【課題】 交差点内での車両間の衝突事故を防止することのできる、交通制御システムを提供する。
【解決手段】 交差点における車両間の衝突を防止するための交通制御システムであって、交差点の信号機３に測距装置４を設置し、交差点に進入する車両２に被測距装置５を搭載し、信号機３に設置した測距装置４が、交差点に接近した自車以外の車両２と信号機３との距離を測定し、交差点に自車以外の車両２が所定距離まで接近した場合、自車１に警告を発するものである。 （もっと読む）

【課題】 車の運転中における，信号待ち等の時間に睡眠を取るための目覚まし器に関する
【解決手段】 車を運転中，赤信号等で停止した時，自分の車の前に停止している車との距離を測定し，この距離の変化を監視しながら，距離がが変化したとき運転者に目覚まし信号を発信することを特徴とした目覚まし器。 （もっと読む）

【課題】交差点等に進入するとき、交差する道路の交差点から奥まった位置までその状況を自車両から事前検出し、この検出結果に応じて衝突回避のための適切な措置を自車両側で自動的に講じる。
【解決手段】車両用衝突防止装置は、自車両に搭載され、他の移動体との衝突を回避するための措置を自車両側で採るようにした装置である。本装置は、広角の視野の画像を撮る広角カメラ１２Ａ，１２Ｂと、これにより撮像された画像から移動中の移動体を抽出する手段２３と、自車両が現状のまま走行を継続したときに移動体と衝突する恐れがあるか否かを判断する手段２２と、衝突の恐れがあると判断されたときに衝突回避の措置を自動的に採る手段２２，１５〜１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 画像認識装置の信頼性を向上する。
【解決手段】 自動車などの車両に搭載したカメラ１によって走行方向前方を撮像し、道路の走行レーンを表示する白線を認識処理し、運転支援、自動運転を行う。条件検出手段は、カメラ１からの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件、たとえば逆光、雨上がりなどによって画像が明るすぎるとき、夜間などで画像が暗すぎるとき、薄暮、雪などによって画像が低コントラストであるとき、さらに逆光などによるスミアが発生しているときなどの条件を検出する。報知手段１２は、このような認識処理が不可能である条件を報知する。したがってカメラ１が故障などして異常であったか、またはカメラへの入力画像が異常、または不適切であったかを判断することができる。 （もっと読む）

【課題】 先行車追従制御を解除したときに無用な接近警報が発せられるのを防止する。
【解決手段】 先行車追従制御の解除操作がなされても、所定の追従制御終了条件を満たすまで先行車追従制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】自車が先行車に追従して第１目標車速付近で走行するときに車体の前後方向の加減速を頻繁に受けず、乗り心地を向上できる。
【解決手段】定速走行用車速設定部２７により設定される自車の第１目標車速と車間距離用車速設定部２８により設定される自車の第２目標車速とを比較して低い方の車速が自車の最終目標車速とするように制御される。第１目標車速Ｖ₁から減速して所定の目標車間距離になるように自車の最終目標車速を第２目標車速に切換えるときに、Ｖ₁からＶ₁−αまでの範囲では、現時の自車の最終目標車速を切換えないように制御される。また第２目標車速から加速して上記第１目標車速になるように自車の最終目標車速を切換えるときに、Ｖ₁からＶ₁＋αまでの範囲では、現時の自車の最終目標車速を切換えないように制御される。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い歩行者検知を行えるようにする。
【解決手段】フレネルレンズ１１と焦電型赤外線センサ１２との組み合わせにより赤外線検出手段１３を構成してこれを自動車の車体に取り付け、フレネルレンズ１１を介して赤外線センサ１２の前方における対象物からの放射赤外線を検出し、赤外線センサ１２の出力信号を信号処理手段１４により処理する。このとき、信号処理手段１４の信号周波数判定部１４ａにより、赤外線センサ１２の出力信号の周波数が所定の周波数範囲にあるかどうかを判定し、波数判定部１４ｂにより、赤外線センサ１２の出力信号の波数が所定数以上であるかどうかを判定する。赤外線センサ１２の出力信号の周波数が所定範囲であり、かつその波数が所定数以上であると判定されると、その対象物は歩行者であると判断し、報知手段１５によりその旨を報知する。 （もっと読む）