【課題】ユーザに直感的な力覚を提示可能な力覚提示装置を提供する。
【解決手段】力覚提示装置は、本体と、第１の可動部と、第１の駆動機構とを具備する。
上記本体は、第１の軸方向に長手方向を有し、ユーザによって把持される把持部を含む。上記第１の可動部は、上記把持部の少なくとも一部を被覆し、上記本体に対して上記第１の軸と交差する第２の軸方向へ変位可能である。上記第１の駆動機構は、上記本体に設けられ、上記本体に対して上記第１の可動部を上記第２の軸方向へ変位させることで上記第１の軸及び上記第２の軸に各々に交差する第３の軸回りのモーメントを上記把持部に発生させる。 （もっと読む）

【課題】左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右のグリップ３ａ，３ｂは、ユニバーサルジョイント４と４本のワイヤーケーブル２ａ〜２ｄとを介して連結される。グリップ３ａ，３ｂは、一方の操作がワイヤーケーブル２ａ〜２ｄを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップ３ａ，３ｂが連動する。ユニバーサルジョイント４の出力軸と、ワイヤーケーブル２ａ，２ｂに繋がる可動片１２とを、一対の磁石３３，３４からなる磁気式クラッチ１１により連結する。そして、グリップ３ａ，３ｂが過荷重操作されたときには、磁気式クラッチ１１により左グリップ３ｂを空転させ、過荷重をグリップ３ａ，３ｂから逃がすようにする。 （もっと読む）

【課題】作業機と作業対象との間の詳細な位置関係を、容易且つ明瞭に把握できるようにする。
【解決手段】把持装置１１から作業対象８０までの距離を検知する距離センサ２１と、運転者の触覚に作用して、運転者に距離の情報を伝える距離伝達手段３と、距離伝達手段３を制御する第１制御部４１と、を備える。距離伝達手段３は、把持装置１１を動作させるための操作レバー１２に設けられており、且つ、運転者に接触して、当該運転者の触覚に作用するように動作する円板（接触部）３１を有する。第１制御部４１は、円板３１による触覚への作用を、距離センサ２１で検知された距離の長さに関連させて変化させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、前進ペダル及び後進ペダルの連動機構を簡素化する。
【解決手段】ペダルブラケット３１が有するアーム取付部３１ａは、前進ペダルアーム２１を一側に支持するための第１支持部３１ｃと、後進ペダルアーム２２を他側に支持するための第２支持部３１ｄと、を備える。前進ペダルアーム２１においては、その一端側には前進ペダル２３が取り付けられ、中間部には当該前進ペダルアーム２１を第１支持部３１ｃに回動可能に支持させるための回転中心部２１ａが設けられ、他端側には第１連結部２１ｂが設けられている。後進ペダルアーム２２においては、その一端側には後進ペダル２４が取り付けられ、中間部には第２連結部２２ｂが設けられ、他端側には当該後進ペダルアーム２２を第２支持部３１ｄに回動可能に支持させるための回転中心部２２ａが設けられている。第１連結部２１ｂと第２連結部２２ｂが、連結部材３２によって連結されている。 （もっと読む）

【課題】傾動操作時にアナログ信号が出力可能で小型薄型化が容易な多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】基台１の内底面１ａの外周部に複数の接点部１１を配設し、これら接点部１１に圧接可能な感圧導電ゴム３を内底面１ａ上に対向して配置させると共に、基台１上で多方向へ傾動操作可能な導電性の操作体４を感圧導電ゴム３を覆うように配置させる。また、導電性の環状部材であるフレーム部材７を基台１に外装し、操作体４の外周部の複数箇所に設けた被規制部４ｂがフレーム部材７に当接して上動が規制されるようにする。傾動操作時に操作体４の径方向一端側で被規制部４ｂが傾動支点となり、かつ径方向他端側で感圧導電ゴム３が操作体４に加圧されて所定の接点部１１上で圧縮するようになし、この接点部１１とフレーム部材７との導通状態が感圧導電ゴム３の圧縮量に応じて変化するようにした。 （もっと読む）

【課題】操作が簡単で、外観性が良く、パーキングレバーの十分な大きさが確保できる車両用手操作子を提供することを課題とする。
【解決手段】ハンドルバーに、第１支軸１２を介して回動可能に取付けられ乗員が回動操作する第１手操作子１３と、第２支軸１４を介して回動可能に取付けられる第２手操作子１５とからなり、第２手操作子１５で駐車中に車両を駐車状態にすることができる車両用手操作子において、第１手操作子１３には、第１支軸１２を中心に回動可能な出力部２６が一体的に設けられ、第２手操作子１５には、出力部２６で押されて、第２支軸１４を中心に回動する入力部４４が一体的に設けられている。
【効果】第１手操作子１３を操作するだけで、第２手操作子１５を連動させることができ、パーキングブレーキの解除操作が極めて容易に行える。 （もっと読む）

【課題】ワンレバーで主要運転操作を全て行えるようにするとともに、ずり落ち及びエンジンストールを容易な調整で回避でき、しかも動作信頼性の高い安価な軌条運搬車を提供する。
【解決手段】１本の運転操作レバー５２を１本の基軸５１に接続し、その基軸に接続した機械リンク機構５４〜５７のみにより、エンジン１、ブレーキ６、トランスミッション２、クラッチ３を全てシーケンシャルに駆動できるようにした。また、ブレーキ６とクラッチ３とがアナログ的に穏やかに切り替わるように構成するとともに、例えば発進時において半ブレーキ領域と半クラッチ領域とが重合するように構成し、走行駆動輪４にブレーキ６又はエンジン１からの拘束力が常に作用するようにした。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しない入力操作がなされても、その操作に基づく車両の動作を防止できる入力操作装置を提供する。
【解決手段】車両には、片手で操舵、加減速の各種操作が可能な入力操作装置１が設置されている。車両の操舵はグリップ５をその操舵回転軸線Ｌｓ回りに回転操作して操舵入力操作部１０に入力操作することで行い、車両の加減速はアーム６を介してグリップ５を操舵回転軸線Ｌｇ回りに回転操作して加減速指示入力操作部１１に入力操作することで行う。入力操作装置１は、操舵入力操作部１０又は加減速指示入力操作部１１の少なくとも一方が入力操作された際に、該入力操作が運転者の意図によるものか否かを判断し、運転者の意図しない入力操作がなされたと判断した場合にはその入力操作を無効化するコントローラを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットアーム等の操縦対象を直感的かつ少ない負担で操作でき、さらに操縦対象に多彩な運動を指示し得る遠隔操縦装置を提供する。
【解決手段】 ユーザの腕の動きをロボットアームに伝達するマスターアーム本体（リンク２ａ〜７ａ、関節２ｂ〜７ｂ、グリップ８）と、上記マスターアーム本体においてユーザの肘が載せられる部分に設けられ、２自由度の運動制御が可能な肘スイッチ１０とを備えている。 （もっと読む）