【課題】車両の走行速度が所定の閾値より低い場合に周辺画像を表示させるときに、表示モードの切り替え無しに車両の周辺の必要な領域の状況をユーザに提供する。
【解決手段】画像表示システムでは、車両９の走行速度が所定の閾値より低くなりフロントモードＭ１に移行すると、フロントモードＭ１の開始時点では車両９の前方領域及び側方領域の双方を同時に表示可能な汎用性の高い前側方モードＭ１１とされる。前側方モードＭ１１で示される画面は、交差点への進入、すれ違い、幅寄せなどの想定される様々な状況に対応可能であることから、ユーザは表示モードを切り替えることなく、車両９の周辺の必要な領域の状況を確認することができる。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置において、例えば草むらなどが存在する進路において、草むらなどの上面を走行可能な平面として検出してしまうことを防止する。
【解決手段】複数のカメラ３ａＬ，３ａＲにより基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により得られるステレオ画像に基づいてこのステレオ画像中の平面領域を抽出するとともに抽出された平面領域以外の領域に対して物体検出処理を行い移動可能領域を検出する制御手段とを備え、第１の波長帯域の反射率と第２の波長帯域の反射率との比が所定値よりも高い点を植物の葉と判別し、撮像手段により撮像された像のうち、植物の葉であると判別された領域を除外し、残余の領域について、平面領域の抽出及び物体検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の既存のカメラシステムのための統合コンセプトを維持して、車両用のステレオカメラシステムを提供すること。
【解決手段】車両用のカメラシステムの拡張方法であって、該カメラシステムは拡張前に、第１のカメラと評価ユニットを有し、該評価ユニットは、車両の運転者支援システムをサポートするように構成されており、前記第１のカメラは第１の通信接続によって、前記評価ユニット接続されている拡張方法において、前記第１のカメラと評価ユニットとが、１つの共通のハウジングに配置され、前記カメラシステムが、第２のカメラにより拡張され、該第２のカメラは、前記ハウジングの外部に、該ハウジングとは別に配置され、前記第２のカメラは、第２の通信接続を介して前記評価ユニットと接続されることを特徴とする拡張方法。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングを用いることなく精度の高い欠伸状態の判定を行うことができる欠伸判定装置及び方法を提供する。
【解決手段】顔画像に含まれる口画像から顔特徴検出部１１が抽出した特徴点に基づいて、特徴選択・計測部１２及び開口比率演算部１３が口の縦横比を算出する。開判定部１４は、縦横比と開判定しきい値更新部１６が更新した所定の開判定しきい値とを比較して口の開閉状態を判定し、欠伸検出部１５は、口が開状態と判定された開口時間と期間しきい値検出部１７が更新した所定の期間しきい値とを比較して、欠伸状態が発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】
「交差点無停止走行制御システム」における地点Ｐ通過前後の車両走行速度差に起因する走行安全対策およびエネルギー消費量・排出ガス量削減効果の一層の向上。
【解決手段】
車両は地点Ｐ通過時に、地点Ｐにおいて、地点Ｐ通過時刻、地点Ｐより交差点Ａまでの
走行距離Ｄ、地点Ｐ−交差点間許容最高速度Ｖmax、地点Ｐ通過時刻、および交差点Ａを
青信号・無停止で通過するための交差点Ａへの到達設定時刻ta 、の各情報を得るとともに、
地点Ｐ通過後の経過時間Δt 、走行距離ΔＤの計数を開始し、
その後地点Ｐ通過後一定時間Ｔc経過毎に推奨走行速度voptn（但し、n：０、１、２、
３、・・・、vopt0：地点Ｐ通過時の推奨走行速度）を算出して、前記voptn がその時点、の自車速vsnに対して、vsn ＞voptn であれば惰性走行、またvsn ≦voptn であればvoptn による推奨走行速度走行、で交差点に向けて走行し、交差点Ａを青信号・無停止で通過する。 （もっと読む）

【課題】片側複数車線の道路を走行している自車の走行車線を迅速且つ正確に判定することができる車線判定装置を提供する。
【解決手段】車線判定装置１００は、片側複数車線道路Ｂの進入口に予め設定された基準位置４０２、５０２を検出し、その基準位置４０２、５０２からの進入距離Ｌと地図情報に基づいて、自車４００が片側複数車線道路Ｂの走行車線Ｂ１〜Ｂ３のいずれを走行しているのかを判定する。 （もっと読む）

【課題】現在のリスクだけでなく近い未来のリスクを認識し、ドライバへの警告や車両制御によるリスク回避を可能とする。
【解決手段】特徴量抽出部４で画像入力部２からの画像データから特徴量を抽出し、状態認識部５でＮ次元の特徴量ベクトルを１次元の状態に変換する。また、リスク情報抽出部６で車両データ入力部３から入力される車両情報からリスク情報を抽出して教師情報を作成する。リスク認識部７は、状態認識部５で得られた状態とリスク情報抽出部６で作成された教師との相関関係から状態のリスクを学習・認識する。更に、リスク予測部８は、時系列的な状態の遷移をマルコフモデルを用いてモデル化し、状態遷移確率をオンラインで学習更新することにより未来の状態を予測して対応するリスクを予測する。そして、リスク情報出力部９から現在のリスクと予測した未来のリスクをモニタや音声等により出力する。 （もっと読む）

【課題】自転車が歩道を歩いている歩行者に音も無く背後から急速に近づき、接触事故を起こすケースが目立っている。速度の速い場合は自転車が前方を歩行している歩行者に接近する時間も短いので早めに適切な音量で歩行者に自転車の接近を知らせる必要がある。
また、今後急速な普及が予測されている低騒音の電気自動車、電気オートバイの普及により歩行者への接近に気がつくのが遅れて生ずる人身事故の多発が懸念されている。
【解決手段】車に速度検知手段を設け、該速度手検知手段によって車の走行速度を検知し車の速度の増減に連動して、警告音の音量を増減させる。車の接近速度が速い場合音量が大となるため、歩行者は車の接近を早めに察知し身構える余裕が出来き、接触事故を減少させることができる。
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【課題】障害物を回避する走行制御において、制御に対する違和感の低減と、運転者が得られる安心感との両立を図る。
【解決手段】走行制御部３９は、生成された回避軌道に基づいて自車両の走行制御（操舵反力制御）を行う。リスク演算部３４は、生成された回避軌道を処理対象として、障害物および車両の運動状態に基づいて、リスク（障害物との接触可能性）を演算する。そして、制御量調整部３７は、リスクおよび操舵トルクに基づいて、走行制御部３９による制御量を調整する。ここで、走行制御部３９は、軌道偏差がゼロの状態におけるハンドルの回転位置を基準位置として、この基準位置からのハンドルの回転角度の増加に応じて操舵反力を増加させている。この場合、制御量調整部３７は、障害物に対するリスクが大きい程、走行制御部３９によるハンドルの回転角度の増加に対する操舵反力の増加量を大きく調整する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された表示装置に画像を表示する技術を提供する。
【解決手段】
所定の指示信号に応答して、車両の周辺を撮影する複数のカメラから取得される複数の画像に基づいた車両周囲の上方の仮想視点から車両方向をみる合成画像を生成する。この合成画像は、車両の周囲を周回するように仮想視点の位置が段階的に変更された複数の合成画像を表示装置に連続して出力される。これにより、ユーザが車両を目の前にした視点から車両の全周囲を確認することで、１つの画面で直感的に車両と障害物との位置関係を把握できる。 （もっと読む）