【課題】 繰り返し作動させることができるシートベルトリトラクタを提供する。
【解決手段】 シートベルト巻取用のスプリング３２の一端をスプリングケース３２に連結し、該ケース３２を超音波モータ２４で回転させる。スプリングケース３４をＡ₁ 方向に回すと巻取力が弱くなり、Ａ₂ 方向に回すと巻取力が強くなる。車両衝突が予知されるときには超音波モータ２４を高速で回転起動させる。慣性体３６０と爪保持リング３１０との間に位相差が生じ、爪保持リング３１０の周縁から爪３３０が突出し、リール２０の内向き歯２０Ｎに噛合する。これにより、超音波モータ２４がリール２０を直接に巻取方向に回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、超音波モータの動作速度を任意に調節可能な超音波モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 電気−機械エネルギー変換素子に交流の駆動信号を供給することにより超音波振動を発生させ、該超音波振動により被駆動体を駆動する超音波モータ駆動装置において、前記超音波振動の周波数ｆ1 より高い周波数ｆ2 を持った交番電圧を、バースト状に断続的に出力するラッチ回路４と、このラッチ回路４からの前記交番電圧を電力増幅するパワーＭＯＳ−ＦＥＴ７乃至１０と、このパワーＭＯＳ−ＦＥＴ７乃至１０の出力を積分し前記交番電圧に対応した駆動信号を前記電気−機械エネルギー変換素子に供給する積分手段とを設けたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 駆動速度を制御して衝撃音や共振音などの発生しない電気−機械変換素子を使用した駆動機構を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１１で決定されるデユ−テイ比でＰＷＭ回路１２からＯＮ／ＯＦＦ制御信号が定電流回路１４、ＦＥＴ１５に出力される。昇圧回路１３の出力は定電流回路１４を経て圧電素子２１に緩やかに充電され、ＦＥＴ１５がＯＮになると圧電素子２１の電荷は急速に放電される。圧電素子に固着結合された駆動軸２２は速度の異なる伸縮変位振動を発生し、駆動軸に摩擦結合しているレンズ保持枠２３を移動させることができる。駆動開始時はデユ−テイ比を０から徐々に増加させて圧電素子２０に充電される電荷を制御し、圧電素子の伸縮量を制御する。これにより駆動開始時は低速度で駆動し、序々に速度を高めることができる。 （もっと読む）

【目的】この発明は、超音波モータの回転子に特殊な形状のバネを一体で形成させた装置に関する物である。
【構成】回転子２に円盤状のバネ５を一体で形成させ、バネ５の中心部にボス６を設け軸１１を圧入する。 （もっと読む）

【目的】本発明は電歪公転子形の超音波モータに関し、特に低コストで安定して高トルクが得られる方法を提供することにある。
【構成】２相のパルス電圧駆動により偏心回転運転を起こす圧電セラミック円板のステータ１の外側に嵌合され、摩擦接触により偏心回転運動から回転トルクを伝達されるロータ２を硬質プラスチック材を用いて射出成形で作成したロータを用いることによりばらつきの少ない安定した接触が得られ、目的が達成される。
【効果】プラスチックの射出成形により安価に製作できる。また寸法ばらつきが少なく、セラミック材のステータとプラスチック材のロータ間の摩擦接触が良好になり安定なので、安定に高トルクが得られる。さらに、ロータは非金属なので、電界や磁界の影響を受けない。 （もっと読む）

【目的】 従来の振動波モータでは、振動体の被摺接面の摩耗がやや大きく、寿命及び回転精度の面で難点があった。また、材料コストや加工コストが高いという問題点もあった。本発明の目的は従来品よりも摩耗が少なく、寿命が長く、回転精度のよい安価なコストの振動波モータを提供することである。
【構成】 本発明では、弗素樹脂を共析したニッケル燐基合金膜で振動体２の被摺接面を構成する一方、移動体７の摺接面を構成する複合樹脂製の摺動体６を弗素樹脂とポリオキシベンゾイルとの樹脂組成物又は弗素樹脂とポリイミドとの樹脂組成物、で構成するようにしたので、移動体７の摺接面と振動体２の被摺接面のそれぞれの硬さが従来の振動波モータよりも釣合がとれ、従来品よりも摩耗が少なくて寿命が長く、回転精度のよい振動波モータが実現する。 （もっと読む）

【目的】 振動体を利用することで大きな駆動力が得られ、しかもリニア型のアクチュエータとした場合には大きな変位量が得られる。
【構成】 基板１の外周部には、自由端が−ｘ方向に延びる複数の片持ち梁２と、自由端が＋ｘ方向に延びる複数の片持ち梁３と、自由端が＋ｙ方向に延びる複数の片持ち梁４と、自由端が−ｙ方向に延びる片持ち梁５とが形成される。各片持ち梁２、３、４、５はそれぞれ固有振動数が異なる。基板１の中央部には、厚み方向に分極され、出力周波数が可変の交流電源（不図示）に接続された圧電体６が固定される。この基板１を基台（不図示）に載置し、圧電体６に所定の交流電圧を印加し、基板１を片持ち梁２の固有振動数と等しい振動数で振動させると、片持ち梁２は共振し、基板１が−ｘ方向に移動する。同様に、基板１を＋ｘ方向、＋ｙ方向、および−ｙ方向にも移動させることができる。 （もっと読む）