【課題】熱媒流体を用いて対象物の温度を調節する場合、対象物の時定数や熱媒流体配管の無駄時間が大きくても、対象物温度を良好に目標温度に制御する。
【解決手段】 対象物温度（Ｔｓ）が目標温度（ＳＶ）に整定した時（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、対象物温度と熱媒体温度（Ｔ１）の温度差（Ｄ）を測定し、その時の温度差（Ｄ）と目標温度（ＳＶ）の加算値を、熱媒体温度用の目標温度（ＳＳＶ）として固定する（Ｓ２０−Ｓ２１）以後、目標温度（ＳＳＶｆｉｘ）を変更すべき事象（例えば継続的な外乱）が発生する（Ｓ２７、Ｙｅｓ）まで、その固定の目標温度（ＳＳＶｆｉｘ）を用いて熱媒体温度を制御し続ける（Ｓ２１）。 （もっと読む）