【課題】圧電アクチュエータの駆動特性を考慮して被駆動部材を精度良く移動させることができる駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号により圧電素子を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて、駆動軸２に摩擦係合させた被駆動部材３を移動させる駆動装置において、被駆動部材３が移動する移動範囲Ｚ内を複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０に分割して、被駆動部材３の移動速度が移動範囲Ｚ内で同一となるように、複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０ごとに駆動信号の波形を変更する制御部８１を備えることで、被駆動部材３の摩擦係合位置に依存した速度の違いを小さくすることができる。よって、被駆動部材３の駆動制御を正確に行ない、被駆動部材３を精度良く移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを静かに動作させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】
第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ６を繰り返し駆動状態及び駆動休止状態として第１移動部材１１及び第２移動部材５を細かく高精度に移動させた場合であっても、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ６がランダムな間隔で駆動休止状態に入るように、すなわち、周期Ｔ１と周期Ｔ２とが異なるものとなるように制御することによって、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ６が一定の周波数で駆動状態と駆動休止状態との切り替えを行うことを防止し、振動音の発生を抑える。 （もっと読む）

本発明は、最も多様な使用状況で電子機械的用途に使用できるアクチュエータ素子とその使用に関する。本発明の目的は、特性を向上させ、安価に製造できるアクチュエータ素子を提供することである。本発明によるアクチュエータ素子は、少なくとも１つの誘電分離層を２つの導電性電極が包囲するように形成したものである。電極と分離層は、同一の粘弾性により変形可能なプラスチックを用いて形成する。プラスチックは少なくとも電極においてカーボンナノチューブを埋め込んだ母材を形成する。 （もっと読む）

【課題】広い可動範囲で圧電素子により回転駆動される球体の姿勢を制御する方法及び装置を提供することにある。
【解決手段】回転駆動される球体１００の姿勢を制御する方法及び装置においては、３個の圧電素子ｎ１、ｎ２、ｎ３で構成される３組のアクチュエータユニットａｕ１、ａｕ２、ａｕ３を備え、各圧電素子ｎ１、ｎ２、ｎ３に駆動信号が印加されて各アクチュエータユニットａｕ１、ａｕ２、ａｕ３が駆動され、球体１００の姿勢が制御される。球体１００の現姿勢と目標姿勢とから球体１００を回転させる回転軸が決定され、予め位相の組み合わせを記述した位相差テーブル１１５Ａが参照されて駆動信号に付加する位相が決定される。位相の異なる駆動信号が各圧電素子ｎ１、ｎ２、ｎ３に印加され、各アクチュエータユニットａｕ１、ａｕ２、ａｕ３が駆動されて球体１００が目標姿勢に制御される。 （もっと読む）

リニアモータシステムが、螺刻された通路を有する要素と、螺刻されたシャフトと、駆動システムとを含む。螺刻されたシャフトは、螺刻された通路の少なくとも一部を通して延在しかつそれと少なくとも部分的に係合されている、回転軸を有する。駆動システムは、要素に動作可能に接続された少なくとも２つの部材を備える。２つの部材はそれぞれ、２つ以上の圧電層と、圧電層のそれぞれの対向する表面に連結されている電極とを備える。部材は、回転軸に沿った方向に拡張および収縮するように構成されている。駆動システムは、要素に振動を与え、螺刻されたシャフトを、要素を通して、同時に、回転、および回転軸に沿った方向に平行移動させ、かつ回転軸に沿った方向に軸方向力を印加するように構成されている。

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ある構造および振動システムを含む、本発明の実施形態による駆動システムを開示する。該構造は、可動要素に摩擦連結しかつ可動要素を少なくとも２つの方向のうちの１つに駆動するための少なくとも１つの点を有する。また、該構造は、異なる共振周波数をそれぞれ有する、少なくとも２つの曲げモードを有する。該振動システムは、該構造の曲げモードのそれぞれに対する振動周波数の２つ以上の振動信号を印加する。振動周波数は、共振周波数のうちの１つと実質的に同一である。該振動周波数では、該構造の曲げモードのうちの一方は、実質的に共振振動し、該構造の曲げモードの他方は、部分的に共振振動する。振動システムは、２つ以上の印加された振動信号間の位相シフトを調節して、少なくとも２つの方向のうちのいずれに可動要素が移動させられるかを制御する。

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【課題】少数で構造が簡単なパーツにより、製造時に他の素子と容易に統合でき、加工コストを低減させられる超音波リニアモータを提供する。
【解決手段】基板と、前記基板上に設けられ、両側に形成された斜面又は曲面と前記基板の表面とで凹状の収容部を形成してなる振動部材と、両側に前記収容部に対向して介在された挟持部が設けられたスライド部材と、を備え、前記振動部材は電源に接続され、駆動動力を前記スライド部材に生成することで、前記スライド部材の挟持部を前記収容部内にスライドさせ、リニア運動を生成する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の円滑な駆動が可能であり、かつ小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、一端部が筐体に固定されており、電気的制御により屈曲変位が生じる電気機械変換素子と、一端部が上記電気機械変換素子に連結されており、他端部が被駆動体と摩擦接触している摩擦部材と、一端部が上記被駆動体に固定されるとともに他端部が上記筐体に固定されており、上記被駆動体を上記摩擦部材側へ付勢する予圧部材とを備えている。これにより、駆動装置の構造をより簡単に、かつ機能をより安定させることができる。即ち、被駆動体の円滑な駆動が可能であり、かつ小型化が可能な駆動装置を提供することができる。例えば、本発明に係る駆動装置をカメラ等の撮像装置のレンズ駆動に用いた場合には、より小型化された、駆動速度がより均一で、かつピント調整の精度がより優れた製品を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】振動エネルギーの損失および振動特性の変化がなく、高効率で安定に出力の供給が可能な圧電振動子の保持装置を提供する。
【解決手段】圧電振動子の保持装置において、圧電振動子１を離隔して収容する枠形または箱形の支持部材１１と、この支持部材１１の側部と圧電振動子１との間に介在される板ばね構造体１２とを有し、この板ばね構造体１２は、支持部材１１の片側部に固着された基端部から圧電振動子１の対向両側部を挟むように圧電振動子の側部をまたいで折り返されて該圧電振動子に固着された第１の板ばね部材１３と、支持部材１１の他方の片側部に固着された基端部から圧電振動子１の対向両側部を挟むように圧電振動子１の側部をまたいで折り返されて該圧電振動子に固着された第２の板ばね部材１８とを有し、第１の板ばね部材１３と第２の板ばね部材１８が圧電振動子１との固着部分で一体化されている。 （もっと読む）

【課題】駆動装置にガイド機構を別設することによって、被駆動部材の適正な移動を可能にした駆動装置を提供する。
【解決手段】パルス状の電圧を印加することにより伸縮動作する電気−機械変換素子４と、電気−機械変換素子４に結合され該素子４と共に伸縮動作する駆動部材３及び駆動ピン５と、駆動部材３と摩擦係合する摩擦部材２と、駆動ピン５に係合される被駆動部材６と、電気−機械変換素子４の伸縮方向と平行な方向に配置され、被駆動部材６の伸縮動作をガイドするガイド部材７と、摩擦部材２の一部が固定されると共に、ガイド部材７の一端が固定されるベース部材１と、を備えることを特徴とする駆動装置である。 （もっと読む）