【課題】振動型アクチュエータの状態量の周期的な変動を抑制することが可能となる振動型アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】振動波により振動体と接触する移動体を相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、
振動型アクチュエータの状態量を計測する計測手段と、
振動型アクチュエータに印加する交流電圧の周波数、振幅、位相を操作するそれぞれの操作パラメータの内の、少なくとも一つの操作パラメータを含む第１の操作パラメータに、移動体の位置又は時間に応じた変動周期で変動を付与する変動付与手段と、
第１の操作パラメータに含まれる操作パラメータ以外の少なくとも一つの操作パラメータを含む第２の操作パラメータを操作し、第１の操作パラメータの周期的変動に起因する振動型アクチュエータの状態量の周期的な変動を抑制する制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いず、駆動性能に影響を及ぼすことなく精度良く振動体の温度検出が可能となる温度検出用の電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動体の制御装置を提供する。
【解決手段】振動体に備えられた電気−機械エネルギー変換素子に交番電圧を印加して振動波を発生させて対象物を駆動する際、該振動体の温度を検出する電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動体の制御装置であって、
振動体の温度を検出する電気−機械エネルギー変換素子は、異なる相転移温度を有する第一の電気−機械エネルギー変換素子と第二の電気−機械エネルギー変換素子とを備え、
第一の電気−機械エネルギー変換素子は、相転移温度が使用温度範囲内にあり、
第二の電気−機械エネルギー変換素子は、相転移温度が使用温度範囲外にあるように構成される。 （もっと読む）

【課題】結線する必要のない、組み立て性の容易な小型の負荷制御機構を提供する。
【解決手段】負荷制御機構の圧電体は、第１の側面電極と第２の側面電極と互いに非導通状態となるように印刷され、表面には第１の側面電極と導通する第１の表面電極４０３ａと第２の側面電極と導通する第２の表面電極４０３ｂとが互いに非導通状態となるように印刷された電極板４０３と、第３の側面電極４０１ｂと第４の側面電極４０１ａとが印刷され、表面には第３の側面電極４０１ｂと導通する第３の表面電極４０１ｃが印刷された第１の板状圧電体４０１と、第５の側面電極４０２ｂと第６の側面電極４０２ａとが印刷され、表面には第６の側面電極４０２ａと導通する第４の表面電極４０２ｃが印刷された第２の板状圧電体４０２と、を有する。各部材の表面電極が互いに接触せず、かつ、側面電極の奇数番号同士及び偶数番号同士が電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】良好な加工精度を簡略な加工で得られる構成で小型化を実現した圧電素子及び圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電素子を次のように構成する。貫通孔３Ｈを有する略円筒形状を呈する棒状弾性体3Ｅと、棒状弾性体3Ｅの長軸方向に沿って、棒状弾性体3Ｅの長軸方向における両端面に達しない範囲で、棒状弾性体3Ｅの側周面に形成された長孔形状のスリットs1と、側周面のうちスリットs1が形成された部位以外の部位に設けられた圧電部材と、長軸方向についてはスリットs1の両端部位に達しない範囲で、且つ、棒状弾性体3Ｅの周方向についてはスリットs1を跨いだ態様で、側周面の圧電部材上に設けられた電極部材7-1,7-2と、を圧電素子に具備させる。 （もっと読む）

【課題】一組の圧電ユニットに要する圧電素子の数を減らし、構造を簡単にすることを可能とする球形ホイール・モータ及びシステムを提供する。
【解決手段】各圧電ユニット３３、３５、３７は、ステータ４５、４７、４９に対し基端部３９、４１、４３からステータ４５、４７、４９へ向かい傾斜設定されて基端部３９、４１、４３とステータ４５、４７、４９との各間にそれぞれ相互に並列配置された各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂを備え、各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂに、駆動波形の位相をずらして電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電歪材料からなるフィルムを積層した後に巻き回して円筒状の筒体に形成され、長手方向の中心軸を回転中心として捩り加工をしてあるアクチュエータ素子及び該アクチュエータ素子を用いる把持具を提供する。
【解決手段】電歪材料からなり、片面又は両面に内部電極を形成した複数のフィルム１１を積層して、巻き回して円筒状の筒体に形成してあるアクチュエータ素子１０を用いる。アクチュエータ素子１０は、筒体に、該筒体の中心軸を回転中心として回転する方向に捩り加工をしてある。電歪材料からなり、片面又は両面に内部電極を形成した複数のフィルムを積層したユニモルフ型アクチュエータで形成した複数の把持部材は、アクチュエータ素子１０の一端に配置してある。 （もっと読む）

【課題】
従来のバッテリー装置は、あまり走行していないバッテリーが、長い間使用しないと充電出来ない現象に陥る事が有るが、電極棒またはバッテリー内部の金属表面にバッテリー充電溶解液付着によって、充電不可能な現象になった場合掃除が出来なかった。
【解決手段】
バッテリー電極棒をナット取り付け取り外し可能なタイプに変えバッテリーの上蓋装置をボルトとゴムパッキンによる構造変えによって、バッテリー内部の金属表面掃除を紙ヤスリ等で可能にした事で、再利用可能なバッテリーとしてバッテリー液の超小型遠心分離機によってバッテリー液も再利用可能になったバッテリー装置の著作権原本。 （もっと読む）

【課題】ユニモルフ構造を有するアクチュエータ素子であっても、アクチュエータ素子に変位を生じさせるエネルギーを効率良く直線運動に変換することができるアクチュエータ素子を提供する。
【解決手段】電歪材料で形成された矩形状の電歪フィルム２１の両面に導体パターン２３、２４を設けてあり、一の導体パターン２４側を基材３０に接着してある。電歪フィルム２１、基材３０の対向する二辺の両端部を、電歪フィルム２１、基材３０が湾曲して凸面が形成される方向と反対の方向に折り曲げてある。折り曲げた角部の一部に両端を残してスリットを形成し、折り曲げた部分のうちスリットが形成してある部分を、互いに距離が狭まるように湾曲させても良い。 （もっと読む）

【課題】絶縁破壊を防止することが可能なアクチュエータ及び光走査装置を提供することを目的としている。
【解決手段】駆動梁と、前記駆動梁上に形成された下部電極と、前記下部電極上に設けられた圧電素子と、前記圧電素子上に設けられた上部電極とが積層されたアクチュエータであって、前記駆動梁上に形成された前記上部電極に電圧を供給するための配線と、前記上部電極とを接続する上部配線と、前記上部配線の下に前記下部電極の端部を覆うように形成されており、前記上部電極と前記下部電極とを絶縁する絶縁部と、を有し、前記絶縁部は、前記上部配線の幅方向の前記上部配線の両側に拡張された絶縁拡張部を有する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータにおいて、振動子を被駆動部に対して良好な加圧接触状態で保持するためには構成が複雑であり、部品点数が多く、組立ても容易ではなかった。
【解決手段】超音波モータは、接触面１０１ａを有する被駆動部１０１と、圧電素子１０３によって励振された超音波振動によって被駆動部１０１を駆動する振動子１０９と、振動子１０９を保持する保持部１０４と、接触面１０１ａを被駆動部１０１に押圧するために、保持部１０４を被駆動部１０１に向かって付勢する加圧手段１０６とを備え、保持部１０４と加圧手段１０６の一方は凸部を有する当接部を備え、もう一方は溝部を備え、当接部と前記溝部は互いに係合している。 （もっと読む）