【目的】 電気−機械変換素子を使用した小型で伝達効率のよいアクチユエ−タを提供する。
【構成】 固定部材１上の軸２には、スラスト軸受４、可動部材５、摩擦円盤６、ロ−タ７、スラスト軸受８、ばね９が順次配置される。固定部材１の受け部の面１ｂと可動部材５の切欠き部の面５ｂとの間に圧電素子１５が接着固定される。軸２のねじ部１１に螺合するナツト１０の締め付け調整により、可動部材５、摩擦円盤６、及びロ−タ７間の摩擦結合力を調整する。所望の周波数及び振幅の鋸歯状波を圧電素子１５に供給すると、鋸歯状波の立ち上がり部で圧電素子１５の厚みが伸長し、固定部材１に対して可動部材５及び摩擦円盤６を介して摩擦結合するロ−タ７が回動する。鋸歯状波の立ち下がり部では、圧電素子１５は急速に厚みが縮み、可動部材５は逆方向に動くがロ−タ７はその位置に留まる。ロ−タ７は鋸歯状波の周波数と振幅で制御されて駆動される。 （もっと読む）

【目的】 耐久性の高い超音波モータ。
【構成】 ステータまたはロータの摺動面に貼設する摩擦材１２に炭素繊維の方向が一方向の炭素繊維強化プラスチックを使用する。さらに摩擦材の炭素繊維の方向をロータの回転方向に向ける。さらにまた、摩擦材１２と摺動する相手材のロータまたはステータの摺動面３４をビッカース硬度Ｈｖ５５０以上とする。
【効果】 大きな駆動トルクを発生しながらも、摩擦材の耐摩耗性が大きく、超音波モータとして耐久性が高く、寿命の長いものである。 （もっと読む）

【目的】 本発明の目的は、棒材の外周を駆動する構造の超音波リニアモータにより、小型で安価な超音波リニアモータを提供することにある。
【構成】 本発明は、進行方向に平行に振動する中央の圧電素子２を挟んで、その両側に進行方向と垂直に振動する２対の圧電素子３，４を有し、前記２対の圧電素子３，４が棒材１をつかむように構成したことを特徴とする。中央の圧電素子２は１個でも２個以上でもよい。 （もっと読む）