【課題】原子炉冷却水などの水をサンプリング採取する器具を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】横杆を取り付けた回転可能な支柱にサンプリング容器を取り付け、水中へ投入可能な位置を選択できる採水装置を備えた、全機幅に渡って駆動用クローラで被覆された無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、人が直接近づけない場所に存在し複雑な曲面形状の構造物に対し、密閉空間を形成することなく、簡易に構造物の表面形状をレプリカに転写し、表面形状を観察できる遠隔表面調査装置又は遠隔表面調査方法或いは原子炉炉内構造物の水中遠隔表面調査方法を提供することにある。
【解決手段】
本発明は、構造物の表面形状のレプリカを採取するに当たり、被検体表面との間に隙間を形成し、隙間内にレプリカ剤を供給する。隙間を形成することにより、レプリカ剤の表面張力でレプリカ剤を隙間内に保持することで、密閉空間を形成することなく被検体表面形状のレプリカを採取する。 （もっと読む）

【課題】簡素かつコンパクトであって、繋ぎロープ無しで自由に動くことができる検査ロボット及び検査ロボットを用いた原子炉の検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】原子炉を検査する検査ロボットであって、船体３０と、検査ロボットの移動を制御するとともに、原子炉内の構造物を検査する１以上のセンサを制御するオンボード制御部と、検査ロボットの船体３０を回転させるジンバル機構と、原子炉内の１以上の構造物の目視表示を提供する、ジンバル機構によって軸心周りに回転できるカメラ２６と、検査ロボットが、遠隔ステーションにワイヤレス通信することを可能にするワイヤレス通信リンク３４とを備え、ワイヤレス通信リンク３４を用いて、遠隔ステーションは、検査ロボットに対して、様々な検査タスクを実行する命令を出し、検査ロボットは、遠隔ステーションに対して検査タスクに関する調査結果を通信する。 （もっと読む）

【課題】段取り替えを要することなく計測対象を撮影可能であり、かつ撮影した画像からより正確な表面形状を計測可能な原子炉内機器形状計測装置および原子炉内機器形状計測方法を提案する。
【解決手段】原子炉内機器形状計測装置１は、計測対象ＭＯを撮影するカメラ２と、計測対象ＭＯの表面に沿ってカメラ２を走査して撮影範囲が部分的に重なり合う複数の画像を撮影可能にする移動装置３と、一対の画像間の視差から計測対象ＭＯの表面形状を表す複数の測定点を有する仮表面形状情報を複数の画像から順次に演算する形状演算装置５と、仮表面形状情報を複数重ねて測定点が密集する評価点を求め、評価点の集合を計測対象ＭＯの表面形状を表す表面形状情報とする形状情報作成装置６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの放射線劣化を抑えることが出来、これによりカメラとしてＣＣＤイメージセンサ やＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を使用したものを利用することが出来、さらにレンズとして視野角の広いレンズを使用して広範囲なエリアの撮影を可能とする。
【解決手段】
【００１２】監視用カメラの光学部分は、レンズ１５と、このレンズ１５を通して画像を撮影するカメラ１７と、このカメラ１７、１８の撮像素子にレンズ１５を通して画像を結ぶようにレンズ１５とカメラ１７の撮像素子とを光学的に接続する長尺なリレーレンズ１６とを有する。これを放射線遮蔽壁３０を貫通するように設置した保護ケース１の中に収る。そして前記レンズ１５のみを保護ケース１の中の遮蔽体７、８の前方に配置し、前記カメラ１７は、保護ケース１の中の遮蔽体７、８の後方に配置し、前記リレーレンズ１６を保護ケース１の中の遮蔽体７、８を貫通するよう設ける。 （もっと読む）

【課題】被検査面の点検を行う際に、作業員によるセッティングの手間を省き、また、反射光による映り込みを抑える形で点検が可能な水中移動装置を提供すること。
【解決手段】被検査面を撮影するＣＣＤカメラ１１と、被検査面を照射する照明装置１３と、ＣＣＤカメラ１１と照明装置１３を収納するケース１６と、ケース１６と被検査面側の一端において密着した透明の防水窓１２と、を備える水中目視検査装置であって、照明装置１３からの照射光が防水窓１２に反射して、被検査面の映像と混同することを防ぐために、防水窓１２のＣＣＤカメラ１１側に偏光フィルタ１２ａを有する。 （もっと読む）

【課題】炉心上部の障害物の有無の確認を行えるとともにスクラム時間を測定できる炉心頂部監視装置を提供する。
【解決手段】冷却材として液体金属を用いる原子炉３における炉心９の頂部を監視する炉心頂部監視装置１であって、炉心９の上方を横断するように超音波信号を略水平面状に送信し、反射波を受信する超音波センサ３１と、超音波センサ３１の受信信号を処理し、送信面４１内に障害物が存在することを判定する制御部３７と、が備えられ、制御部３７には、制御棒を切り離すスクラム開始トリガ信号を受信して、制御棒が障害物として送信面４１を通過するまでの時間を演算し、スクラム時間を算出するスクラム時間測定部４７が備えられている。 （もっと読む）

【課題】原子炉内などのアクセスできない設備を遠隔で検査する方法を提供する。
【解決手段】写真測量システムは、原子炉内などの設備内の既知の正確な位置に遠隔視覚検出デバイス１６０および光学標的を含む。光学標的は、設備内の特徴と相関する光学標的の識別情報、遠隔器具１１６の識別情報、設備内の既知の位置を伝える標識を有する既存の特徴および配置された物体を含む。遠隔検査デバイスは、器具を動作させるための操作員コマンドを受け取り、光学標的に基づいて器具の位置を判定するユーザインターフェース１５４と通信することができる。別個の処理装置が、遠隔視覚検出デバイス１６０によって検出された光学標的からのデータを分析し、光学標的およびデバイスの位置を判定することができる。これらの判定から、検査された特徴または器具の位置を計算することができる。光学標的は、検査が完了した後、設備から除去することができる。 （もっと読む）

【課題】炉心スプレイ配管などの炉内配管の外面の点検・補修などの作業を行うにあたり、クレーンをあまり使わずに、人手をあまりかけずに短時間で広範囲の作業を行う。
【解決手段】原子炉の運転停止時に、軸を鉛直にして原子炉圧力容器１内に配置されている円筒構造物２の上に載置されて、その円筒構造物２の上に沿って水平に円筒構造物２の円周方向に走行する水平走行機構と、この水平走行機構に取り付けられて、昇降可能で上下方向に位置決めするマスト１４と、マスト１４に取り付けられて、炉内配管３の周方向に沿って移動可能な周方向移動機構１７と、この周方向移動機構１７に取り付けられて、炉内配管３の外周面に接近または接触して作業を行うプローブとを有する。 （もっと読む）