【課題】簡易な構成で携帯情報端末のアプリケーションの車両走行中の使用を適切に規制することができる車載装置等の提供。
【解決手段】本発明は、複数のアプリケーションが搭載された携帯情報端末が接続される車載装置であって、接続された携帯情報端末から送信される情報であって、該携帯情報端末において現在実行中のアプリケーションが車両走行中に使用してもよい属性を有することを示す情報が、継続的に受信できない場合に、車両乗員に対して注意又は警告情報を出力するように構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回半径が変化するような場合であっても、適切な目標軌道を設定することが可能な運転支援装置を提供すること。
【解決手段】前方道路を含む所定エリアに設定した複数のポイントの運動に関して、車両の運転者の注視点への視線方向を軸として、その軸周りで回転する回転運動成分を算出し、回転運動成分の大きさが等しい等ポテンシャルラインを車両の目標軌道として設定する。これにより、車両が旋回しようとするカーブ路の旋回半径が途中で変化している場合であっても、その旋回半径の変化に応じて動的に回転運動成分の強度分布も変化するので、等ポテンシャルラインにより適切な目標軌道を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者に対して煩わしくない刺激信号と、煩わしくない応答方法を用いた、確実に居眠り予兆を検知できる自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法を提供する。
【解決手段】一定条件の除外期間を除いた期間において、反復的に触覚の刺激信号を送信する手段と、前記触覚の刺激信号に対応した振動を発生する手段と、前記触覚の刺激信号によって起こされた振動に対する運転者からの応答を検出する手段と、前記刺激信号の送信後の実経過時間を知る手段と、前記運転者からの応答がない実時間長に基づいて運転者の覚醒度の確認を判断する手段とで構成する自動車運転中の居眠り予兆検知システムで具体的な構成として、ステアリングホイール１に振動発生装置２１，２２が配置され、更にステアリングホイール１にシート状の圧力センサ３１、３２，３３，３４が配置された自動車運転中の居眠り予兆検知システムとする。 （もっと読む）

【課題】 物体を識別できない場合においても、物体の移動を予測して危険度の推定を行うことを可能とする物体認識装置を提供する。
【解決手段】 物体認識装置１０は、センサ入力部１、物体識別部２及びモデル配置部４を備えている。センサ入力部１は、自車両の周辺に存在する物体を検出する。物体識別部２は、検出された物体の識別を行う。モデル配置部４は、物体識別部２が物体を識別できない場合に、物体の大きさに基づいて、センサ入力部１で検出された物体を含む物体領域に対して物体モデルを配置する。 （もっと読む）

【課題】より効率的に車両の走行装置の状態を評価する。
【解決手段】ブレーキ制御システムの少なくとも１つの制御信号と、走行データを検出するための手段の出力信号とを結合し、結合信号を取得し、結合信号に基づき走行装置の状態を評価する。 （もっと読む）

【課題】
道路の曲路を走行するとき、車両の重心位置に作用する遠心力の大きさと重心位置情報による車両の転倒危険性の評価を行い、常に走行予定経路に沿って現在走行している位置より先行きの道路事情に応じた危険度評価を予め前もって運転者に提示する。
【解決手段】
システムのＣＰＵ１１１は、現在位置から目的地までの走行予定経路を、付与された探索条件の下で道路情報に基づいて設定する。ＣＰＵ１１１は、車両が設定された危険度評価位置に到達した際に、走行予定経路上であって、当該危険度評価位置よりも先行き方向に離間した危険度評価対象区間に対して、該危険度評価対象区間に関する前記道路情報に基づいた曲率半径と、重心位置関連情報と、危険度評価位置での車速に基づき、車両の危険度を評価する。 （もっと読む）

【課題】より高精度にリスク度合いを設定して、注意喚起を行うことが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】地図データ中に含まれる道路のリスク度合いを設定する際に、危険回避行動発生情報、及び事故の発生情報に基づき、更にこれらが発生したときの、天候、曜日、時間帯、路面状態、交通量を考慮する。従って、車両２が同一の地点を通過する場合であっても、そのときの天候、曜日、時間帯、路面状態、交通量等の要因に応じて、注意喚起をするべきか、或いは注意喚起は不要であるかを判断することができる。 （もっと読む）

【課題】追従走行時における車間制御を、より適切に行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】自車１の走行方向の前方を走行する先行車１００の走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて先行車１００に追従する追従走行制御を行う車両制御装置２であって、追従走行制御時には、先行車１００の加減速制御の開始時点から、先行車１００の加減速制御の開始を走行情報に基づいて自車１が検出するまでの検出遅れ時間と、自車１が加減速制御信号を送信した時点から自車１が加減速制御を開始するまでの制御応答遅れ時間と、の和以上で先行車１００と自車１との車間時間を設定し、且つ、自車１の走行時の環境または走行状況の少なくともいずれか一方に応じて検出遅れ時間または制御応答遅れ時間の少なくともいずれか一方を変更する。 （もっと読む）

【課題】障害物検出器の検出領域から外れた障害物に対する運転者の注意を促すことができる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置２０から取得した障害物検出信号Ｌsに基づいて、車両１の周囲に存在する障害物に対する注意を促す障害物報知を行なう障害物報知部１１と、車両１の位置を検出するＧＰＳ装置２５から取得した位置検出信号Ｐsに基づいて、地図データベース２６から車両１の周囲地図データＭdを取得する周囲地図データ取得部１３と、車両１の周囲地図に、該周囲地図におけるレーダ装置２０の検出範囲を重畳して、表示器３０に表示する障害物検出範囲表示部１４と備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで車間距離を検知する車間距離検知装置及び車間距離検知方法を提供することを課題とする。
【解決手段】道路上の指定領域内の車両台数を検知する車両台数検知手段２と、特定車両が指定領域に入ってから指定領域内の車両台数が増加した時点までの特定車両の走行距離に基づいて特定車両の後続車両との車間距離を検知又は指定領域内の車両台数が減少してから特定車両が指定領域を出た時点までの特定車両の走行距離に基づいて特定車両の前方車両との車間距離を検知する車間距離検知手段３２とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）