物理学 (1,541,580) | 制御；調整 (21,505) | 制御系または調整系一般；このような系の機能要素；このような系または要素の監視または試験装置 (12,533) | 自動制御装置 (494) | 電気式 (493)

出力信号が目標値からの偏差の連続函数を現わすもの，すなわち連続式制御装置 (2)
出力信号が目標値からの偏差の不連続函数であるもの，すなわち不連続式制御装置 (11)
出力がパルス列であるもの (12)
２個以上の検出要素からの入力をもつもの；２個以上の修正単位に加えられる出力をもつもの (123)
特別な特性，例．比例，微分，積分，を得るための装置をもつもの (345)