【課題】車線逸脱防止制御が終了したときであっても、自車両の走行路外への逸脱を抑制する。
【解決手段】車線逸脱判断部１４によって車線逸脱傾向が有ると判定された場合に、ヨーモーメント指令値算出部１５によって車線逸脱防止ヨーモーメント及び路外逸脱防止ヨーモーメントを演算し、車線逸脱防止ヨーモーメントを付与する。車線逸脱防止制御終了判断部１６は、車線逸脱防止ヨーモーメントの付与開始から所定時間を経過した場合、自車両の運転者によって運転操作の入力が有った場合、又は、自車両のヨー角が所定値以下となった場合の何れかの場合に、当該車線逸脱防止ヨーモーメントの付与を終了する。ヨーモーメント指令値補正部１７は、車線逸脱防止ヨーモーメントの付与を終了した時刻から、路外逸脱傾向が有ると判断した時刻までの時間が長いほど、路外逸脱防止ヨーモーメントを小さく補正する。 （もっと読む）

【課題】路面を撮影した画像から停止線の有無を判定できない場合にも、確実に停止線の位置を検出し車両を停止させるとともに、停止線の位置を用いて車両の自己位置を更新する車両走行支援装置を構成する。
【解決手段】停止線の中に磁気粒子を混合し、車両がその停止線で停車する度に計測した、ＧＰＳ測位に基づく停止線の位置の計測結果を統合することで、停止線の推定位置精度を向上させるとともに、その停止線の推定位置から、逆に、車両の自己位置を推定する車両走行支援装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】撮影された画像を用いて、ドライバーに障害物とその周辺の物体の立体感や、障害物までの距離感を容易且つ直感的に認知させる。
【解決手段】車載カメラにより動画として撮影された車両９０の周辺の撮影画像を表示画像として車両内の表示装置に表示させる際に、障害物検出装置により検出された車両９０の周辺に存在する障害物Ｐが表示画像内に含まれる場合には、障害物Ｐの位置情報を含む障害物情報に基づいて、表示画像において車両９０が存在する側から動的に移動する指標Ｍを生成して、その指標Ｍを表示画像に重畳させる。 （もっと読む）

【課題】検索画面を前景として見える道路形状に合わせて描写することで視認性と操作性を向上した車両用ディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション用の情報を格納したデータベースと、データベースから抽出した情報をもとに検索画面を含む画像情報を生成し、検索画面を遠近法で描画する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成した画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、車両の位置情報に応じて画像情報生成部を制御し、車両の前方視野における前方車両との車間位置に検索画面を路面形状に合わせて表示するように制御する制御部と、を具備する （もっと読む）

【課題】移動体のカメラで撮影した前方映像に画像相関法を適用して、移動体の前方に飛び出す物体の飛出し速度ベクトルを瞬時に捉えてリアルタイムで飛出し物体を検出することが可能な移動体の前方への飛出し物体の検出方法及びその装置を提供する。
【解決手段】移動体のカメラ１１で移動体の前方映像を撮影し、前方映像を構成する連続画像の先画像内に順次設定する相関領域と相関性の高い領域を後画像内で探索して各相関領域の移動場所とする画像相関法を適用して相関領域の速度ベクトルをそれぞれ求め、速度ベクトルの中から前方映像の左右端部のいずれか一方より前方映像の左右方向の中心に向かう飛出し速度ベクトルを抽出して飛出し物体と認識する移動体の前方への飛出し物体の抽出方法であって、相関領域を先画像の左側一部領域及び右側一部領域に設定し、相関領域と相関性の高い領域を後画像の左側一部領域及び右側一部領域でそれぞれ探索する。 （もっと読む）

【課題】より効率的に車両の走行装置の状態を評価する。
【解決手段】ブレーキ制御システムの少なくとも１つの制御信号と、走行データを検出するための手段の出力信号とを結合し、結合信号を取得し、結合信号に基づき走行装置の状態を評価する。 （もっと読む）

【課題】
道路の曲路を走行するとき、車両の重心位置に作用する遠心力の大きさと重心位置情報による車両の転倒危険性の評価を行い、常に走行予定経路に沿って現在走行している位置より先行きの道路事情に応じた危険度評価を予め前もって運転者に提示する。
【解決手段】
システムのＣＰＵ１１１は、現在位置から目的地までの走行予定経路を、付与された探索条件の下で道路情報に基づいて設定する。ＣＰＵ１１１は、車両が設定された危険度評価位置に到達した際に、走行予定経路上であって、当該危険度評価位置よりも先行き方向に離間した危険度評価対象区間に対して、該危険度評価対象区間に関する前記道路情報に基づいた曲率半径と、重心位置関連情報と、危険度評価位置での車速に基づき、車両の危険度を評価する。 （もっと読む）

【課題】より高精度にリスク度合いを設定して、注意喚起を行うことが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】地図データ中に含まれる道路のリスク度合いを設定する際に、危険回避行動発生情報、及び事故の発生情報に基づき、更にこれらが発生したときの、天候、曜日、時間帯、路面状態、交通量を考慮する。従って、車両２が同一の地点を通過する場合であっても、そのときの天候、曜日、時間帯、路面状態、交通量等の要因に応じて、注意喚起をするべきか、或いは注意喚起は不要であるかを判断することができる。 （もっと読む）

【課題】追従走行時における車間制御を、より適切に行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】自車１の走行方向の前方を走行する先行車１００の走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて先行車１００に追従する追従走行制御を行う車両制御装置２であって、追従走行制御時には、先行車１００の加減速制御の開始時点から、先行車１００の加減速制御の開始を走行情報に基づいて自車１が検出するまでの検出遅れ時間と、自車１が加減速制御信号を送信した時点から自車１が加減速制御を開始するまでの制御応答遅れ時間と、の和以上で先行車１００と自車１との車間時間を設定し、且つ、自車１の走行時の環境または走行状況の少なくともいずれか一方に応じて検出遅れ時間または制御応答遅れ時間の少なくともいずれか一方を変更する。 （もっと読む）

【課題】障害物検出器の検出領域から外れた障害物に対する運転者の注意を促すことができる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置２０から取得した障害物検出信号Ｌsに基づいて、車両１の周囲に存在する障害物に対する注意を促す障害物報知を行なう障害物報知部１１と、車両１の位置を検出するＧＰＳ装置２５から取得した位置検出信号Ｐsに基づいて、地図データベース２６から車両１の周囲地図データＭdを取得する周囲地図データ取得部１３と、車両１の周囲地図に、該周囲地図におけるレーダ装置２０の検出範囲を重畳して、表示器３０に表示する障害物検出範囲表示部１４と備える。 （もっと読む）