とＵＥのクロックバイアス、および場合によっては未知数としての送信時刻のオフセットを持つ非線形方程式の集合が、移動端末の位置に関して定義され、線形化され、解かれる。結果の品質が決定され、所定の基準と比較される（Ｓ３；Ｓ５）。もし結果の品質が十分でなかったら、移動端末の位置は、追加のエラー訂正（Ｓ４，Ｓ４’；Ｓ６）を使って再計算される。ここに提案された方法は、信号受信時刻についてのパラメータまたは疑似距離についてのパラメータ、あるいはその両方に関するエラーの訂正を含んでもよい。エラー訂正は段階的に行っても良い。
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特有の周期的に反復するシーケンスを含む送信された信号を使用して、受信機の位置を確定するための方法及び装置を開示している。この装置及び方法は、通信システムで、特に、ＧＳＭおよびＵＭＴＳセルラ電話システムで使用されるＡ−ＧＰＳのような非同期化されるシステムでは有効である。受信された信号は周期的に反復するシーケンスの少なくとも２反復だけ受信機により記憶される。ＦＦＴ演算が行われ、結果的なデータ周波数サンプルは、仮説された残留周波数に応答して枝刈りされる。これは必要とされるその後の計算数と処理時間を減少する。相関シリーズは仮説された送信機に対応する枝刈りされたサンプルと基準周波数サンプルから決定される。一致が発見されたならば、コード位相オフセットが決定され、発見されないならば、プロセスは別の仮説された残留周波数で反復される。類似して得られる多数の相関シリーズも、この検査前に非コヒーレントで組合わされることができる。 （もっと読む）

本発明は、携帯電話を通して目標位置の方向を取得するための方法を開示するものであって、携帯電話は、現在位置の地理的情報及び目標位置の地理的情報を取得する過程と、携帯電話の画面に表示されるこの地理的子午線の角度及び現在位置の地理的子午線を決定する過程と、携帯電話は、現在位置の地理的情報及び目標位置の地理的情報に従って現在位置から目標位置への方向を決定する過程と、この方向と地理的子午線との間の仰角を決定する過程とを含む。その画面上に表示される地理的子午線の角度とその仰角とに従って、携帯電話は、現在位置から目標位置への携帯電話の画面上に表示される方向を決定し、表示方向に従って画面上の目標位置の方向を表示する。本発明は、ユーザに目標位置の方向を提供できない既存の携帯電話の問題を解決する。ユーザは、携帯電話を通して目標位置の方向を確認することができる。
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移動端末１０１内で未較正時間情報を較正する方法システムが開示される。端末は、較正済みシステム（衛星測位システム）によって搬送される較正済み時間情報を抽出することができる信号を受信可能な受信器２０３と、未較正の安定したシステム（セル通信システム）によって搬送される未較正時間情報を抽出することができる信号を受信可能な受信器２００とを有する。較正済みシステムから抽出される較正済み時間情報と未較正の安定したシステムから抽出される未較正時間情報との間の時間オフセットは、未較正の安定したシステムからの信号が利用可能であり、未較正の安定したシステムからの信号の移動時間が既知であるか又は求められ、且つ較正済みシステムからの信号が利用可能である第１の端末位置において求められる。第２の端末位置において未較正の安定したシステムの信号から抽出される未較正時間情報は、第２の端末位置において未較正の安定したシステムからの信号の既知の又は決定された移動時間と求められた時間オフセットとから較正される。 （もっと読む）