【課題】複数のタスクを順次実行可能な電子制御装置において処理負荷を低減する。
【解決手段】電子制御装置は、実行可能な複数のタスクの実行順序を静的に定義したタスク起動用テーブル２１を記憶している。タスク起動用テーブル２１には、タスクの実行順にタスク起動構造体２２のアドレスが定義されている。電子制御装置は、所定周期毎のタスク起動処理においてタスク起動用テーブル２１を参照し、各タスクについての起動要求の有無および停止要求の有無を判断する。そして、判断された起動要求または停止要求に応じて起動処理または停止処理を実行する。これにより、実行可能なタスクを毎回登録処理してタスクの実行順序を制御する従来技術に比べて、電子制御装置の処理負荷を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】プラント制御システムの自動制御仕様書の作成に関し、自動制御仕様書の作成効率を高めるとともに、自動制御仕様書の品質が作成者のスキルに依存するのを排除する。
【解決手段】自動シーケンス制御の制御内容を一連の自動運転ごとにブロック化した複数の自動ブロックと各自動ブロックの動作順序とが記述されたマクロフローを作成するとともに、各自動ブロックにおける機械の自動制御のうち最低限実施される自動制御の内容が予め記述されたミクロフローのひな形を作成し、それらの電子ファイル２１，２２を記憶媒体４，６に保管しておく。自動制御仕様書の作成時には、ミクロフローのひな形の電子ファイル２２を記憶媒体６から読み出し、必要な制御内容を書き加えてミクロフローを完成させる。そして、予め用意されたマクロフロー３１にミクロフロー３２を関連付けることによって自動制御仕様書３０を完成させる。 （もっと読む）

【課題】複数台のプログラム調節計を並列運転するのにあたり、比較的安価な構成で、プログラムパターンの進行についてセグメント単位で同期をとることができるプログラム調節計を提供すること。
【解決手段】複数のセグメントに分割された時間の経過に応じて目標設定値が変化するように作成された所定の制御プログラムパターンに基づき制御対象を制御するプログラム調節計において、他のプログラム調節計の運転状態を監視する監視手段を設け、いずれかのプログラム調節計がセグメントにおける目標設定値の変化に追従できない場合には次のセグメントへの移行を遅らせることを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】機器が動作した結果を示す動作情報を収集するのに好適な情報収集装置等を提供する。
【解決手段】本発明に係る情報収集装置１００は、複数の機器２００が接続された電力線の電流及び電圧波形を測定し、当該測定した電流及び電圧波形から当該電力線の高調波成分を検出する高調波検出部１０１と、検出された高調波成分に基づいて、複数の機器２００のうち、動作している機器２００を同定する機器同定部１０２と、同定された機器２００が動作した結果を示す動作情報を収集し、当該動作情報に日時情報を付加して、当該機器２００毎に動作履歴情報を生成する履歴情報生成部１０３と、機器２００が消費した電力量を測定する電力量測定部１０４と、測定された電力量と生成された動作履歴情報とに基づいて、機器２００を動作させる時間を制御する機器制御部１０６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータ等を使用することなく従軸制御の位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】 エンコーダ３の主軸パルスａ，ｂに基づいてクロック信号ｃ等を生成する信号生成部１０と、クロック信号ｃを方向信号ｄが示す方向に計数して分周比可変可能に分周して従軸パルスｆとして出力する従軸パルス生成部２０と、クロック信号ｃ及び方向信号ｄに基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御する分周比制御部３０とを備える。分周比制御部３０は、メモリ部３２に予め記録されたカム曲線データＫに含まれる主軸移動量と従軸移動量との比率に基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御している。 （もっと読む）

【課題】フィールド機器のハードウェアリソースが無駄とならないように各種機能を動的
に設定可能とする。
【解決手段】フィールド機器２０Ｃは、ハードウェア構成情報に基づいたシステムの構築
に必要な、メモリやアクセラレータ等の機能回路をプログラム可能なプログラマブルデバ
イス２０６を備えている。フィールド機器２０Ｃの通信部２００は、制御線３０を介して
制御装置からハードウェア構成情報Ｈcをダウンロードする。ＣＰＵ２０２は、ダウンロ
ードしたハードウェア構成情報Ｈcをメモリ部２０４に蓄積すると共に、ダウンロードし
たハードウェア構成情報Ｈcをプログラマブルデバイス２０６に設定する。プログラマブ
ルデバイス２０６は、ハードウェア構成情報Ｈcに基づいて、機能を動作させるソフトウ
ェアＳoを保有するためのメモリを構成したり、機能の動作を補佐するためのアクセラレ
ータを構成する。 （もっと読む）

【課題】複雑な動作条件を満足する運動指令値をリアルタイムで計算できる指令値生成装置を得るものである。
【解決手段】制御対象の動作条件が入力される入力部と、時間の関数である基本関数と前記基本関数毎に未知の重み係数を乗じて足し合わせた重み付き線形和によって運動指令値を表した線形和情報を作成し、前記動作条件に応じて前記重み係数を含む最適化変数に対する線形の等式及び不等式によって制約条件及び評価指標を表した線形計画問題を作成して線形計画問題情報として記憶する線形計画問題設定部と、前記線形計画問題情報が表す前記線形計画問題を解くことによって、前記重み係数を求める重み係数算出部と、前記線形和情報に基づき前記基本関数に前記重み係数算出部で求めた重み係数を乗じて足し合わせた重み付き線形和によって前記運動指令値を算出する指令値算出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】リソース使用の無駄をなくし処理負荷を低く抑えて、画面切り換えの時間を削減することができるプログラマブル表示器を提供する。
【解決手段】画面切換ボタンの押下が検出されると、該押下された画面切換ボタンに対応付けられた画面を構成するデータを特定する情報を次画面用の読出データ情報２３として登録し、該画面切換ボタンの解放が検出されると、次画面用の読出データ情報２３に基づいて制御対象１１から読み出したデータを表示画面上に表示する現在画面用の読出データ１７に置き換える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の制御に係る複数の制御をより好適に実行することを課題とする。
【解決手段】内燃機関の制御に係る複数の制御のそれぞれに対応して設けられた制御毎判定手段によって各制御の実行条件のうち所定条件以外の条件が成立したか否かを判別し、所定条件が成立したか否かを制御毎判定手段とは別に設けられた所定条件判定手段によって判別する。そして、所定条件判定手段によって所定条件が成立したと判定されたときに、全ての実行条件が成立した制御を優先順位に従って実行する。 （もっと読む）

【課題】 制御対象プロセスへの制御性能を維持しつつ無線装置の電源寿命を延長させることが可能な無線装置の電源制御装置を提供する。
【解決手段】 制御対象プロセス１１の状態を測定するセンサ機能付き無線端末１３Ａと、制御対象プロセス１１の設備機器を制御するコントローラ機能付き無線端末１２Ｃとに接続され、センサ機能付き無線端末１３Ａで測定された測定データと、この測定データから予測される制御対象プロセス１１の未来の応答に相当する予測制御量に基づいてセンサ機能付き無線端末１３Ａおよびコントローラ機能付き無線端末１２Ｃの電源のスリープ時間を通信周期指令値として算出し、この通信周期指令値を該当するセンサ機能付き無線端末１３Ａおよびコントローラ機能付き無線端末１２Ｃに送信する制御対象プロセス状態推定部１４３を備える。 （もっと読む）