【課題】対象物の特定精度を向上する。
【解決手段】
車外環境認識装置１３０は、複数の色識別子と輝度範囲とを対応付けて保持しておき、車外環境を撮像した画像を取得し、自車両との相対的な位置関係に応じて画像の検出領域を複数の特定領域に分割し（Ｓ３０６）、特定領域毎に色識別子に対応付けられた輝度範囲を再設定し（Ｓ３０８）、検出領域内の複数の対象部位の輝度と対象部位が位置する特定領域に再設定された輝度範囲とに基づいて、対象部位に色識別子を設定し（Ｓ３１０）、水平距離の差分および高さの差分が所定範囲内にある１または複数の対象部位をグループ化する（Ｓ３１２）。 （もっと読む）

【課題】撮像素子の感度の温度特性に伴う処理精度の低下を抑える。
【解決手段】赤外線ＬＥＤ26に電源を供給する回路に、抵抗Ｒ3と、接地したＮＴＣサーミスタ50と、このＮＴＣサーミスタ50と抵抗Ｒ3とに接続した抵抗Ｒ4が組み込まれている。ＮＴＣサーミスタ50はＣＭＯＳ基板１０ｆの温度を直接的に又は間接的に検知する。温度が高くなるとＮＴＣサーミスタ50の抵抗が低下する。これにより、抵抗Ｒ3と抵抗Ｒ4の分圧比が変化して赤外線ＬＥＤ26の発光光量が低下することで温度上昇に伴うＣＭＯＳイメージセンサの感度上昇を補償する。 （もっと読む）

【課題】３次元の部品形状データを含むデータから、部品データのグループ化を自動的に行い、データを活用しやすくする。
【解決手段】３次元の部品形状データの組み合わせを含むアセンブリデータから、所定の形状を有する部品データを抽出する。抽出された各形状データについて、その形状データと共通の軸による形状部分をもつ部品を３次元の部品形状データから選択する。そして、抽出された各形状データについて、上記選択された部品をグループとして登録し、登録されたグループデータを部品カタログデータの一部として出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の写真情報から電子アルバムを作成する場合に、簡易な構成で利用者の利便性を向上させると共に利用者に単調なイメージを感じさせることがなく、且つ、利用者の意図を反映した電子アルバムを自動で作成すること。
【解決手段】初期情報と写真データとに基づいて各写真情報の重要度を算出し、算出された重要度に基づいて複数枚ある写真情報から電子アルバムに使用する写真情報を自動で選択する。 （もっと読む）

【課題】一律な照明変動や空間的に低周波な照明ムラに対するロバスト性が高く、かつＳＳＤＡの手法の適用により演算の高速化が可能な、新たな差分総和演算を行うことができる相関演算装置を提供する。
【解決手段】相関演算装置は、位置変数に依存した関数である第１関数データおよび第２関数データに対してローパスフィルタ処理を施し、第３関数データおよび第４関数データを生成するローパスフィルタ手段と、位置変数の１つの変数値における第１関数データと第４関数とを乗じた第１積データと、該変数値における第２関数データと第３関数データとを乗じた第２積データとの差分に基づき、該変数値における第１積データと第２積データとの相関値を算出し、変数値が変化する毎の相関値を積算して得られる積算値に基づき、第１関数データと第２関数データとの相関度を算出する相関演算手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】共通の被写体を含む相異なる照明光下の画像から、共通被写体の色又は照明光の色を計算すること。
【解決手段】共通する被写体を有し相異なる照明光下で撮像された複数の画像から、照明光色と共通被写体の色とを計算する色計算装置が、各画像における共通被写体の色から、共通被写体の色として存在しうる範囲を求め、相異なる複数の照明光下の画像における共通被写体の物体色範囲を用いて共通被写体の色を計算し、共通被写体の色を用いて相異なる照明光下の画像の照明光色を計算する。 （もっと読む）

【課題】走行速度の増減によって画質を切り替える場合でも、表示させる撮像画像としての品質を向上する。
【解決手段】画質設定値の明るさＬが参照設定値Ｌｓに固定された停車速度域（Ｖ＝０）と、参照設定値Ｌｃに固定された走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）との間に、明るさＬを車両速度Ｖに対応して連続的に変化させる連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）を設けている。この連続変化速度領域においては、当該連続変化速度領域を挟む２つの固定速度領域（Ｖ＝０、Ｖ≧Ｖｓ）のそれぞれに固定的に設定されている明るさＬｓ，Ｌｃの間で車両速度Ｖに対し線形比例するよう明るさＬを変化させている。つまり、停車速度域（Ｖ＝０）では明るさＬ＝Ｌｓに固定し、連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）では明るさＬ＝（（Ｌｃ−Ｌｓ）／Ｖｓ）・Ｖ＋Ｌｓで比例変化させ、走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）では明るさＬ＝Ｌｃに固定させる。 （もっと読む）

【課題】渋滞時においても走行速度の増減により画質を切り替える場合でも、表示させる撮像画像としての品質を向上する。
【解決手段】最終的な画質設定値である明るさ出力値Ｌが、次信号離間距離Ｄに応じた明るさ切片値Ｃが設定される停車状態（Ｖ＝０）と、参照設定値Ｌｃに固定された走行速度域（Ｖ≧Ｖｓ）との間に、明るさ出力値Ｌを車両速度Ｖに対応して連続的に変化させる連続変化速度領域（０＜Ｖ＜Ｖｓ）を設けている。この連続変化速度領域においては、当該連続変化速度領域を挟む２つの固定速度領域（Ｖ＝０、Ｖ≧Ｖｓ）のそれぞれに固定的に設定されている明るさ出力値Ｌｓ，Ｌｃの間で車両速度Ｖに対し線形比例するよう明るさ出力値Ｌを変化させている。また明るさ切片値Ｃは、車両１００が信号機２００に近づくに従って変化させている。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度でテンプレート画像に類似する画像領域を検索することができる画像検索装置、画像検索方法およびプログラムを得る。
【解決手段】検索対象画像に対するテンプレート画像による検索位置を移動させつつ、各検索位置における検索対象画像とテンプレート画像との類似度を示す第１の類似度を算出する第１の算出手段と、第１の類似度のうち、類似度が高い方から順に所定の個数の第１の類似度について、前記所定の個数の第１の類似度それぞれが算出された検索位置を特定する特定手段（Ｓ２）と、検索位置に対して、第１の類似度より算出精度が高い第２の類似度を算出する第２の算出手段（Ｓ３）と、第２の類似度を閾値の初期値として、検索対象画像に対するテンプレート画像による検索を行う検索手段（Ｓ４）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】三次元空間にある被写体の表面形状を曲面パッチを用いて推定することで、特に曲面部分についての推定精度を向上させる。
【解決手段】被写体の多視点画像とそのカメラ位置情報を入力し、特徴点抽出部805で各画像における特徴点を抽出する。そして、特徴点三次元パッチ作成部806で、各画像の特徴点に対応する、曲面からなる特徴点三次元パッチを作成し、さらにパッチ追加部807で、特徴点三次元パッチ周辺に、曲面からなる追加三次元パッチを作成する。 （もっと読む）