【課題】走行制限が解除された際の急加速を防止した安全な運転を行うこと
【解決手段】車両１は、アンテナ２を介して走行制限信号を受信する。走行制限信号は、走行制限エリアでの移動体の制限速度を含む。走行制御ＥＣＵ５は、走行制限エリアでの車両速度を制限速度以下となるように制御する。走行制御ＥＣＵ５は、アンテナ２を介して走行制限エリアでの走行制限の解除を指示する走行制限解除信号を受信する。走行制御ＥＣＵ５は、当該受信の際に制限速度を超える加速操作を運転者が行っていた場合、車両１の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】受信した道路情報に対応する地図上のリンクを高精度で特定することができる道路データ作成装置、道路データ作成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】道路情報送信システムから受信した道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクＩＤがマッチングテーブルに格納されている場合には、座標点列をこのリンクＩＤに変換する。道路情報送信システムから受信した道路情報に対応するリンクＩＤがマッチングテーブルに格納されていない場合に、座標点列に対応するリンクの候補である候補リンクが１個のときには、座標点列をこの候補リンクのリンクＩＤに変換する。また、座標点列に対応する候補リンクが複数個のときには、該複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクＩＤのうち、マッチングテーブルに格納されているリンクＩＤに対応する座標ずれパターンに基づいて、座標点列を１個の候補リンクのリンクＩＤに変換する。 （もっと読む）

【課題】コグニティブ無線システムにおいて利用する周波数を適切に決定する。
【解決手段】ＤＢ装置は、周波数ごとのホワイトスペース（ＷＳ）を管理しており、周波数ごとのＷＳベクトル（移動端末位置から東西南北の４方向について干渉領域までの距離）を算出して移動端末に通知する。移動端末は、ＷＳベクトルを参照して、移動方向について最も長い利用可能距離を与える周波数を利用する。利用可能距離算出は、ＷＳ境界を種々の方法により補間（三角補間、楕円補間、矩形補間）して求める。移動端末が走行方向をＤＢ装置に通知し、ＤＢ装置はこの移動方向に近い２方向についてのみ干渉領域までの距離を通知することも好ましい。また、ＷＳベクトルに２方向の干渉領域が同一であるか異なるものであるかを示す情報を付加し、それに応じて移動端末装置が採用する補間処理方法を変化させることも好ましい。 （もっと読む）

【課題】ダウンリンクを一対多通信で行う。
【解決手段】移動体端末３との間で無線通信を行う無線通信機２を介して、前記移動体端末３へ情報を提供する無線通信システム１であって、前記移動体端末３は、複数の前記移動体端末３が受信可能である一対多の無線通信によって送信された第１ダウンリンク情報を受信可能であるとともに、一対一通信によって送信された第２ダウンリンク情報を受信可能である。さらに、前記移動体端末３は、一対一の無線通信によってアップリンク情報を送信可能である。前記第１ダウンリンク情報及び第２ダウンリンク情報は、前記移動体端末３が前記第１ダウンリンク情報及び前記第２ダウンリンク情報の双方を用いた情報処理を行うことで、前記移動体端末３において使用される情報が得られるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 一般車がＥＴＣ車用出入口に進入した場合又はＥＴＣ車に対してＥＴＣシステムが正常に動作しない場合であっても、車両を安全に誘導する車両誘導システムを提供すること。更に、ＥＴＣシステムを利用した車両誘導システムにおいて、安全な車両誘導システムを提供すること。
【解決手段】 遮断機１、第１の車両検知装置２ａ、ゲート前アンテナ３、第２の車両検知装置２ｂ、誘導手段４、第３の車両検知装置２ｃ、第４の車両検知装置２ｄ及びＥＴＣゲート５を有し、前記第１の車両検知装置が車両の進入を検知すると、前記遮断機を閉じて後続車との間を一定の間隔を空けるようにし、前記第２の車両検知装置が進入車両を検知すると、車両がゲート前アンテナを通過したことを確認して、このタイミングで通信可能又は通信不能・不可のいずれであるかを判定し、前記第３又は第４の車両検知装置が進入車両を検知すると、後続車のために前記遮断機を開くようにしている。 （もっと読む）

【課題】車両間で相対ＤＧＰＳを行わなくても車両間の相対位置が得られるようにすることを目的とする。
【解決手段】測位信号受信部１１２は測位衛星１０２から測位信号を受信して観測量を算出する。自己位置標定部１１４は観測量を用いて概略位置の座標値を算出する。ＬＥＸ信号受信部１１１は準天頂衛星からＬＥＸ信号を受信して地域別の測位補強情報を取得する。デコード部１１３は概略位置を含んだ地域の測位補強情報を選択して観測量の補正量を算出する。自己位置標定部１１４は観測量を補正し、補正した観測量を用いて標定座標値を算出する。Ｖ２Ｖ通信制御部１１５は標定座標値を他の車両１０３へ送信し、他の車両１０３の標定座標値を受信する。相対位置演算部１１６は自己の車両１０３と他の車両１０３の標定座標値に基づいて他の車両１０３の相対位置を算出し、算出した相対位置を運転制御支援装置１０４に出力する。 （もっと読む）

【課題】 送信元である他装置（路側通信機）の時刻精度を考慮してエア同期の同期対象を選択することにより、自装置（路側通信機）の時刻精度を向上させる。
【解決手段】 本発明は、自装置に時分割で割り当てられた時間帯（第１スロットＴ１）に、他装置と同期するように生成した送信タイミングで無線送信を行う路側通信機２に関する。この路側通信機２は、複数の他装置ＢＭ，ＢＳ１，ＢＳ２から受信した受信信号の受信時刻のうちのいずれか１つを基準として、自装置ＢＳ３の送信タイミングを生成する同期手段２３Ｃと、他装置ＢＭ，ＢＳ１，ＢＳ２が自身の送信信号に含めた他装置ＢＭ，ＢＳ１，ＢＳ２の時刻精度に基づいて、いずれの他装置ＢＭ，ＢＳ１，ＢＳ２に対応する受信時刻に同期させるかを選択する選択手段２３Ｃと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動に影響を与え得る支援を行う支援機能を有する運転者支援装置において、支援機能を作動させることによる交通流の乱れを軽減することができる技術を提供する。
【解決手段】車載装置においては、支援機能のうちの少なくとも１つの支援機能の作動を許可する禁止するかの情報を含む許可情報（支援リスト）を、自車両の外部から取得し（Ｓ２２０）、自車両が実施しようとする支援機能の作動が許可情報で許可されているか禁止されているかを判定し（Ｓ２４０）。支援機能の作動が許可情報で許可されていれば、支援機能の作動を許可し、支援機能の作動が許可情報で禁止されていれば、支援機能について作動を禁止する（Ｓ２５０）。許可情報は、本実施形態の車載装置と同様の機能を有する他の車両においても利用可能とされている。この車載装置では、許可情報によって支援機能の作動を許可するか禁止するかを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両間相対位置の正確度を改善し、位置制御できる移動基準局を利用した車両間相対位置制御方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】ＤＧＰＳ補正信号を発信する移動基準局１０と、ＤＧＰＳ補正信号を受信して位置制御を行う制御対象車両２０とが備えられる車両位置制御システムにおいて、衛星からＧＰＳ信号を受信する第１のＧＰＳ受信部１１と、検出された値を根拠に現在の位置情報を算出する位置算出部１２と、ＤＧＰＳ補正信号生成部１３と、ＤＧＰＳ補正信号を送り出す第１のＶ２Ｘ通信部１４と、が備えられ、前記制御対象車両には、第２のＶ２Ｘ通信部２１と、ＧＰＳ信号を受信する第２のＧＰＳ受信部２２と、受信されたＤＧＰＳ補正信号と第２のＧＰＳ受信部により自己の位置情報を算出して補正するＤＧＰＳ基盤位置情報補正部２３と、車両の速度及び方向を制御する走行制御部２４と、が備えられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】隣接レーンを走行する車両と路側無線装置との誤通信を防止する際に、電波吸収体の設置をなくす、もしくは電波吸収体の使用を少なくする路側無線装置を提供する。
【解決手段】正規のレーン上に所定の通信領域を形成するとともに、正規のレーンに隣接した通行路上に、ヌル領域を形成するアンテナビームを交互に切替えるアンテナ装置２０と、車載器１１との間で時分割された通信データを送受信し、車載器から識別子の含まれた検定データが繰り返し送信される複数の検定スロットが設けられる路側無線部とを備える。 （もっと読む）