【課題】車両の周辺の領域の部分ごとにユーザの所望の光量で照明できる画像表示システムを提供する。
【解決手段】画像表示システム１２０においては、複数の区分領域をそれぞれ照明する複数の光源がある。変更画面２１ａを利用することで、これら複数の光源の光量をそれぞれ規定する複数の光量パラメータは、ユーザの操作に基づいて光源ごとに個別に変更することが可能である。したがって、複数の区分領域ごとにユーザの所望の光量で照明することができる。その結果、ユーザにとって見えにくい被写体や、注目すべき被写体を明るくして明瞭に確認することができることになる。 （もっと読む）

【課題】車両が右折または左折する場合、当該車両が右折または左折した直後の横断歩道を横断する歩行者を精度よく検知することができる歩行者検知装置を提供する。
【解決手段】本発明の歩行者検知装置は、車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、車両が右折または左折することを予測する右左折予測手段と、取得される画像領域内を予め設定された所定の精度で探索する探索範囲均等モードと、画像領域を複数の探索領域に分割し、それぞれ異なる精度で探索する探索範囲偏重モードとのいずれかの探索範囲モードを、右左折予測情報に基づいて設定する探索範囲モード設定手段と、探索範囲モードに基づいて歩行者を探索する歩行者探索手段と、探索結果を通知する結果通知手段とを備え、探索範囲モード設定手段は、車両と、車両が右折または左折する交差点との距離に基づいて、探索範囲モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転意図を精度よく推定し、ドライバの意図に合った反力制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに基づいてアクセルペダルに発生させる操作反力の指令値を算出する。そして、運転意図推定装置において推定した実際のドライバの運転意図と推定した運転意図状態に基づいて、反力指令値を補正する。実際のドライバの運転意図が車線変更であると推定される場合は、ドライバが車線変更を想起してからの経過時間に基づいてアクセルペダル反力指令値を減衰する。 （もっと読む）

【課題】車両どうしの衝突可能性を正確に判断することができる技術を提供する。
【解決手段】ウィンカの点灯操作などのドライバの操作に基づく情報を自車と他車との間で互いに送受信しなくとも、自車情報管理部１０により管理される自車の走行車線に形成された路面標示の内容および自車位置に関する情報と、他車情報管理部１７により管理される他車の走行車線に形成された路面標示の内容および他車位置に関する情報とに基づいて、自車および他車それぞれの進路を予測することができるため、自車と他車との衝突可能性を正確に衝突予測部１８により判断することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の脇見を適切に判定する。
【解決手段】脇見判定装置１０は、乗員カメラ１１から出力された顔画像から運転者の視線方向を検出する視線方向検知部２３と、視線方向検知部２３により検知された視線方向が所定の脇見方向になった時点から、視線方向が所定の脇見方向からずれて当該脇見方向以外の方向になる時点までの脇見継続時間を計測し、該脇見継続時間が所定期間ＴＢ以上である場合に運転者が脇見をしていると判定する脇見判定部２４とを備える。脇見判定部２４は、視線方向検知部２３により検知された視線方向が、所定の脇見方向から当該脇見方向以外の方向に向けて所定移動速度を超える速度で変化した場合、または、瞬間的に脇見方向以外の方向になった場合には、脇見継続時間の計測を維持する。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員が自車両と障害物との位置関係を正確に把握できるように支援することを可能にするとともに、不必要な障害物の検知を低減することを可能にする。
【解決手段】自車両の乗員から方向入力操作を受け付ける操作部と、方向入力操作による操作部の変位を検出する変位センサとを備え、変位センサで検出した変位に応じて、障害物検知センサ１の検知有効エリアを移動させる。 （もっと読む）

【課題】運転者が眼鏡を着用している場合にも、運転者の眼球上の輝点を撮像手段で正確に撮像することのできる車両用顔画像撮像装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１３よりも前方側に、運転者ｍの顔を撮像するＣＣＤカメラ２０と、視線方向の検知のために運転者ｍの眼球２７に光を照射する近赤外線ＬＥＤ２１を設置する。ＣＣＤカメラ２０と近赤外線ＬＥＤ２１は、鉛直方向と車幅方向にそれぞれ所定距離以上離間して配置する。この場合の所定距離は、近赤外線ＬＥＤ２１の光が眼鏡２５上で反射する眼鏡上輝点と、近赤外線ＬＥＤ２１の光が眼球２７上で反射する眼球上輝点がＣＣＤカメラ２０上で重なって映り込まない距離とする。 （もっと読む）

【課題】右折時における不必要な注意喚起を抑制する。
【解決手段】自車両が右折する際に（Ｓ１０２の判定が“Yes”）、対向直進車両が存在しなければ（Ｓ１０３の判定が“No”）、注意喚起は行わない。一方、対向直進車両が存在するときには（Ｓ１０３の判定が“Yes”）、自車両の右折が完了するまでの右折所要時間Ｔｒを算出し（Ｓ１０４）、右折所要時間ＴｒがＤＳＲＣビーコン１５から配信された対向直進車両の到達所要時間Ｔｇ以上であるときには（Ｓ１０５の判定が“Yes”）、対向直進車両と干渉する可能性があるため、運転者に対する注意喚起を行う（Ｓ１０７）。但し、運転者のブレーキがＯＮであれば（Ｓ１０６の判定が“No”）、自車両が右折を開始していないと判断し、注意喚起を制限する。 （もっと読む）

【課題】障害物を精度良く検知することができる障害物検知装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】本発明に係る障害物検知装置は、乗り物から測定対象物までの距離を複数の測定点それぞれについて取得する距離取得手段と、前記距離取得手段が取得した各距離のうち、前記乗り物の形状に対応した位置にある１以上の測定点における距離に基づいて、所定の距離内における障害物の有無を検知する検知手段と、を備える。そして、検知手段は、前記１以上の測定点における距離のうち、前記所定の距離よりも近い距離が所定の数以上あった場合に、前記所定の距離内に前記障害物が存在することを検知する。 （もっと読む）

【課題】運転者への警告に対する運転者のアクションに応じた報知音声を、歩行者に対して出力することが可能な車載用音声発生装置を提供する。
【解決手段】本発明の車載用音声発生装置は、音声発生器に対して音声の発生制御を行う音声制御部を備えている。また、車両の走行速度を示す車速情報を、測位航法装置等から取得する車速情報取得部を備えている。また、車速情報が示す車速が所定の閾値を下回る場合に、車両の進行方向へ歩行者等の移動体が進入可能であることを示す報知音声を、音声発生器より出力するよう音声制御部を制御する制御部を備えている。また、ブレーキ装置に対する操作を感知する、ブレーキ操作感知部を備えている。制御部は、車速情報が示す車速が所定の閾値を下回り、且つブレーキ装置に対する操作を所定時間を超えて継続的に感知した場合に、補助音声を出力するよう音声制御部を制御する。 （もっと読む）