【課題】２つの移動体を駆動する場合の配線を省線化することのできる慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】１つの電磁石と、電磁石の磁束発生方向に配置された第１移動体と、電磁石の磁束発生方向に配置された第２移動体と、変位発生手段と、電磁石及び変位発生手段を駆動する駆動回路と、を有し、変位発生手段が発生する変位に対して、電磁石から第１移動体及び第２移動体に働く磁力を制御することによって、第１移動体及び第２移動体に対する摩擦を制御する慣性駆動アクチュエータであって、第１移動体及び第２移動体を永久磁石とし、第１移動体及び第２移動体の磁極を互いに逆向きとし、第１移動体及び第２移動体は変位発生手段による変位方向に並んで配置され、１つの電磁石によって第１移動体及び第２移動体を互いに独立して制御する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動軸と係合した弾性部材のバネ力量のバラツキを小さくできる駆動機構及びレンズユニットを提供する。
【解決手段】駆動機構は、アクチュエータ４、係合部材とを備えている。係合部材は、弾性部材６と、被駆動部材を保持する筒体７とを備えている。弾性部材６は、筒体７を保持した弾性を有する筒体保持部と、筒体保持部の第１端に配設された第１挟持部６１と、筒体保持部の第２端に配設された第２挟持部６２とを備えている。筒体保持部は、筒体７の外周を巻回するように配設されて筒体保持部の弾性力によって筒体７の外周を保持する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー変換モジュール内の振動板を良好に振動させ、触覚フィードバックと音響エネルギーの振動波を伝達させ、フレームの干渉制限を受けず、エネルギーのロスやエネルギーを減少させる反射を避けることができるエネルギー変換モジュールを提供する。
【解決手段】直接か間接的に振動板に連接されるアクチュエータを有する。前記エネルギー変換モジュールは弾性ダンパーを有し、振動板をフレームに弾性固定させる。 （もっと読む）

【課題】電圧振幅で駆動制御をするに当たり、パルス信号を発生させる際のスイッチングによる損失の増大や駆動回路が複雑になることを抑制でき、指令値どおりの振幅の交流電圧の印加が可能な振動型アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子に交流電圧を印加し、振動体に対し相対移動可能とされている移動体との間に駆動力を発生させる振動型アクチュエータの駆動装置であって、交流電圧の振幅を指令する電圧振幅指令手段と、電圧振幅指令の増加に応じて、パルス幅指令およびパルス幅指令の変化率を単調に増加させてパルス幅指令を出力するパルス幅指令手段と、交流電圧と同じ周波数で且つ交流電圧を直接又は間接的に生成するパルス信号を生成して交流電圧を印加する際に、パルス幅指令に基づいて、パルス幅指令に相当するパルス幅のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型化が可能な多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の多自由度アクチュエータＤａは、並進推力の方向と前記並進推力を受けて発生する駆動ベクトルの方向とが互いに一致するように、前記並進推力を発生する３個以上の複数の並進推力素子２と、複数の並進推力素子２に所定の摩擦力で係合する回転体１と、複数の並進推力素子２の駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、複数の並進推力素子２によって直接的に実現することができない自由度を実現するために、複数の並進推力素子２のうちの１個の並進推力素子２を停止する期間に、残余の複数の並進推力素子２のうちの少なくとも２個の並進推力素子２を駆動するように、複数の並進推力素子２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 低温領域で良好な動作を行う超磁歪素子を採用し、スイッチとしての即応性が高い超磁歪素子を用いた機械式永久電流スイッチを提供する。
【解決手段】 超磁歪素子を用いた機械式永久電流スイッチにおいて、低温領域１１内に配置されるとともに、磁場を印加することによって長さ寸法が変化する超磁歪素子１５（３２）を備え、その長さ寸法の変化により永久電流スイッチ１２の開閉を行って、超電導コイル２２への電流のオフ状態又は超電導コイル２２の永久電流モードを生成するようにした。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化、低コスト化、エネルギー消費量の低減を図るとともに、振動エネルギーを大きくして質量の大きい搬送物でも搬送可能とした超音波リニアモータおよび駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 振動梁３に進行波を励起し、その振動によりスライダ１１を駆動する超音波リニアモータにおいて、前記振動梁３の一方の端部に２組以上、他方の端部に一方の端部と同数組以上の駆動素子９１１、９１２、９２１、９２２が付加されていて、略共振する駆動源１、２が構成されていることを特徴とする超音波リニアモータおよび前記超音波リニアモータを用いた駆動・案内装置である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より容易に組み立て可能であって、回転体の位置精度が出し易い多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の多自由度アクチュエータＤａは、回転体１と、電気エネルギーを機械エネルギーへ変換する複数の電気機械変換素子３１と、回転体１と所定の摩擦力で係合し、複数の電気機械変換素子３１による各機械エネルギーに基づいて回転体１を多自由度で駆動する駆動力を回転体１に与える単一の固定体とを備える。 （もっと読む）

【課題】スペース効率が高く、低コストの触感呈示装置を提供する。
【解決手段】触感呈示装置は、開口部１６を持つ基板１８の開口を塞ぐ振動膜２２の変形により形成される振動刺激素子１０と、振動膜２２を間接的に変形させ、振動刺激素子１０を間接的に振動させるための変位と力とを加えるアクチュエーター１２と、アクチュエーター１２により発生した変位と力とを振動膜２２及び振動刺激素子１０に伝達させるエネルギー伝達媒体１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦接触面に、形状や高さが均一でエッジ部分が丸みを帯びたセグメントで構成される無機質膜を形成する方法を提供する。
【解決手段】成膜面にマスク形成用の金属層４０を形成するステップと、金属層４０にエッチングを施して、セグメントを区画する溝位置に金属層４０の突起部を形成するステップと、突起部４０を形成した成膜面が露出するように陰極を構成する基板ホルダ上に載置し、プラズマＣＶＤ法を用いて突起部４０の間の成膜面に、突起部４０に対向するエッジ部分が丸みを帯びたセグメント７から成る無機質膜を成膜するステップと、突起部４０を除去するステップとを備える。セグメントのエッジ部分が丸みを帯びているため、予圧された接触部材と接触したときの接触圧力がセグメント全体で均一化し、エッジ部分の破損が生じない。 （もっと読む）