【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディアのうちの一番上のメディアである最上部メディアを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構８は、最上部メディアの中心孔の側面に当接して最上部メディアを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディアに吸着された最上部メディアの直下のメディアである直下メディアを最上部メディアから分離する分離部材３９とを有している。メディア搬送機構８は、特定条件下において、搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えること、および、分離部材３９の移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行う。 （もっと読む）

【課題】光学ドライブの着脱作業を正確に、且つ、容易に行うことができる光学ドライブ着脱機構を提供する。
【解決手段】光学ドライブ着脱機構１Ａは、支持フレーム１１、ロック機構１Ｂ、ロック解除機構１Ｃ、コネクター接続機構１Ｄを備える。光学ドライブ３を支持する左側の支持板１４Ｌの上にロックレバー１５を設け、捻りバネ２０によってロック方向に付勢する。ロックレバー１５は、光学ドライブ３の挿入時にはその底面に設けられたロックピン１９に押されて退避し、光学ドライブ３が取付位置Ｐ１、Ｐ２に到達すると、ロック方向に復帰してロックピン１９と係合する。光学ドライブ３は、コネクター接続機構１Ｄによって前方に付勢されるため、取付時にはロックピン１９とロックレバー１５の係合位置に位置決めされる。また、ロック解除レバー１６を操作してロックレバー１５のロック状態を解除すると、光学ドライブ３が前方に押し出される。 （もっと読む）

【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディア３のうちの一番上の最上部メディア３Ａを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構では、搬送アーム１８は、最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面に当接して最上部メディア３Ａを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接し、直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａに対して移動させて最上部メディア３Ａから分離する分離部材３９と、分離部材３９で分離される直下メディア３Ｂの移動方向側に配置され、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａの上面に当接して最上部メディア３Ａの傾きを抑制する突起部３４と、を有している。 （もっと読む）

【課題】外部制御装置と搬送ロボットとの間のハンドシェイクの回数を削減し、外部制御装置が複雑な処理を行わなくても済むようにし、搬送の全体の処理時間も短縮する。
【解決手段】搬送ロボットシステムは、外部制御装置から現時点の装置の状態、つまりカセットのランクの割付やランク情報、未検査品の有り無しといった情報を受け取り、そのデータに基づいて自身が次に実行すべき動作を判断し動作する。これによって、外部制御装置が逐一与えていたコマンドや動作のスケジューリングの演算を搬送ロボット自体に行わせ、自分自身で判断し動作を実行することができるので、外部の制御装置から一つ一つ動作の指令を受けなくとも、特定の情報を取得するだけで、自動で動作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】メディア保管部におけるメディアの積層高さがスタッカフル超えの状態では、メ
ディア搬送処理が実施されることがなく、衝突によるメディア搬送機構の故障等を確実に
防止することができるメディア処理装置を提供すること。
【解決手段】メディア処理装置２００において、メディア保管部１２１，１２２における
メディアの積層状態がスタッカフル又はスタッカフル超えとなった時には（ステップＳ３
３：Ｙｅｓ,ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、その旨の警告を行うことで（ステップＳ３４,ス
テップ３６）、メディア搬送機構１３１の衝突事故を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】把持するメディアの収容状態に関わらず、適切な力で確実に把持対象のメディアを位置決めして把持することが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディア搬送機構は、メディアＭの中心孔Ｍａを内周側から把持するグリッピング機構と、先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されてメディアＭの中心孔Ｍａに挿入されることによりメディアＭの中心をグリッピング機構の中心に位置決めするメディアガイド１３３とを有する把持部１３２が、昇降可能な搬送アーム３６に設けられ、把持部１３２は、搬送アーム３６の下降時に、第１の弾性押圧力、または、第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的にメディアＭに作用させて、メディアＭを把持する。 （もっと読む）

【課題】中心孔を有するメディアをその中心孔の内周面で確実かつバランス良く把持して持ち上げることが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディア搬送機構３１は、把持部１３２に設けられた少なくとも３本の把持爪１４１〜１４３を把持対象のメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、把持爪１４１〜１４３を半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを把持する機構であって、把持爪１４１〜１４３は、それぞれ独立してメディアＭの半径方向外方へ移動可能である。 （もっと読む）

【課題】把持するメディアの収容状態に関わらず、適切な力で確実に把持対象のメディアを位置決めして把持することが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディア搬送機構３１は、メディアＭの中心孔Ｍａを内周側から把持するグリッピング機構１３０と、先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されてメディアＭの中心孔Ｍａに挿入されることによりメディアＭの中心をグリッピング機構１３０の中心に位置決めするメディアガイド１３３とを有する把持部１３２が、昇降可能な搬送アーム３６に設けられ、把持部３６は、搬送アーム３６の下降時に、第１の弾性押圧力、または、第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的にメディアＭに作用させて、メディアＭを把持する。 （もっと読む）

【課題】ディスクカートリッジと複数のドライブ装置との間の複数枚の薄型ディスクの搬送を高速で行うことができるディスク搬送機構を提供する。
【解決手段】 薄型ディスクを吸着保持する４個の吸着機構１００と、スペーサが一時的に載置されるスペーサストッカと、一方の端部に吸着機構１００が取り付けられ、他方の端部が回転軸に固定されている４本のアーム５２０と、回転軸を回転させる公転搬送モータ５００とを備え、回転軸は、積層体ストッカ３００の中心とスペーサストッカ４００の中心と各開放ドライブトレイ８１０の中心とが該回転軸を中心とする同一円周上に互いに等しい中心角をもって配置される位置に設けられ、該中心角と４本のアーム間の中心角とが等しい。 （もっと読む）

【課題】コンペア処理の結果を反映して適切に記録ディスクを管理可能とする。
【解決手段】光ディスクドライブ２０によってデータの読み書きを行った時間に係るデータに対応するレーザー光照射累積時間データ１００を記憶すると共に、光ディスクドライブ２０によって記録ディスクにデータを書き込んだ後、記録ディスクから書き込んだデータを読み取り、読み取ったデータと元データとに基づいてコンペア処理を実行し、コンペア処理の結果、及び、レーザー光照射累積時間データ１００に基づいて記録装置３０を制御して記録ディスクへ画像を記録するようにした。 （もっと読む）