【課題】 小型の光学素子を移動することにより連続的に画角を変化させることが可能な全方位撮像光学系又は投影光学系を提供する。
【解決手段】 ３６０°全方位の画角を有する画像を像面５に結像させるか、像面５に配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する前群Ｇｆと後群Ｇｂからなる光学系１であって、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、中心軸２に直交した平面に投影した時には第２入射瞳Ｐ２が中心軸２上に位置し、遠方から入射する光束は、前群Ｇｆ及び後群Ｇｂを順に経て、像面５の中心軸２から外れた位置に円環状に結像する光学系１において、第１の入射瞳Ｐ１近傍に配置され、中心軸２に対して平行に移動することにより、中心軸２を含む断面内で撮影方向又は投影方向を可変とする画角可変手段としての画角可変素子Ａを有する。 （もっと読む）

【課題】バックフォーカスが長くリレー光学系を必要としない全方位撮像光学系又は投影光学系。
【解決手段】全方位の画像を像面５に結像させるか、像面５の画像を全方位に投影する光学系１であって、回転対称な２面の反射面を持つ前群Ｇｆと、回転対称な正パワーの後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間の開口Ｓとを備え、前群Ｇｆは、遠方から順に光束が入射する第１入射瞳Ｐ１と第１反射面１２と第２反射面１３とを含み、第１反射面１２の中心光線と交差する位置は、第２反射面１３の中心光線と交差する位置より後群Ｇｂ側に位置し、第１反射面１２と第２反射面１３の間に第１入射瞳Ｐ１が配置され、入射する光束は、前群Ｇｆ、開口Ｓ及び後群Ｇｂを経て、像面５の中心軸２から外れた位置に円環状に結像し、第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、第２入射瞳Ｐ２が中心軸２上に位置し、前群Ｇｆ及び後群Ｇｂは、少なくとも１つ開口Ｓに向けた凹面を有する。 （もっと読む）

【課題】良好な全周囲立体画像を形成すること。
【解決手段】被写体からの光を鏡面上で反射する複数のミラーを有する全方位ミラー光学系２０と、全方位ミラー光学系２０からの反射像を撮影して撮影画像を出力するカメラ１０と、撮影画像から、左目用部分画像領域と右目用部分画像領域を切り出して選択する領域切出部１２０と、選択された左目用部分画像領域および右目用部分画像領域を合成して、左目用画像と右目用画像とからなる立体画像を生成する画像合成部１４０、１５０と、を設けた。これにより、全周囲画像を一度に一目で立体視観察することを容易に実現でき、かつ、被写体の方向と奥行き位置とを含む３次元位置を直感的に観察者が認識でき、注意すべき被写体の奥行き関係が理解しやすい全周囲パノラマ立体表示を実現できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、被写体の位置に関わらず高解像度のパノラマ画像を得ることが出来るパノラマ撮像装置を提供する。
【解決手段】パノラマ撮像レンズ２１を有し、パノラマ撮像レンズ２１に入射して形成された画像をとらえる撮像素子３２と、パノラマ撮像レンズ２１と撮像素子３２との間に配置された撮像光学系であるズームレンズ３４を備える。ズームレンズ３４により撮影した複数の画像を処理する画像処理手段を備える。画像処理手段は、同一の被写体を複数の焦点距離で撮影し、広角のパノラマ画像のうち解像度が相対的に劣る部分の部分画像を除去する。ズームレンズ３４の焦点距離を長くして撮影したパノラマ画像のうち、除去した部分画像に対応する部分を、広角のパノラマ画像の残余の部分に合成する。 （もっと読む）

【課題】 フレアー光の影響を受けず、小型で解像力の良い、３６０°全方位の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位画角に画像を投影するための光学系。
【解決手段】 中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を含む前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０と、中心軸に同軸に配置された開口５とを備えており、前群に入射した光束は、第１透過面１１を経て中心軸を挟んで第１透過面と反対側に配置されている第１反射面１２で像面と反対側に反射され、第１透過面と同じ側に配置されている第２反射面１３で像面側に反射され、第２透過面１４を経て透明媒体から外に出て、後群２０を経て像面３０に結像し、中心軸１を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線２₀ を含む断面内での入射瞳６Ｙ、６Ｘ位置が異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 フレアー光の影響を受けず、小型で解像力の良い、３６０°全方位の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位画角に画像を投影するための光学系。
【解決手段】 中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を含む前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０と、中心軸に同軸に配置された開口５とを備えており、前群に入射した光束は、第１透過面１１を経て中心軸に対して第１透過面と同じ側に配置されている第１反射面１２で像面と反対側に反射され、第１透過面とは反対側に配置されている第２反射面１３で像面側に反射され、第２反射面と同じ側に配置されている第２透過面１４を経て透明媒体から外に出て、後群２０を経て像面３０に結像し、中心軸１を含む断面内と、その断面に対して直交しその光束の中心光線２₀ を含む断面内での入射瞳６Ｙ、６Ｘ位置が異なるように構成されている。 （もっと読む）