【課題】原画像と検索対象画像の類否判定を容易に行うことができる類似画像判定装置を提供する。
【解決手段】類似画像判定装置１は、検索対象画像の輝度レベルを抽出する検索対象画像処理部２２と、原画像の輝度レベルを抽出する原画像処理部１３と、検索対象画像が原画像に類似しているか否かを判定する画像比較部２３とを備えている。類似画像判定装置１は、正規化濃度値ヒストグラムを作成し、検索対象画像における輝度レベルの生起確率と原画像における輝度レベルの生起確率とを比較して検索対象画像と原画像とが類似しているか否かを判定する （もっと読む）

【課題】様々な位置姿勢や形状のワークに対応可能で、かつ、迅速に最大内接円を抽出可能な画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供すること。
【解決手段】撮像部２によりワークＷが撮像された元画像を取得する元画像抽出部３１と、元画像抽出部３１により取得された元画像を２値化して、元画像からワークＷの概略領域を特定する領域特定部３２と、領域特定部３２手段により特定された概略領域を所定回数収縮処理する収縮処理部３４と、元画像抽出部３１により取得された元画像からワークＷの輪郭線を抽出する輪郭線抽出部３５と、輪郭線抽出部３５により抽出されたワークＷの輪郭線と収縮処理部３４により収縮処理された収縮領域とを合成し、収縮領域の領域内で輪郭線に内接する最大内接円の中心点を探索して、中心点を中心としたワークＷの内接円を抽出する最大内接円選定部３６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度に初期姿勢を推定すること。
【解決手段】姿勢推定装置は、第１対象物と第１対象物に近接する第２対象物とを撮影する撮影手段と、第１対象物の構成要素と、第２対象物の構成要素と、第１及び第２対象物の構成要素間で接触している確率と、が複数組、対応付けられた接触情報を予め記憶する記憶手段と、撮影された第１及び第２対象物を含む撮影画像と、記憶手段により記憶された接触情報と、に基づいて、確率の高い順で、第１対象物の構成要素と、第２対象物の構成要素との接触を検出する接触検出手段と、接触検出手段により検出された第１及び第２対象物の位置と、複数のリンクを相互に接続して第１対象物を表現した簡易モデルと、に基づいて、第１対象物の初期姿勢を算出し、算出した初期姿勢と、簡易モデルを第１対象物の形状により近似した詳細モデルと、に基づいて、最終的な第１対象物の初期姿勢を推定する推定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】人の下部領域（下半身）を通じて人を直接特定することで、人の特定効率および特定精度の向上を図る。
【解決手段】車外環境認識装置１３０は、検出領域内の画像を取得し、取得した画像において道路表面に相当する平面から予め定められた高さまでの領域にある複数のブロックを、ブロック同士の第１の相対関係に基づいてグループ化し、ブロック群を生成し、ブロック群を画像の水平方向に対して２分割し、２分割したブロック群同士の第２の相対関係に基づいて、ブロック群が人の候補である第１人候補であるか否か判定する。 （もっと読む）

【課題】辞書を用いてパンクロマチック画像及びマルチスペクトル画像をパンシャープン化する方法を提供する。
【解決手段】単一のパンクロマチック(Ｐａｎ)画像１０２と、単一のマルチスペクトル(ＭＳ)画像１０１とが、Ｐａｎ画像及びＭＳ画像から特徴を抽出することによってパンシャープン化１６０される。特徴は、欠落値を有しない特徴と、欠落値を有する特徴とに分解される。欠落値を有しない特徴から辞書が学習される。辞書を用いて、欠落値を有する特徴の値が学習される。ＭＳ画像は、予測値を含むＰａｎ画像と合成されて、合成画像にされ、次に、合成画像がパンシャープン化される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、対象検知方法及び該方法が用いられる対象検知システムを提供する。
【解決手段】該方法は、同一シーンの深度図を撮像するとともに、撮像した深度図に基づいて該シーンの視差図を算出し、得られた視差図に基づいて前記シーンのＶ−視差図を取得し、Ｖ−視差図において道路に対応する斜線を検知するとともに、該斜線により視差図から道路を抽出することで、道路を含まないサブ視差図が得られ、Ｖ−視差図において縦線を検知し、前記サブ視差図から検知された各縦線に対応する全ての点を対象サブ視差図として抽出し、視差距離が所定値未満になり且つ重畳領域の比率が所定の閾値を超えた任意の対象サブ視差図同士の矩形フレームを１つの矩形フレーム対象領域に併合する。 （もっと読む）

【課題】複数の人物が動きのあるポーズをとる場合でも、撮影した画像にて人物の顔を小顔に見せる加工処理を有効に行なうことができる画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】顔検出により得られた顔領域から一の顔領域を選択し、選択した顔領域内で特定されている目、鼻又は口の領域の位置に基づき、顔中心を特定する。選択した顔領域に対応する顔への小顔率を設定し（Ｓ９６）、設定した小顔率で、マスクが掛けられた作業領域内の各画素をグリッド毎に、顔中心へ向けて移動させ（Ｓ９７）、小顔処理を実現する。 （もっと読む）

【課題】複数の人物が動きのあるポーズをとる場合でも、撮影した画像にて人物の顔を小顔に見せる加工処理を有効に行なうことができる画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】画像から検出される顔を加工するに際し、検出された各顔について、処理輪郭線が、他の処理輪郭線と交差するか否かを判断し（Ｓ７３）、処理輪郭線が他の処理輪郭線と交差する場合は（Ｓ７３：ＹＥＳ）、加工処理の対象から除外する（Ｓ７５）。これにより、加工により輪郭付近に歪みを生じさせない。 （もっと読む）

【課題】管理者のスキルに依存しないキャリブレーション実行の要否判定を低コストで行う。
【解決手段】キャリブレーションの実行の要否を判定する判定方法であって、キャリブレーション実行の要否を判定する閾値を設定する設定工程と、キャリブレーションチャートが構成されたパッチ数よりも少ないパッチ数で構成され、前記キャリブレーションチャートを構成するパッチから構成された複数のパッチから成るチェックチャートを記録し、測色手段により前記チェックチャートのそれぞれのパッチを測色して測色値を取得する取得工程と、予め記憶されているチェックチャートのパッチの目標測色値と、前記取得工程で取得された測色値と、前記閾値とに基づいて、前記キャリブレーションの実行の要否を判定する判定工程を備える。 （もっと読む）

【課題】フルカラー画像の形成に用いる色材使用量の節減を、フルカラー画像としての画質を保つように行うこと。
【解決手段】通常フルカラー印刷時と、モノクロ印刷や２色印刷等の非フルカラー印刷による既存のトナーセーブ（低コスト印刷）時のトナー使用総量から削減目標量を計算し（Ｓ１０１）、Ｋ削減方式、各色均等削減方式のうち、ユーザーによって選択される（Ｓ１０２）方式でフルカラートナーセーブ印刷に用いる画像データに削減量を反映させる（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。どちらの削減方式もガンマテーブルの変更を手段とする。 （もっと読む）