【課題】 外観は旧来のゼンマイ駆動オルゴールと変わることなく、機能的には電動オルゴールの優れた操作性を有するオルゴールを提供すること。
【解決手段】 香箱１８の軸受穴１９に支持されている回転ドラム体３により弾かれる弁を有する振動板２と、前記回転ドラム体３を減速歯車列２５を介して駆動するモータ１５と、前記回転ドラム体３の回転位置を検知して作動するスイッチ２１と、前記香箱１８、回転ドラム体３、振動板２、減速歯車列２５、スイッチ２１及びモータ１５を支持するフレーム１とを有する電動オルゴールにおいて、前記モータ１５を前記フレーム１の下部に配置し、前記スイッチ２１を前記香箱１８の内部に収納し、突起２０をドラム歯車５に設置したピン２３で作動させてオルゴールの演奏開始及び停止を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡便に異常を検知することができる弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器演奏ロボットの制御方法は、演奏データにしたがって弦楽器を演奏する弦楽器演奏ロボットの制御方法であって、演奏データに基づいて弦を振動させ、弦の振動によって発生した音の音高を検出するステップＳ１０２と、演奏データに対応する音の音高と前記検出した音高との比較結果に応じて、異常を検知するステップＳ１０４と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、同時制御操作子数の制約を受けることなく、多数の操作子をリアルタイムでフィードバック制御する。
【解決手段】シリアル接続された６つのＡＳＩＣ５２がＤＳＰ５１に接続される。各ＡＳＩＣ５２は、検出信号ＳＤ、ＰＷＭ値のパラレル入力、出力、及びＰＷＭ値、Ａ／Ｄ値のシリアル転送を行える。ＤＳＰ５１は、演奏データとＡ／Ｄ値とに基づきＰＷＭ値を生成する。シリアルクロック信号ＳＣＫに同期して、９６チャンネル分のシフトレジスタ５４に、ＤＳＰ５１からＰＷＭ値がシリアル転送されると共に、シフトレジスタ５４のＡ／Ｄ値がＤＳＰ５１にシリアル転送される。一方、ワードシンク信号ＷＳの立ち下がりタイミングで、シフトレジスタ５４に検出信号ＳＤがパラレル入力されると共に、シフトレジスタ５４のＰＷＭ値がパラレル出力される。 （もっと読む）

【課題】 楽器を励振するタイプの演奏装置であっても、テンポやピッチを自由に変えることができる楽器用励振装置を提供する。
【解決手段】 楽器用励振装置１のテンポ／ピッチ変更部１４は、記憶部１１から駆動波形自動演奏データＤ１を読み出す。このとき、テンポ指定部１２またはピッチ指定部１３によりテンポまたはピッチが指定された場合には、テンポ／ピッチ変更部１４は指定された内容に応じて、波形に対して時間方向への伸縮演算（圧縮、伸長等）やタイムストレッチを行うことによって、テンポまたはピッチを変更し、変更した波形データを振動アクチュエータ駆動部１６に供給する。一方、テンポ／ピッチ変更部１７は、記憶部１１から運指自動演奏データＤ２を読み出し、テンポ／ピッチ変更部１７は指定された内容に応じてテンポまたはピッチを変更して、運指アクチュエータ駆動部１８に変更したデータを供給する。 （もっと読む）

【課題】 人間の演奏に極めて近い音色を得ることができる木管楽器演奏用アクチュエータおよび木管楽器演奏装置を提供する。
【解決手段】 人工口腔１９内へ圧縮空気を加えられると、リード１７は圧縮空気流による自励振動を行うから、本物の木管楽器の演奏状態に近い振舞いとなる。このとき同時に、リード１７に貼付したピエゾ振動子２３は励振信号に応じた振動をするが、ピエゾ振動子２３は小型軽量で機械特性としては弱く形成されているので、リード１７の自励振動を妨げることが少ない。しかも、ピエゾ振動子２３は、管楽器の管共鳴周波数の影響を受け易いので、共鳴しない周波数については管から反射される音波によって振動が減衰し、一方、共鳴する周波数については管によって増幅される。このように、管の共鳴に対応した振動となるため、電気的な信号で駆動されるにも関わらず、リード１７が自励発振している本物の管楽器の演奏状態に近い振舞いをする。 （もっと読む）

【課題】 ある楽器（特に、自然楽器）を自動的に演奏するとともに、その自動演奏に対して人の演奏操作の影響を加味させることができる自動演奏装置を提供する。
【解決手段】 演奏者がアンブシュア検出センサ１１に唇４を着け、唇リードを形成させて息を吹き込むと、このときのアンブシュアと息圧が、それぞれアンブシュア検出センサ１１および息圧センサ１２によって検出される。息圧修正部１６は、息圧自動演奏データに対して、検出した息圧情報を関与度ｒ２に対応する量だけ加味して修正息圧信号を生成し、アンブシュア修正部１４も同様にして修正アンブシュア信号を生成する。補助信号に応じて息圧アクチュエータ２１とアンブシュアアクチュエータ１８が駆動され、これにより、楽器演奏装置１は、演奏者の演奏行為を関与度に従って関与させた自動演奏をトランペット２に行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 消費電力が少なく、人間のリップリードに極めて近い音色を得ることができる金管楽器演奏用アクチュエータおよび金管楽器演奏装置を提供する。
【解決手段】 加圧空気挿入口２０から加圧空気を吹き込みながら、振動膜１３ａ，１３ｂを振動させると、振動膜１３ａ，１３ｂの境界部が加圧空気の圧力によってマウスピース側に撓み、隙間が生じる。また、振動膜１３ａ，１３ｂの境界部に振動による隙間も生じる。このようにして生じる間隙から加圧空気が管楽器内に挿入される。また、振動膜１３ａ，１３ｂにより発生した音波は、管楽器の先端の朝顔部で反射し、振動膜１３ａ，１３ｂまで戻ってくる。振動膜１３ａ，１３ｂが金管楽器の共鳴周波数に合う周波数で振動すると、この音波は反射波と共鳴して管内の音波の音圧を増幅してゆき、金管楽器らしい自然で大きな音量の発音をする。このように管楽器の共鳴を利用した発音が行われる。 （もっと読む）

【課題】接触位置の損傷による楽器の短命化を防止する。
【解決手段】ロボット６は、バチ先をドラム２の打撃面の垂直方向に移動させて演奏を行うとすると、指令分解部２１は、入力されたバチ先の下死点位置を示す３次元の位置指令データを、水平方向成分と垂直方向成分とに分解する。ばらつき成分付加部２２は、水平方向成分データにばらつき成分データを付加する。指令合成部２３は、ばらつき成分が付加された水平方向成分データと、指令分解部２１が分解した垂直方向成分データとを合成して位置指令データを生成する。演奏指令部２４は、指令合成部２３生成の位置指令データに従いマニピュレータ８へ動作指令信号を送出する。マニピュレータ８は、その指令信号に従いアーム１０を下死点位置まで振り下ろすことで演奏を行うが、このとき打撃点はばらつき成分によりドラム２の打撃面上にばらつく。 （もっと読む）