【課題】車両の運転者に、障害物までの距離を直感的に伝えることができる障害物通知システムを提供する。
【解決手段】車両が有する座席の着座面の位置を変位させる機構と、自車両周辺の障害物と自車両との距離情報を取得する障害物検知手段と、前記取得された距離情報から、前記機構の駆動方法を決定する制御命令決定手段と、を有することを特徴とする。また、前記制御命令決定手段は、自車両と障害物との距離が近くなるに従って前記着座面の初期位置からの変位量を大きくし、もしくは、所定の時間ごとに前記着座面を動揺させる制御を行い、障害物との距離に応じて前記所定の時間を短くすることで、障害物との距離を運転者に伝達することが好ましい。また、前記制御命令決定手段は、障害物が位置する方向もしくは車両の進行方向に前記着座面を変位させる制御を行ってもよい。 （もっと読む）

【課題】車車間通信により検出された他車両の情報に基づいて、車両の前方における道路形状を予測することができるようにした、車両の道路形状予測装置、及び、これを備えた車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】
他車両判定手段１８ａにより他車両２が車両１の進路前方にいると判定された場合に、他車両情報取得手段１０により取得された他車両２の車速情報及び他車両２の運転操作情報に基づいて、車両１の進路前方における道路形状を予測する道路形状予測手段１８を備え、運転操作情報には、他車両２のアクセル開度の情報が含まれ、道路形状予測手段１８は、他車両２のアクセル開度が一定であり且つ他車両の車速が増加した場合、又は、他車両２の車速が一定であり且つ他車両２のアクセル開度が低下した場合に、車両１の進路前方に降坂路があると予測する。 （もっと読む）

【課題】 近年において広く搭載されるようになった車載機器を利用し、安価な形で、運転者の運転に対し注意喚起を与えるような車両用警告システムを提供する。
【解決手段】 車両用警告システム１であって、自車両の現在位置を検出でき、設定される目的地までの経路を道路地図データに基づいて算出して該経路を案内する車両用ナビゲーション装置２と連携し、自車両１００が合流又は横断の形で進入可能な道路に接近した場合に、その道路の構造を特定し、さらに該道路の構造において特定される該自車両１００の推定通過経路に対し安全走行用に定められた各種車両挙動を特定し、該推定通過経路の通過に際し、その車両挙動をトレースできなかった場合に運転者に警告を与える。 （もっと読む）

【課題】
任意の車両に搭載可能な警報システムにおいて、移動物体を効率的に検出する。
【解決手段】
本システムは、車両の周囲を連続的に撮影する少なくとも一つのカメラを有している。これにより、移動物体を監視する。また、カメラ画像におけるピクセルモーションに基づいて、任意の移動物体の運動を計算するようプログラムされたコンピュータユニットを備える。さらに、危険な移動物体が検出されたときに警報信号を発するための警報ユニットを備える。この判断を行うために、少なくとも一つの移動物体についての前記計算した運動と、予め定められた運動パターンとの関連性の調査又は比較を行う。 （もっと読む）

【課題】従来のナビゲーション装置においては、運転時の操作や、運転時の操作の特性に応じたガイダンスはできなかった。
【解決手段】運転操作情報が格納される運転操作情報格納部と、運転操作情報を取得する運転操作情報取得部と、当該運転操作情報を運転操作情報格納部に蓄積する運転操作情報蓄積部と、１以上の運転支援情報を取得する運転支援情報取得部と、運転支援情報を出力する出力部とを具備し、運転支援情報取得部は、運転操作条件と運転支援情報とを対応付けて有する１以上の運転支援管理情報が格納される運転支援管理情報格納手段と、１以上の運転操作情報が合致する運転操作条件に対応付けられている１以上の運転支援情報を運転支援管理情報格納手段から取得する運転支援情報取得手段とを具備するナビゲーション装置により、運転者の運転操作や運転特性に応じてガイダンスができる。 （もっと読む）

【課題】情報に関連づけられた位置と情報送信装置の位置の間の距離に基づいて情報選択する処理の計算量を削減する。
【解決手段】位置情報を入力として受け付けてハッシュ値を返すハッシュ関数であって、入力された位置情報の距離が近いほど得られるハッシュ値の衝突確率が高いハッシュ関数を利用し、現在位置のハッシュ値と、記憶手段に記憶されている情報に関連づけられた位置情報のハッシュ値との、一致または不一致に基づいて情報を選択する。また、現在位置および情報に関連づけられた位置情報にオフセットを加え、オフセットが加えられた後の位置情報から得られるハッシュ値同士の比較に基づいて情報を選択することも好ましい。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方の他車両における急ブレーキ操作を早期に検出し、車両の運転者による危険回避操作の支援を行なうことができるようにした、車両の危険回避支援装置を提供する。
【解決手段】
他車両２の位置情報と、他車両２のブレーキ操作情報とを含む他車両２の情報を検出する他車両情報検出手段１４と、車両１の運転者による危険回避操作を支援する危険回避支援手段１８，１９とを備え、自車位置情報検出手段１３及び他車両情報検出手段１４からの情報に基づいて、車両１の前方に他車両２がいることが検出された場合、少なくとも他車両２において急ブレーキ操作がされていることを含む危険回避支援条件が成立したら、危険回避支援手段１８，１９により危険回避操作を支援する危険回避支援制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】対象車が自車と同一車線上を走行しているか否かを判定する。
【解決手段】走行車線認識装置（１００）は、第１の車両（１０、３０）に係る速度パターンである第１速度パターンと、第２の車両（２０）に係る速度パターンである第２速度パターンと、を取得する取得手段（１４、１５、ＡＮＴ）と、取得された第１速度パターンと、取得された第２速度パターンとの類似性に基づいて、第１の車両と第２の車両とが同一車線を走行しているか否かを判定する判定手段（１１）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】後続車両の衝突を確実に防止することができる衝突回避システムを提供する。
【解決手段】 衝突する危険度が小さいものでなくなった場合（Ｓ２３：ＮＯ）、後続車両が自車両に衝突する危険度を算出し（Ｓ４０）、この危険度が大きくなった時に、自車両に対して先行する先行車両に回避方向及び回避距離に関する情報を送信して（Ｓ２５、Ｓ３０）、自車両だけでなく先行車両をも回避させて（Ｓ３１、Ｓ６７）、後続車両が自車両に追突することを防止している。このとき、自車両と先行車両で構成する車列の側方に回避スペースを形成するとともに、各車両の車間を詰めさせて、自車両の後方にも回避スペースを形成している。このため、自車両だけで回避制御を行っていた従来の衝突回避システムと比べ、この衝突回避システムを用いると、後続車両の衝突をより確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の後側方の撮像画像を、横方向に変化する倍率で拡大又は圧縮してなる画像を表示器に表示させる場合に、自車両の前後方向に延在するはずの白線等の走行領域区分線が表示器に表示される画像中で曲がって表示されるのを防止する。
【解決手段】車両２の後側方を撮像するカメラ３の撮像画像から表示器５に表示させる表示用画像を生成する表示用画像生成手段７は、設定された横方向拡縮倍率で撮像画像の各部を横方向にスケール修正する横スケール修正処理と、この横スケール修正処理により撮像画像から生成される横スケール修正画像中で曲がって表示される走行領域区分線２１の画像が直線状に延在する画像になるように設定された縦方向拡縮倍率で横スケール修正画像を部分的に縦方向にスケール修正する縦スケール修正処理とを実行することにより、表示用画像を生成する。 （もっと読む）